适用于航空发动机FADEC系统的容错实时调度算法研究

航空发动机的全权限数字电子控制系统(FADEC),需要容错实时调度算法的支持。为保证航空发动机控制的逻辑正确性和时间正确性,FADEC系统要求实时任务在无错和出错时均能在时限到来前获得正确的运算结果。笔者首先介绍了容错实时调度算法的基本概念及其分类,然后研究了适用于FADEC的单处理器容错实时调度算法CRA。     

基于容错技术的过程控制系统的可靠性研究

对过程控制中的容错技术进行了研究,介绍了容错过程控制的基本思想,从控制系统的硬件和软件2个方面,分析,利用容错技术提高控制系统的可靠性的措施和方法,最后深度挖掘了容错设计中的关键技术。研究结果表明,容错技术可有效地保障过程控制系统的安全性和可靠性。     

基于AMESim的主燃油控制系统仿真与频域分析

为确定某型航空发动机数控系统中主燃油控制系统特性，采用力平衡和流量连续方程方程，并结合AMESim软件建立主燃油计量模块、等压差模块、停车控制模块和整个系统的仿真模型。与试验结果对比，通过模型部件调试和模块优化确定高精度仿真模型；并利用AMESim线性分析和模态分析工具对主燃油控制系统的频域特性和固有频率进行了计算。结果表明：所建主燃油控制系统仿真模型特性与试验结果比较误差小于5%,系统固有频率与实测结果一致，可为主燃油控制装置系统的优化设计提供理论依据。     

一种信号自适应的控制器设计与实现

信号自适应控制器是基于STC12C5A60S2单片机的嵌入式系统,系统的设计包括硬件电路设计和软件程序设计两个部分。硬件电路设计包括电源模块、信号采集模块、单片机运算控制模块、电流输出模块以及继电器控制输出模块等模块的电路实现,给出了主要电路模块:电源模块、继电器模块和电流输出模块的电流原理图。软件程序设计主要包括:模数转换、EEPROM的读写、定时器功能、数据运算、模式切换、PWM信号发生等功能的软件实现。还对本系统进行了测试,并对测试数据进行比对分析,结果表明,该信号自适应控制器满足船舶控制系统的使用需求,成功实现了对船舶控制信号的衰减补偿。     

基于贪心遗传算法的DIMA软硬件模块映射的优化研究

分布式综合模块化航空电子(DIMA)是未来航空电子系统的发展方向,其综合了联合式航空的电子系统和综合化模块化航空队电子系统(IMA)优点。DIMA系统的资源配置可分成硬件模块映射和软件模块映射两个阶段。对DIMA硬件资源和软件资源进行数学描述并建立优化目标,然后用多种群遗传算法求解硬件模块配置优化问题,通过贪心算法求解软件模块配置优化问题。     

基于DSP的无刷直流电机伺服控制系统设计

以某可调推力固体直接侧向力发动机四轴控制系统为研究背景,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的多通道无刷直流电机位置伺服控制系统.简述了伺服控制系统的软件流程和控制策略,详细介绍了以DSP为核心的主控模块、驱动模块、D/A模块和无刷直流电机及其检测模块等构成的硬件方案,控制策略采用位置环、速度环和电流环构成的三闭环控...     

基于UG软件的航空发动机外部系统设计二次开发

本文阐述了利用UG软件进行航空发动机外部系统设计的意义,提出了在UG软件平台的基础上,采用C/C++作为开发语言,进行二次开发,实现航空发动机外部系统模块化设计。通过外部系统管路及支架的设计流程和规范,开发符合工程规程、维护型和装配要求的航空发动机外部辅助设计模块。本文以UG/API作为主要函数接口,利用编程软件Visual Studio 2010和建模软件NX 7.5作为开发平台,对UG软件进行二次开发,制作UI Styler对话框,实现航空发动机外部系统模块化设计的开发。本文为利用UG软件进行航空发动机外部系统设计打下基础。     

航空发动机润滑系统散热器性能计算软件开发

本文从开发航空发动机润滑系统散热器性能计算软件的目的出发,分析了软件的设计需求,规 划了软件的两大模块--计算模块和界面模块.其中计算模块以散热器数值计算的原理和方法为基础,研究了散热器换热特性和流阻特性的机理和计算方法,设计了可实现的计算流程,采用Fortran语言完成编写制作工作;界面模块以软件的交互性和实用性为基础,分别完成了软件界面的规划设计和软件运行框架的设计,并且采用Delphi完成了其编写制作工作.最后采用Delphi与Fortran混合编程技术完成了两模块的参数传递和调用,使之形成了完整的航空发动机润滑系统散热器性能计算软件.     

基于PLC的工业机器人控制系统的研究

主要从软件和硬件两个部分对基于PLC的工业机器人控制系统进行研究设计。硬件部分主要由机器人本体、伺服驱动器和运动控制卡构成,并对其工作过程进行了简要阐述,软件部分主要由程序管理模块、机器人操作模块、轨迹规划模块、示教再现模块以及系统设置模块构成,最后通过仿真测试验证了该控制系统的可行性。此外,还对基于PLC的工业机器人控制系统的发展及应用进行概述分析。     

巡检机器人传感器容错控制技术的研究

本文在介绍巡检机器人分布式控制系统的基础上,分析了传感器的硬件配置和常见故障形式,提出了N模冗余容错(硬件容错)和时间冗余容错(软件容错)相结合的容错控制策略。实验结果表明,基于该容错控制策略的巡检机器人控制系统具有较好的鲁棒性,有效的保证了巡检机器人成功完成各种越障动作。