基于MATLAB的汽车ABS制动动态模型的仿真研究

在汽车动力学的研究中,对研究对象进行数学建模是一种非常普遍的方法.而在此基础上发展起来的动态仿真技术则是进行汽车性能研究的一种行之有效的手段.文中结合逻辑门限控制的方法,建立汽车ABS制动过程的动态数学模型,包括整车、制动器、轮胎以及控制器4个子模型.用Matlab对所建立的数学模型编制仿真程序.通过对制动过程的模拟仿真,探讨不同因素对ABS性能的影响,为汽车制动系统的设计开发提供参考.     

基于Simulink的汽车ABS建模与仿真

在Simulink的环境下对汽车ABS进行数学建模,以PID控制器作为控制模块,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线,验证汽车ABS具有良好的制动性能和方向操纵性。     

汽车ABS制动压力抖动仿真与控制

建立复杂的非线性ABS系统与四分之一车数学模型,对不同参数下ABS的性能进行仿真,发现在传统控制方式下,ABS的制动压力抖动与滑移率波动存在一定的矛盾性。提出利用PWM方式控制高速电磁阀的开关,实现制动液流量的连续控制方法,有效地防止了汽车制动主缸压力抖动与滑移率的波动,提高了制动舒适性与安全性。     

汽车制动系统建模与仿真

结合车辆制动时的数学模型,利用Matlab／Simulink仿真软件,建立了车辆制动过程的运动模型,并通过对仿真后的输出结果进行分析,阐述了防抱死制动系统（ABS）对汽车制动性的影响。     

汽车ABS系统的建模与仿真

通过对车辆制动过程进行动力学分析和ABS工作规律的分析,建立了适合于计算机仿真的车辆动力学模型,本文对汽车制动防抱死系统基本原理和结构进行了分析,对PID控制进行了建模。利用Matlab/Simulink建立各个模型的仿真模块,仿真实验得到车速、轮速滑移率、制动距离曲线,并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果比较取得良好的控制效果,且算法简单、具有实际应用价值。     

基于MRAC的矿山电动轮加油系统研究

以矿山电动轮汽车润滑油加油系统为研究对象,本文提出了一种基于Liapunov稳定性理论的模型参考自适应控制（MRAC）方法。分析了该加油系统的结构特点,建立对应数学仿真模型,再利用超稳定理论推导出加油系统自适应控制律,利用Matlab/Simulink对该数学模型进行仿真。模型仿真结果说明,该系统具有较高的稳态精度和较强的鲁棒性。     

基于动能转化的汽车制动模型的建立及仿真

分析汽车制动过程时普遍采用的制动模型是从车体受力角度建立的。提出一种基于动能转化建立制动模型的新方法。该方法根据车体动能主要消耗在轮胎与地面的摩擦和制动器内摩擦的原则,推导出制动过程的数学模型。为验证制动模型的正确性,在Matlab／Simulink环境下对安装防抱死制动系统（ABS）的模型和未安装ABS的模型进行仿真实验。仿真实验结果与装有防抱死制动系统的车体道路试验结果相比较,结果表明基于动能转化方法分析制动过程是可行的。     

基于dSPACE的汽车ABS控制器开发

基于Matlab/Simulink和dSPACE开发汽车ABS控制器。控制器以dSPACE标准组件的MicroAutoBox作为汽车ABS的中央控制节点,用来接收车速信号、滑移率信号,并对这些信号进行处理。ABS执行器按信号要求执行相应动作进行汽车制动。结果表明该仿真平台能快速构建控制系统和模型,具有在线调参、实时仿真、目标代码快速原型化等优点,仿真精度高,可靠性好,节约研制成本,缩短研制周期。     

基于MATLAB的汽车悬架系统仿真研究

悬架作为汽车的关键零件之一,直接决定着汽车乘坐的舒适性和行驶安全性。为了建立汽车悬架系统有效的控制器,实现对悬架系统的有效控制,进而提升车身的稳定性和安全性,以主动悬架为研究对象,建立了两自由度1/4悬架模型,通过受力分析建立了合适的数学模型。并且基于MATLAB/Simulink构建了仿真模型,通过选择车身加速度这个最有效的标准作为控制目标,设计了PID控制器并进行了仿真模拟调控。最后采用试凑法整定参数,经过多次仿真模拟和对比实验结果,得出了PID控制器参数的最佳整定值。     

基于ABS的车辆动力学建模与仿真分析

以滑移率为控制对象,采用模糊控制方法,建立了ABS控制系统的车辆动力学模型、制动执行器模型和轮胎模型,最后借助Matlab/simulink仿真软件建立仿真模型并对所建模型仿真分析,仿真结果验证了所建模型的可靠性和有效性。     

汽车制动防抱死控制信号分析及门值的选取

用车轮角减速度作为汽车制动防抱系统的临界控制信号，其门值会随着制动工况而改变．本文通过建立数学模型计算制动时车轮的角减速度及其门值，并分析了各种因素变化对它的影响．通过这种方法可以对某种车型在一定的制动工况范围内选取最佳的制动防抱临界控制信号。从而提高汽车的制动防抱效果     

多轴重型汽车气动制动防抱死系统性能仿真与试验

利用Matlab/Stateflow建立了多轴重型汽车气动ABS控制器模型,采用逻辑门限值算法建立ABS控制系统在高、低附着系数路面和对开路面上的控制策略,同时采用预测控制技术给出了相应的控制逻辑。结合重型汽车整车刚弹耦合虚拟样机模型,利用ADAMS和Matlab/Simulink对重型汽车气动ABS系统的制动性能进行联合仿真分析,并把联合仿真结果与实车ABS性能试验结果进行了对比。结果表明所设计的气动ABS控制系统的仿真分析结果与实车试验结果具有较好的一致性。     

汽车防抱死制动系统的鲁棒控制

为了提高汽车防抱死制动系统的鲁棒性能,设计了该系统的鲁棒控制器.通过对汽车防抱死制动系统的基本结构和工作原理的分析,给出了适于鲁棒控制器设计的1/4车辆系统的数学模型,然后用闭环增益成形算法设计出汽车防抱死制动系统的鲁棒控制器,最后用Matlab进行了汽车防抱死制动过程的仿真.仿真结果表明:该控制系统能充分利用最大附着力制动,并可提高汽车制动时的操作稳定性,当车的重量发生变化时,滑移率仍然维持在期望值0.2左右,提前了0.5 s抱死,抱死时滑移率还在0.15左右,控制器的鲁棒性能较好.     

基于Matlab／Simulink的汽车防抱制动控制逻辑

在Matlab/Simulink仿真环境下实现了带防抱制动系统(ABS)的车辆动力学模型的计算机仿真.针对防抱控制器的关键——防抱制动控制逻辑,建立了Stateflow有限状态机模型,并结合4通道汽车防抱制动系统实现了对Stateflow模型的设计和调试,达到了满意的控制效果.     

Experiment Research on Fine Regulation of Wheel Cylinder Pressure Using PWM Technology

A test bench of ABS/ASR integrated hydraulic system is developed by using pulse-width modulation （PWM） technology. The effective duty ratio range of ABS outlet valve has been tested in PWM control. With 50 Hz carrier wave frequency, the tests are performed to determine the correspondence between duty ratio and the wheel cylinder pressure variation. The duty ratio range of ABS outlet valve in PWM control is determined and an experimental model of pressure reduction velocity （PRV） of wheel cylinder using PWM control is established. By comparison and test of the experimental model and realization of controlling the duty ratio of ABS outlet valves, the fine regulation of wheel cylinder PRV is realized in the working of ABS/ASR braking regulation, which is important and valuable to the improvement of the ABS/ASR controlling effect.     

汽车运输船的响应型非线性数学模型

为了建立一个复杂程度适宜、精度满足要求的非线性船舶运动数学模型,用非线性状态空间数学模型做船舶回转试验,采用最小二乘法辨识出船舶的非线性参数,最后用得到的响应型非线性船舶运动数学模型做Z形试验,并与实船试验结果比较.研究结果表明,仿真曲线与实船试验曲线符合度较好,与状态空间模型相比,该模型计算比较简单,所得微分方程可保留非线性影响因素,可以满足进行船舶闭环控制系统仿真研究时对模型精度的要求.     

基于滑移率的ABS的模糊控制研究

用模糊控制方法对车辆防抱制动系统进行了模拟研究。采用单轮的车辆模型，对基于车轮滑移率的ABS系统进行了研究，绘出模拟结果并作了结果分析。