基于3R及大气折射修正的目标高度定位精度研究

雷达测得的距离信息不需要转化,可直接用于目标定位,具有较高的精度,但高空中的大气折射会给测距带来干扰,降低目标的定位精度。本文利用3R定位模型确定出目标的理想空间位置;与考虑大气折射影响后进行改进的等效地球半径模型相结合,进行海拔高度的求解;将三站计算的海拔高度进行不同的加权处理,得出目标处于不同高度下的大气折射修正值。仿真结果表明,该方法改善和提高了系统对目标的定位精度,进一步增强了系统的作战能力。     

靶场光学测量数据大气折射修正研究

研究外弹道数据测量优化问题,在外弹道测量数据处理中,由于大气折射误差,引起系统误差。当目标相对于测量装备为低负仰角时,大气折射给俯仰角带来的测量误差最大可达3’～4’,造成测量数据不准确。为了对靶场的光学测量数据进行有效的大气折射修正,提出了建立俯仰角折射修正模型,接着详细论述了折光修正计算过程,最后以负仰角、低仰角和大仰角的目标为例,采用改进方法进行大气折射修正仿真,检验修正结果。结果表明,新方法科学、合理,具有工程应用价值。靶场光学测量数据大气折射修正方法很好地修正了由于大气折射带来的高度误差,提高了数据处理精度和数据可靠性。     

路径损耗模型研究及大气折射修正算法仿真

针对海上舰船之间的通信等大区制信道建模,通过与Okumura-Hata模型的对比,指出Longley-Rice模型更适用.为提高测试精度和减少折射误差,采用Longley-Rice模型等效地球半径法修正大气折射误差,这种方法计算简单,但修正精度不高.为此对Longley-Rice信道模型大气折射误差修正方法进行改进,利用电波实际传播路径和收发天线地面水平距离之间的映射关系,改进实际距离的精度,将参数输入距离映射为电波实际传播距离.经数值仿真结果与实测数据比较证实了改进方法的有效性.     

考虑大气折射的天空场景真实感绘制

传统的天空场景绘制方法大都是基于大气对天空光和太阳光的散射,它们没有细致考虑大气折射的影响,因此无法绘制出太阳和月亮场景在不同观测条件下形状、色泽、光晕的变化,文章提出了一种考虑大气折射的天空光模型,首先基于大气光学知识推导出大气折射率与气压、温度和水汽压的定量关系,详细计算了光线在大气中的折射轨迹,采用一种考虑折射的路径跟踪方法计算天空光强度的分布,并绘制出不同时间、不同季节、不同观测地点下更具真实感的太阳、月亮和星星的天空场景。     

卫星遥感数字图像的非均匀大气修正研究

总结了各种传统卫星遥感数字图像的大气修正方法。讨论了逐点计算卫片像元的大气程辐射遥感值和大气光谱透过率的方法和原理，并在此基础上提出一个适合于非均匀大气的、包括大气程辐射和大气光谱透过等修正内容的卫星遥感数字图像广义大气修正模式。     

基于大气面纱优化和透射率修正的图像去雾

基于中值滤波的图像去雾算法不能有效去除细小边缘处的雾,且天空区域容易出现颜色失真问题。因此,提出了一种基于大气面纱优化和透射率修正的单幅图像去雾算法。首先基于阈值分割提取天空区域,并降低各颜色通道最小值图像中对应区域的灰度值,然后使用加权引导滤波得到优化后的大气面纱,从而得到较为准确的透射率,最后由大气散射模型得到复原图像。相比于其他算法,该算法在优化大气面纱的同时修正了透射率,在边缘处的去雾效果更加明显,同时解决了天空区域的色彩失真问题。     

跟踪雷达数字引导系统设计与实现

针对部分跟踪雷达不具备数字引导功能、目标搜索耗时长的问题,结合数字伺服的新技术、新手段,通过研究控制电压接入位置、增加D/A模块和功放电路等,设计出一套跟踪雷达数字引导系统,实现了雷达天线自动、实时跟随引导数据指向目标方向,提高了雷达搜索截获效率,有效解决了上述问题.经过测试和实际应用,该数字引导系统能够实现动态引导、定点引导和匀转速天线控制,在实现数字引导的基础上增加了天线控制方式,使天线转动更加灵活,具有较高的实用价值.     

大气总温传感器误差修正技术的研究

以进口的Rosemount公司生产的大气总温传感器0102 JD2FS型为例,从4个方面阐述了大气总温传感器的误差修正原理与方法。     

一维弹道修正弹的数字接收机设计

设计了一种用于一维弹道修正弹的中频数字接收子系统。系统接收射频前端的中频信号,借鉴软件无线电思想,以模拟前端芯片AFE8201与DSP为硬件平台,通过加载软件实现了中频信号的模数转换与数字下变频及基带信号的处理。介绍了系统实现方式及AFE8201的特点和各部分参数的详细配置,并由MATLAB仿真与地面试验验证了系统的可行性。     

光电检测中的误差修正技术

光学图样光电检测误差的计算机仿真修正技术直接模拟了光学图样的动态探测过程,并利用计算机仿真得到的结果对探测误差进行修正,其计算过程较为简单,且修正精度比曲线拟合法要高得多。当计算机模拟光电探测过程时,其扫描步长取得越小,仿真精度就越高。仿真结果可直接用于高精度探测误差的修正,而且这种动态仿真方法可以在类似的光学图样或光电信号变化过程的探测中推广使用。     

星载数字调零天线的调零策略研究

星载数字调零天线对应的干扰信号主要是人为大功率阻塞式干扰。针对该情况,提出调零状态保持策略和干扰源信息存储策略。调零状态保持策略可以有效防止闪烁式干扰源对调零天线造成的潜在威胁,避免调零天线被动频繁调零对系统稳定性的影响。干扰源信息存储策略可以得到具有针对性的调零状态保持时间,避免盲目设定调零状态保持时间导致无法适应各种干扰策略的情况,从而使调零天线具有更强的自适应性。     

偏移校正的核空间直方图目标跟踪

针对传统均值漂移算法中核函数直方图对目标特征描述较弱、 跟踪窗不能动态调整容易导致目标跟偏或跟丢的缺点, 提出了一种改进的均值漂移跟踪算法.为提高目标特征描述的可靠性, 采用二阶空间直方图建立目标模型,以Bhattacharyya系数作为相似性度量; 通过偏移校正更新目标区域参数建立新的目标模型; 结合边缘与角点检测选取特征点建立仿射模型实现跟踪窗的调整; 根据卡尔曼残差判断目标是否被遮挡,从而选择卡尔曼滤波或是线性预测来确定目标位置. 实验结果表明,该算法可以准确地跟踪目标,对相似背景干扰、目标大小与方向的变化以及短时遮挡具有鲁棒性.     

对天线座架型式与高仰角跟踪关系的研究

分析了在伺服跟踪系统中采用A—E两轴座架型式和采用A—E—C三轴座架型式各自的优缺点。详细介绍了采用A—E两轴座架型式跟踪移动目标时产生正割补偿和跟踪盲区的原因以及解决正割补偿的办法。通过对船载A—E—C三轴座架船体运动的分解、坐标转换,指出了A-E-C三轴座架和A-E两轴座架型式的对应关系以及其之所以解决跟踪盲区的原理。     

GPS车载卫星地球站天线自动定位系统

本文提出了一种由ＭＣＳ－５１单片机组成的ＧＰＳ车载卫星地球站天线自动定位系统。该系统能够自动控制车载天线转向并锁定某一个同步通讯卫星，以获得最佳的通讯质量。文中还着重介绍了ＰＳＤ３１１芯片在系统中的应用。     

基于位置修正机制和模型更新策略的跟踪算法

为了实现目标跟踪算法在无人机应用中的高实时性和高成功率,针对目标遮挡和目标形变量大导致的跟踪丢失问题,提出了一种基于相关滤波的改进算法,算法包含自适应位置修正机制和模型更新策略.该算法提取目标区域的方向梯度直方图特征(HOG)训练滤波器,预测下一帧的目标位置.当预测位置不满足高置信度条件时,融合颜色命名特征(CN)对位置进行修正.为了提高算法的运行效率,对融合后的特征进行主成分分析(PCA)降维处理.利用平均峰值相关能量、多峰检测及最大响应值进行模型更新.实验中将改进算法与近年来的优秀算法进行对比.结果表明,所提算法在目标被遮挡和形变量大的场景中,跟踪精度更高.     

基于位置纠正和Kalman滤波算法的目标跟踪方法

本文基于判别尺度空间跟踪算法,将位置纠正方法和卡尔曼滤波算法应用于行人跟踪中.为解决行人因形变和环境变化导致的跟踪不准确的问题,本文充分利用fhog特征在行人跟踪上的优势,以判别尺度空间算法中的位置滤波器所计算的位置为中心,再次提取行人的fhog特征并将其与位置滤波器模板做相关运算,以此纠正行人位置.其次,利用卡尔曼滤波算法对纠正后的行人位置进行预测和再次纠正,最终在双重纠正的位置上训练新的位置滤波器模板.本文选取OTB-100中的行人数据集对该方法进行性能测试,实验结果表明,在原算法位置上,再次提取fhog特征进行相关运算能够纠正行人的位置,同时卡尔曼滤波对纠正位置进行预测和再次纠正,可使行人的定位精度再次提升.     

电视导引头伺服稳定平台数字控制器的研制

针对电视导引头系统对快速性要求高的特性,设计了一种基于DSP的高速数字控制器.以CCD摄像机作为位置环反馈传感器,以液浮式速率陀螺作为速度环反馈传感器,采用随动平台速率陀螺稳定方案的伺服稳定跟踪平台结构,给出了伺服控制器的软硬件设计,分析了针对该系统的双环PID控制算法的设计及调试方法.实验结果表明,该控制器动静态性能良好,可满足系统的要求.     

实时双模图像跟踪系统技术研究

利用一种可用于红外成像G可见光成像实时双模图像跟踪系统的硬件设计原理和软件设计特色,讨论了 基于分割的质心跟踪算法G基于提边的差分跟踪算法和特征匹配跟踪算法的特点,在此基础上,提出并分析了双模 置信度与融合跟踪算法"最后简述了伺服系统控制策略及实验结果.     

基于RS纠错和分块DCT变换的改进LSB数字水印算法

本文提出了一种基于DCT变换域的用改进LSB算法嵌入带RS纠错码的数字水印方法。该方法无需原始图像信息就可以提取数字图像中的嵌入数据,用来进行数字取证,确认多媒体内容的作者,鉴定多媒体数据的真实性,或提供相关时间、地点等信息。本算法把信息均匀地分布在了整个图像的数据中,增加了数据副本对有意义的嵌入信息进行恢复,并且由于在编码阶段增加了纠错码字,所以进一步提高了算法的鲁棒性。仿真实验结果表明,本文算法对噪声叠加、平滑滤波、剪切、旋转等图像处理操作具有较好的鲁棒性。