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《机器人技术与应用》2003,(6)
在国际机器人足球联盟(FIRA)主持下,FIRA奥地利分会承办的2003年FIRA世界杯机器人足球大赛自2003年9月28日开始至10月3日奥地利维也纳大学胜利闭幕。这次大赛共有来自21个国家的96支球队在半自主型(MiroSot,三种)、全自主型(RoboSot,一种)、仿真型(SimuroSot,两种)、类人型(HuroSot,一种)、欧洲流行型(KheperoSot,一种)、超小型(NaroSot,一种)共六类九种比赛项目中展开了激烈的角逐。由中国人工智能学会主办的第四届全国机器人足球锦标赛暨2003年FIRA世界杯机器人足球大赛中国队选拔赛选拔出来的四所大学(哈尔滨工业大学、哈尔… 相似文献
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谈金东 《机器人技术与应用》1998,(4)
足球机器人与机器人足球是最近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动。1996、1997连续两年,国际机器人足球联合会(FIRA)在韩国大田举办了两届微型机器人世界杯足球赛(MiroSot),有十来个国家的二、三十支代表队参赛,已达到比较正规的程度且有相当的规模和水平。今年,在法国巴黎,FIRA将举办第三届微型机器人世界杯足球赛,赛事与第十六届世界杯足球赛同期举行。我国的足球机器人研究目前虽处于初级阶段,但已取得很大进展。东北大学控制仿真中心已将其自行研制的机器人足球队命名为NEW NEU, 本文以NEW NEU为实例,向大家介绍足球机器人系统的组成。 相似文献
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《机器人技术与应用》2014,(2):3-3
欧洲防务局(EDA)支持的葡萄牙军民两用研究项目目前正进行水下机器人节能技术试验。该项目名为“海龟”,由葡萄牙海军研究中心(CINAV)、葡萄牙企业、科研院所和高校组成的课题组共同研发,旨在开发出应用于水下机器人的节能技术。这一技术能够使无人水下系统和水下机器人低成本运行,并增加其作战效能。 相似文献
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目前世界上有两种机器人足球世界杯赛:由韩国学者金钟焕倡议下,韩国牵头举办的FIRA系列微型机器人世界杯足球赛,成立了自己的国际机器人足球联合会,每年举办一次比赛;由日本发起的Robocup系列机器人世界杯赛。两个赛事存在很大区别:①规模不同。2002年FIRA有9个国家,40多个足球队参加;2001年正式参加Robocup机器人世界杯赛有30多个国家,123支参赛队伍。②参赛机器人的控制方法不同。以仿真机器人为例,FIRA采用集中式系统,侧重灵巧机器人;Robocup采用分布式控制,必须是独立自主系统。也就是说,前者整个球队只由一个程序控制,后者的每一… 相似文献
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亲爱的朋友们,你们是否喜欢看足球赛?那你们看过机器人足球比赛吗?机器人足球是一项极具魅力的比赛,人们非常喜欢这项运动。尽管它是小场地运动,但它和台球、乒乓球一样吸引观众。现在很多国家都有了自己的机器人足球比赛,在世界上比较有影响的赛事主要有两个,一个是由国际机器人足球联合会(FIRA组织的微机器人世界杯足球赛MiroSot;另一个是由国际人工智能协会组织的机器人世界杯足球赛RoboCup。机器人足球比赛在中国也举办过,比赛的目的就是为了共同提高中国机器人足球的水平,使中国机器人足球早日跨入世界领先行列,其中中国的“蓝鹰”队还闯进过RoboCup机器人世界杯足球赛,取得了好成绩!听,哨声已经响了,下面我们就来看一场精彩的足球比赛吧! 相似文献
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贾屹峰 《机器人技术与应用》2000,(6):16-18
友谊赛韩国队略胜一筹 2000年9月1日至3日在北京中国科技馆举行了“滨化杯第二届全国机器人足球锦标赛”。开幕式在9月1日上午举行。中国科协副主席、书记处书记张玉台教授致开幕词,大会主席洪炳熔教授就大会筹备过程讲了话。这次参赛队伍有哈尔滨工业大学、东北大学、国防科技大学、中南大学、天津大学、北京机器人所、广东工业大学、延边大学、哈尔滨理工大学共9个单位。开幕式结束后,由中韩两国各派代表进行了两场机器人足球表演赛。 众所周知,我国男足多年来一直逢韩不胜,而我们的机器人足球才刚刚起步,不论投人的科研力… 相似文献
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《家用电脑与游戏机》2012,(7)
这期杂志上市的时候,2012年欧洲足球锦标赛刚刚落下帷幕。作为一个资深假球迷,我就不在这里胡乱预测什么冠军得主了,免得贻笑大方,不过关于足球的话题总还是可以聊一聊的。 相似文献
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丁俊武!本刊记者 《机器人技术与应用》1998,(5)
世界第一运动——足球对我们生活的影响有目共睹,国际足联已成为当今世界上最富有的单项体育组织之一.而机器人足球比赛也正是方兴未艾.1997年,在日本明古屋、韩国大田科学技术研究院都分别举办了各自的机器人世界杯足球比赛,在国际机器人界引起了很大反响.1998年6月20日~21月日,国际机器人足球联合会(FIRA)执行主席,被国际机器人界誉为“机器人足球之父”的韩国科学技术研究院的金钟焕教授应邀访华,并在中国科技馆进行了机器人足球的表演赛.本刊记者就机器人足球比赛的有关问题对金教授进行了采访. 相似文献
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Robocup机器人足球世界杯赛及学术大会是国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人足球赛事和学术会议,每年举办一次。机器人足球赛的最初想法是由加拿大不列颠哥伦比亚大学的艾伦·马克沃斯教授于1992年提出的。日本学者迅速对此进行了系统的调研和可行性分析。1993年6月,浅田埝和北野宏明等著名学者决定创办日本机器人足球赛,并暂命名为RobocupJ联赛(日本足球职业联赛)。仅一个月的时间,就引起了各国的热烈反响,要求将其扩展为国际性比赛,并定名为机器人足球世界杯赛(theRobotWorldCupSoccerGames,简称Robocup)。第一届机器人足… 相似文献
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2002年5月23日 -5月29日 ,由国际机器人足球联合会和韩国科学部举办的第七届机器人足球世界杯在韩国成功举行。作为FIFA世界杯赛的一项科技活动 ,本次比赛被安排在FIFA世界杯赛前一周开幕 ,因此也受到了各个方面极大的关注。这届比赛共有来自25个国家的207支队伍参赛 ,是机器人足球历史上规模空前的一次盛会。本次比赛共分8个项目 ,分别是MIROSOT(集控式机器人 )小型组 (3 :3) ,中型组 (5 :5) ,SIMUSOT(仿真比赛 )中型组 (5 :5) ,大型组 (11 :11) ,ROBOSOT(小型自主机器人3 :3) ,… 相似文献
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《机器人技术与应用》2008,(5):47-47
2008年7月14日-20日,由RoboCup国际联合会主办,苏州市人民政府和中国科学技术大学联合承办的“2008机器人世界杯赛”在苏州国际博览会举办,这是RoboCup世界杯赛首次在中国举办,大约450支队伍2500多名参赛者及学者参加了比赛和学术研讨会。瑞萨以赞助者的身份加盟了此次盛会,为这些可爱的机器人提供“芯”动力。在RoboCup世界杯赛所有项目中,RoboCup足球世界杯赛观赏性极强,其特殊的魅力让机器人足球风靡全球。据悉,获得Robocup足球世界杯赛类人组4连冠的“VisiON”机器人就是采用了瑞萨的SH系列MCU(微控制器)。 相似文献
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蒙梅 《工程地质计算机应用》2006,(3):19-22,F0004
机器人是目前综合科学研究领域的前沿课题,足球机器人比赛是实现这一科学研究的有效方式,其中图像处理是足球机器人的首要研究课题。在足球机器人比赛中,要保证及时迅速地为决策系统提供有效信息,对图像处理的实时性有较高要求。本文将阐述如何把BMP图像的游程编码(RLE)压缩格式应用于足球机器人的图像处理数据结构中,并以实验证明:游程编码适用于足球机器人,能够使图像处理的运行效率和效果满足足球机器人系统协调工作的要求。 相似文献
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6月的欧洲杯,从第一场比赛希腊竟然胜了“黄金一代”依然健在的葡萄牙。到欧洲五大足球王朝无缘四强,人们跌破的眼镜不止一副两副。 相似文献
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