自动化加工持续升温

CIMES2014即将在北京拉开帷幕,据主办方发布,本届展会的主题为：绿色智能制造和数字自动化。展会将首次设立机器人展区,届时,自动化设备、机床、机器人将联合为与会者呈现一场生动别致的演出,这在机床行业展会中还是首例,值得引起我们的关注。     

机器人自动化加工系统的研究

提出了一个机器人自动化加工系统的构想。对实现机器人加工系统现存的一些问题有系统组成,系统功能结构作了研究,给出了机器人自动化加工系统的应用实例－机器人模型加工系统。     

探析机械设备制造中自动化技术及工业机器人的应用

现代机械设备制造中,已经开始广泛使用自动化技术和工业机器人提高各类设备的制造水平和制造效率,分析了机械设备制造过程中自动化技术的应用方法,同时也分析了各类工艺机器人的使用方法,从而对整个行业的后续运行以及相关事项记录的信息进行处理,从而构造相应性的技术理念.     

铆接自动化系统(机器人)设计与分析

介绍了铆接自动化系统（机器人）的构成、功能及其研究开发意义，提出了设计指导思想和原则，对设计出的铆接自动化系统供料装置、上下料装置、铆接装置、分度装置进行了设计分析，论述了其特点。     

智能制造技术在工控自动化领域的应用分析

智能制造技术是利用计算机模拟制造业领域的专家分析、判断、推理、构思和决策等智能活动并将其与智能机器有机结合,以实现提高生产效率的制造技术。随着互联网时代的带来,智能制造技术所具有的优势日益凸显,将其应用在工业生产中已经成为时代发展的一种主流趋势。本文将从智能制造系统结构、应用优势、推广使用的关键问题3方面展开研究,为其更好的应用提供帮助。     

机器人自动化加工系统的研究

提出了一个机器人自动化加工系统的构想。对实现机器人加工系统现存的一些问题及系统组成、系统功能结构作了研究，并给出了机器人自动化加工系统的应用实例——机器人模型加工系统。     

采用机器人的有效自动化

从控制软件到终端执行器,机器人技术领域中的进步不断地使金属切削和金属成形任务的自动化具有更大的柔性。     

冲压自动化机器人选型

通过比较三种不同工艺方式,证明机器人冲压生产线代表未来发展趋势。介绍机器人冲压生产线设备组成,工艺流程及冲压线用机器人的选型原则、方法和步骤等。     

智能制造工程——对人工智能技术与制造自动化技术的挑战

探讨智能制造技术与智能制造系统研究工作的产生背景与科学意义;分析国内外的相关研究工作,评述了目前的研究水平及发展趋势;指出了现阶段的关键研究内容及对策。     

基于智能制造的自动化关键技术分析

在智能制造生产模式下,自动化生产成为提高生产质量的关键,在本次研究中,将围绕重载工业机器人以及工业人工智能技术,详细阐述了自动化关键技术内容;同时阐述了基于智能制造自动化关键技术的保障技术手段,分别为云制造技术、物联网技术。从本文所介绍的技术要点来看,上述技术可以有效提升自动化生产水平,能够适应复杂条件下的生产工艺要求,值得进一步推广。     

智能制造系统中机器人工装夹具的设计

机器人在实际应用过程中离不开工装夹具,工装夹具设计是整个智能制造系统的重要组成部分,对机器人系统性能的发挥和产品质量具有决定性作用,需要结合实际情况对其进行合理设计。基于此,简单介绍智能制造系统中机器人工装夹具的优势,并深入探讨了其设计要点。     

机器人自动化 助力汽车装备智能化

以汽车制造业为主的制造业发展促进了工业机器人的发展。汽车制造业属于技术、资金密集型产业,也是工业机器人应用最广泛的行业。     

机器人冲压自动化生产线的构成及技术特点

机器人冲压自动化生产线正在汽车制造行业得到越来越广泛的应用。介绍了机器人冲压自动化生产线的组成形式,主要设备的结构与性能特点,以及典型控制系统,分析了机器人自动化生产线的特点及其与专用机械手系统的对比。     

工信部将组织制订我国机器人产业十三五规划

<正>工信部副部长苏波近日在接受记者采访时称,工信部将组织制订我国机器人技术路线图及机器人产业十三五规划。当前,全球制造业正在向自动化、集成化、智能化、绿色化方向发展。作为智能制造的主力军,工业机器人不断从汽车制造领域渗透。     

基于自动化交互行为的电力机房巡检机器人系统设计

目前设计的电力机房巡检机器人系统响应时间较慢,导致巡检精度较低。为解决上述问题,基于自动化交互行为设计一种新的电力机房巡检机器人系统,对系统的硬件和软件进行设计,巡检机器人系统硬件由驱动器、处理器、传感器、红外热成像测温器组成。利用驱动器实现信息驱动,驱动器的控制信号的引脚分别为GND、ALM、PG、EN,分别控制驱动器的报警、以及驱动信号的接收和输出、电机方向的确定。采用TUIS-8689处理器,TUIS-8689处理器的核心是8核智能芯片处理器的芯片为Xilinx芯片,具有超强的计算能力和处理能力,传感器采用14vdc供电模块,传感器的振动速度和位移具有关联,实现巡检机器人运动的校验。选用PI 400型红外热成像仪测温器实现温度测量。通过数据获取、特征值提取、确定巡检路线实现软件流程。实验结果表明,基于自动化交互行为的电力机房巡检机器人系统能够有效缩短响应时间,提高巡检精度。     

机器人仿真及其自动化研究进展

本文首先对机器人机器应用领域进行全面的介绍,并且通过分析国内外机器人目前的发展以及分析了国内外机器人仿真的发展及其特点,并展望了国内外机器人仿真技术的发展趋势.同时介绍了机器人自动化控制系统的特点,最后提出了机器人自动化未来的发展研究工作.     

一种工业机器人标准工时的计算方法

标准工时的制定是智能制造系统进行生产率管理的核心.基于传统制造系统标准工时的计算原理及概率论相关理论,针对智能制造系统中工业机器人的工作特点,将其标准工时的构成分为无故障工时、故障时间和管理工时,研究其标准工时的计算方法.其中重点探索了工业机器人故障因素对其标准工时的影响规律,并讨论了发生故障概率分布的获取.经实际案例数据验证,该计算方法可以高效、准确地估算工业机器人的标准工时.     

基于总线的多机器人楼宇幕墙自动化清洁系统

提出了一种基于总线的多机器人楼宇幕墙自动化清洁系统。文中首先详细论述了该多机器人系统的控制体系结构，在此基础上选择了以CAN总线为系统的总线形式，随后设计了以中央监控子系统和各机器人子系统为模块的系统硬件。