非圆行星传动研究

根据运动副作纯滚动及滑滚运动两种不国的运动方式，分别给出了两种机构节曲线的不同设计方法，并对纯滚动行星传动中节曲线的封闭性、轮齿等分性以及行星轮中心角的变化规律进行了分析。     

非圆齿轮传动及其应用

非圆齿轮传动及其应用吴序堂（西安交通大学）王贵海（第二炮兵工程学院）１非圆齿轮传动的特点非圆齿轮是节曲线不为圆形的齿轮，它可以实现两轴之间的变传动比传动。和目前常用的获得不等速运动的机构如连杆、凸轮等相比，它有许多优点，如传动副的位置紧凑，刚性好，传...     

一种匀变非圆齿轮设计方法及其传动特性研究

为满足从动齿轮运动学特性要求,提出了一种匀变非圆齿轮设计方法.基于匀变非圆齿轮的概念,在速度曲线和加速度曲线的基础上,推导了节曲线方程,建立了齿轮截面长度和中心距的计算模型.以Ⅰ型匀变非圆齿轮为例,提出了匀变非圆齿轮传动的设计方法.利用Adams软件模拟分析了从动齿轮的角速度和角加速度曲线的形状,验证了设计方案的有效性;分析了匀变非圆齿轮传动装置的压力角、根切和啮合系数等特性.结果表明,所提出的设计方法通过改变给定速度曲线和加速度曲线的参数,能够实现节曲线形状的灵活控制.     

非圆齿轮传动研究现状及发展趋势

非圆齿轮传动是一种相对于圆齿轮传动的机械传动类型,可以实现特殊的运动,提高机构性能,改善机构运动条件。随着非圆齿轮传动设计能力的提高和应用范围的增多,对非圆齿轮传动的研究日益增加。介绍了非圆齿轮传动应用的相关研究现状;归纳了非圆齿轮传动设计与分析的研究进展;论述了制造非圆齿轮传动的方法与策略;总结了非圆齿轮传动当下发展所面临的问题,并展望了非圆齿轮传动在应用、设计与分析、加工制造等方面的研究方向。     

非圆齿轮加工

非圆齿轮加工魏周宏（甘肃省机械科学研究院兰州７３００３０）非圆齿轮是各种凸轮上带有轮齿的齿轮，且形状各异，有椭圆形、三角形、方形等。通常凸轮的功能是将等速运动转变成不等速运动，而圆齿轮能可靠地传递动力。非圆齿轮正好综合了凸轮和圆齿轮的上述优点，以准确...     

用圆柱凸轮—非圆齿轮组合机构加工椭圆齿轮

批量生产的非圆零件如罗次风机的叶轮、椭圆齿轮流量计中的椭圆齿轮等,用仿形法的加工精度及生产率均不高。本文提出用组合机构加工,对椭圆齿轮可用圆柱凸轮——非圆齿轮组合机构(以下称组合机构)加工,可提高加工精度及生产率。     

非圆齿轮的设计

非圆齿轮的设计（株）长冈齿车制作所太田浩非圆齿轮是产生非匀速运动的机构之一。如图１所示图１非圆齿轮的旋转节线为一对非圆齿轮，当旋转半径ｒ１、ｒ２连续变化时，其速度比也将连续改变，因此相对于匀速的输入能够方便地得到非匀速的输出。一、非圆齿轮的设计非圆齿...     

偏心渐开线齿轮传动的等分模型

基于两齿轮的几何中心连线等分回转中心连线的假设 (等分模型 ),建立了偏心渐开线齿轮传动分析和设计方程,分析了模型的误差。等分模型存在模型误差,但计算比较简便,当精度要求较低或者离心率较小时,可以用等分模型进行设计和计算,以便简化设计和计算过程,便于工程技术人员掌握。     

普通插齿机加工与偏心圆齿轮共轭的非圆齿轮

一、引言非圆齿轮种类繁多,节曲线为非圆光滑曲线是它们共同的几何特征,籍以实现变速传动和谐调、改善组合机构的运动特性与动力特性。这类齿轮在提高机械传动的效率和自动化方面,具有很高的应用价值,是齿轮百花园中的一支奇苑。     

基于AutoCAD VBA的非圆齿轮实体建模

根据非圆齿轮齿廓的形成原理,建立了齿廓在形成过程中齿条刀具的运动模型.并用Auto-CAD的二次开发工具VBA,通过模拟非圆齿轮齿廓的形成过程,用实体的布尔运算生成非圆齿轮的实体模型.该模型可直接导入CAM软件中得到非圆齿轮的数控加工程序.     

渐开线齿廓非圆齿轮的变啮合角特性

指出非圆齿轮传动具有变啮合角的特性,并且推导出啮合角的表达式。以椭圆（含高阶椭圆）齿轮及偏心圆齿轮为例,给出啮合角变化的规律及啮合角约束条件。对于椭圆齿轮副,啮合角随着椭圆偏心增大而增大。当偏心率达到相当大的数值时,啮合角成为直角,两齿轮的齿廓脱离接触而推动啮合。这就从理论上解释了非圆齿轮传动中失去啮合现象的原因,同时为传动的设计提供了基础条件。     

井底非圆齿轮马达的研究及相关技术难题

井底非圆齿轮马达是一种井底动力装置,类似于常用的涡轮钻具（马达）、螺杆钻具（马达）。它的主要作用是驱动钻头旋转,破碎岩石进行钻进,从而达到地质钻探中的取芯或者石油钻探中获得石油等资源的目的。文中首先介绍非圆齿轮马达的研究背景、历史与发展现状,然后介绍非圆齿轮马达的基本结构与原理,最后阐述将其应用于井底时所面临的技术问题和相关的解决方法。     

非圆齿轮副重合度的精确计算方法

本文根据非圆齿轮的加工方法，分析了用渐开线刀具加工非圆齿轮时齿廓曲线法方向的形成特点，进而提出了一种非圆齿轮副重合度的精确计算方法。     

斜齿非圆齿轮滚齿加工最简数学模型与联动控制结构

为了解决斜齿非圆齿轮的制造难题,探讨斜齿非圆齿轮数控滚齿加工的最简数学模型与机床应该具有的联动结构.介绍了斜齿非圆齿轮齿廓的形成原理,综合运用螺旋齿啮合原理和工具斜齿条法,推导出斜齿非圆齿轮滚齿加工的最简数学模型,它是一个四坐标联动的结构.利用研发出的专用电子齿轮电路模板和脉冲合成电路模板,设计出斜齿非圆齿轮滚齿加工所...     

非圆行星轮系的等距条件

本文把外啮合非圆轮传动的瞬心线封闭条件推广应用到内啮合非圆齿轮传动的瞬心线封闭条件,并进而研究了非圆行星轮系的同心条件。与现有的非圆行星传动相比,本文的非圆行星轮系的非圆行星齿轮同时满足同心条件和等距条件,故可同时与内外非圆中心轮啮合。而不须采用双连非圆齿轮。     

双圆盘变截面摆线传动啮合原理

利用变截面摆线行星啮合副实现无侧隙啮合的新型双圆盘摆线轮行星传动装置。根据微分几何和齿轮啮合原理,采用运动学法建立了平行轴内啮合行星传动的齿廓啮合方程,给出了已知内齿轮齿廓条件下与之共轭的行星轮齿廓方程的一般表达式。论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线。针对变截面摆线传动,给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例。     

基于啮合角函数的非圆齿轮重合度求解

从几何学角度,以啮合角函数计算的非圆齿轮齿廓曲线方程与齿顶曲线方程为基础,建立了非圆齿轮重合度与极角的关系,分析了影响重合度的因素.通过研究齿廓曲线的极限啮合位置、根切界限点、齿顶变尖点等问题,引入了极限重合度概念,并提出了一种新的精确控制非圆齿轮重合度的方案.     

基于螺旋非圆齿轮变速装置设计研究

为增加变速器带载换挡能力,解决摩擦片发热烧毁等问题,提出利用非圆齿轮传动替代摩擦传动换挡结构;研究渐开线变厚齿面形成原理,通过增加共轭齿条周向纯滚动和轴向运动约束条件,建立螺旋非圆齿面包络加工数学模型,描述共轭齿条各段齿面失径,推导螺旋非圆齿面方程;利用数值计算实例验证了数学模型的正确性,分析非圆齿的几何特征与轴向移动速度之间的关系,说明共轭齿面仍为线接触;通过对锥齿轮组进行详细设计与动力学仿真,结果显示角速度输出曲线较为平稳,仍存在一定轻微冲击;搭建基于机电检测方案的锥齿轮组自动变速装置试验平台,实现了档位自动变换功能,进一步验证了螺旋非圆齿轮基本啮合原理且锥齿轮组改造设计方案具备一定的可行性。     

非圆齿轮曲柄摇杆串联传动机构的设计与抽油机节能

通过建立非圆齿轮—曲柄摇杆机构的数学模型,分析了该机构的运动学特性。并以节能为出发点,提出了用于游梁式抽油机的非圆齿轮副的设计方法。在此基础上以CYJ10-3-53HB型抽油机为例,利用MATLAB软件对游梁式抽油机采用非圆齿轮传动减速箱和采用常规齿轮传动减速箱时的运动和动力性能进行了仿真对比,证实了理论分析的正确性。