并联机床加工精度保障体制

文章对并联机床加工精度的保障系统进行了介绍,该系统涉及分辨率分析、复位位置保证、结构参数标定、工件坐标系建立、刀具长度检测、非线性误差控制、加工零件表面测量以及加工数据基准修正等多个环节,贯穿于机床的设计、制造、控制及加工产品检验等整个过程中.     

三自由度并联姿态测量机构及其运动学参数最优化设计

提出了基于并联结构的三自由度姿态测量机构，将其连接到三自由度串联结构位置测量装置末端可以实现对被测物体六自由度位姿的综合测量。该测量机构克服了并联机构运动学正解的困难，得到运动平台姿态坐标参数的显式解。建立了基于全微分理论的姿态测量机构坐标参数误差模型，实现机构运动学参数的优化设计。误差因子分析使得机构运动学参数设计更为合理。     

基于并联机床的高速切削技术

介绍了高速切削技术的关键技术和并联机床的优缺点，分析了并联机床用于高速切削的可行性，并以几个实例加以论证。     

弹簧拉力微机测量系统的数据处理模型

论述了所研制的一种折叠机构弹簧拉力测量系统的原理,主要分析研究了测量系统中拉力测量数据的理论模型及预处理、再处理、误差评定的方法。     

鞋楦测量数据处理算法

针对鞋楦测量时存在的数据处理问题，提出了一种有效的去测头半径的处理方法，介绍了鞋楦到量机的工作原理，在详细分析了鞋楦测量时测头与楦面的切触点的几何关系后，得出了测量数据处理算法，最后给出了一个实例与结论。     

平面度误差数据处理新方法

将直线度偏差数据转换为平面度偏差数据,然后用矩阵对平面度偏差数据进行简捷处理,得出的最大元素值与最小元素值之差即为平面度误差,既符合ＪＪＧ１１７－７８《平板检定规程》,又易于手工计算和计算机处理。     

集成式6自由度微动并联机器人系统

基于机构、驱动、检测一体化的思想,研制出了压电陶瓷驱动的6自由度集成式并联微动机器人,对该机器人的机构、驱动、检测、控制及误差补偿方法进行了研究.采用6自由度(6-SPS)并联结构设计了微动并联机器人的构型,对结构参数进行了优化,并进行了运动空间分析和刚度分析.基于模块化设计思想将压电陶瓷驱动电源、微位移传感器检测电路、中央控制器组合在一起,通过自定义的内部总线相连构成了并联机器人的驱动和控制系统.最后,给出了该机器人位姿测量方法,并分别在压电陶瓷的开环与闭环控制状态下进行位姿测量,进而实现误差补偿.实验结果表明:该并联微动机器人可实现10 nm平动重复定位精度;0.0001°转动重复定位精度;具有定位精度和可靠性高,使用灵活方便的特点,满足多自由度精密定位的要求.     

为模具加工选择加工中心

本文针对模具数控加工的特点，提出了选用加工中心时应考虑的若干方面，以保证加工质量和提高生产效率。     

加工中心造型的宜人性设计

通过对加工中心结构与外观的研究，分析了数控加工中心的造型宜人性，并完成了其造型的改良没计，从而为企业提高产品的竞争力，作了有实际意义的工作。     

五轴联动叶片加工中心的应用

介绍一款五轴联动叶片加工中心的主要结构及其在叶片加工中的应用,并分析其结构特点,目的是对叶片加工和五轴联动叶片加工中心设计和应用有更好的了解,为今后相关的加工和设计提供借鉴。     

台湾高明KMC-3000SD龙门加工中心精度恢复

台湾高明KMC-3000SD龙门加工中心于2003年购置,当时是为了满足120km/h以上客运机车主传动盘的高精度加工。但由于2006年铁道部开始进行技术引进和跨越式发展,国内高速客运机车项目停滞,该加工中心改为其他精度不高的零部件生产加工。经过近十年的使用,精度有所降低。今年下半年启动160km机车试制,机床精度无法满足加工要求,必须进行精度恢复,使其能够满足160km机车主动盘的试制,满足加工更高精度的零部件,充分发挥机床作用。     

立式加工中心空间几何误差辨识解析及定位误差补偿研究

为大幅提升立式加工中心加工精度,满足当代数控机床对高精度的需求,针对立式加工中心3个运动轴,深入分析了其轴向运动空间几何误差,提出了可有效辨识运动轴轴向运动空间6项几何误差的辨识方法.建立了空间6项几何误差辨识模型,并针对关联轴联动垂直度误差进行了有效分析,建立了垂直度误差辨识解析模型.同时,针对3个独立运动轴轴向定位...     

MCV-1700加工中心机床控制系统的改进

介绍了MCV1700加工中心机床的特点,针对在加工变距螺旋曲面的过程中,由于要进行复杂的微分计算,机床本身CNC控制器运算速度低于机床的走刀速度,铣刀出现一停一顿的现象影响加工精度的问题,采用普通微计算机替代的机床控制系统计算机的方案,提高了计算速度和加工精度。     

加工中心维修实例

文章结合实践中的具体实例,对加工中心的故障诊断及故障排除进行了介绍。     

基于逐次二点法提高加工中心定位精度

以加工中心为例进行误差测量和误差补偿实验,结果证明,采用逐次二点法进行误差补偿,可以提高数控机床的定位精度.     

Elasto-geometrical error modeling and compensation of a five-axis parallel machining robot

Parallel manipulators have the potentials of high efficiency and high precision in the field of machining and manufacturing. However, accuracy improvement of the parallel manipulator is still an essential and challenging issue, encountering two important problems. Firstly, the ignorance of elastic deformation caused by gravity or deviations of static stiffness model restricts further improvement of accuracy. To solve this problem, an elasto-geometrical error modeling method is proposed. The comprehensive effects of structural errors, elastic deformation under gravity and compliance parameter errors on pose deviations are disclosed. On this basis, the identification equation of actual structural errors and compliance parameter errors can be established. Secondly, the ill-conditioned identification matrix and the identification equation with anisotropic residual error can lead to inaccurate identification results. To solve this problem, a weighted regularization method is proposed. The identification equation with isotropic residual error is built, and accurate identification can be realized with the regularization method. Based on the proposed methods, the error compensation experiment is conducted on the prototype of a five-axis parallel machining robot using a laser tracker. Experiment results show that the accuracy of the machining robot is significantly improved after compensation. An M1_160 test piece and an S-shaped test piece are machined and measured to further validate the effectiveness of the proposed methods. The elasto-geometrical error modeling method and the weighted regularization method can be applied to other parallel manipulators’ accuracy improvement.     

数据中心应急关机处置方案研究

介绍了数据中心在遇到突发情况时,为确保信息系统在短时间内安全、高效地完成停机操作,如何通过制定应急关机计划,以此避免由于次生灾害对数据中心带来的进一步损失,为系统的运行安全和数据的存储安全提供技术保证.