增量式数字阀控缸位置控制系统动态性能分析及实验研究

液压伺服控制系统具有功重比大、精度高和响应快等优点,在工业、农业、轻纺织业和交通运输中应用广泛。液压伺服控制系统多采用伺服阀和比例阀作为控制元件,但伺服阀和比例阀的结构复杂,造价高,对油液质量和清洁度要求高。而增量式数字阀具有结构简单、成本低、抗污染能力强且维护方便等优势,在液压伺服控制系统中具有较好的应用前景。本文以增量式数字阀控缸位置控制系统为研究对象,首先,对增量式数字阀的结构和工作原理进行分析,建立其位置控制系统数学模型,并基于MATLAB/Simulink仿真平台搭建了其位置控制系统仿真模型;然后,利用仿真分析典型输入信号和不同结构参数下增量式数字阀控缸位置控制系统的动态性能;最后,搭建增量式数字阀控缸位置控制系统实验平台,测试了典型输入信号和不同结构参数下的动态性能。通过仿真与实验相结合,验证了增量式数字阀原理的可行性,分析了增量式数字阀控缸位置控制系统的动态响应能力,并对影响其动态响应能力的因素进行分析,为增量式数字阀的后续结构改进和动态性能优化提供了理论和实验基础。.     

对称阀控非对称液压缸的电液比例位置控制系统建模与分析

介绍了电液比例位置控制系统，建立了对称阀控制非对称液压缸位置控制系统的数学模型，用Matlab对系统进行了仿真实验，并且分析了对称阀控非对称液压缸的电液比例位置控制系统的静态特性和动态特性，在此基础上进行了实验研究，实验结果与仿真结果基本一致，证明本研究所建立的数学模型基本正确．     

基于BP网络的比较阀——缸位置控制

将基于BP网络的PID控制方法用于气动位置比例系统的控制，设计实现了用微机控制的比例阀－无杆气缸缓冲定位系统，实验表明，该控制方法具有较强的鲁棒性，可以在不同工况下实现对气缸活塞的缓冲与定位。     

用普通开关阀组成的双坐标电液数值位置控制系统

采用两个单活塞杆双作用缸机构驱动，由普通开关阀(即定值液压阀)组成的往复等速液压控制回路控制，并由轴角编码器将角位移脉冲信号反馈给计算机，实现双坐标电液数值位置控制。在角位移速度ν满足ν≤δ／τ条件下，该控制系统工作稳定可靠，控制准确，该设备已成功用于生产。     

非对称阀控非对称缸特性的理论研究

在引入新的负载流量和负载压力定义的基础上，详细地分析了非对称阀控非对称缸系统的静动态特性，证明了阀控非对称缸的动态特性在两个方向是不同的，且在分析非对称缸的性能时，阔的负载流量和负载压力必须重新定义，所得的结论表明，只要改变其中的有关参数，即可应用于其它阀控缸系统，具有通用性。     

提高数字阀电液控制系统精度的方法探讨

本文依据数字阀的结构原理和响应特性，从理论上分析了提高系统控制精度的方法，并提出一种能自动避开响应死区的控制方案，为实现液压控制系统精度的提高提供了理论依据的实施方法 。     

一种新型的气动伺服阀及其在位置控制系统中的应用

本文介绍一种由永磁极化式力马达作为电-机械转换器的单级气动伺服阀。该阀具有令人满意的静、动态特性,滞回小于0.4％,频宽达134Hz。将该阀用于计算机控制的位置系统,定位精度可达10μm左右,优于被比较的西德生产的阀。     

阀控缸伺服系统建模与仿真研究

采用扩展键合图理论建立了某三自由度阀控缸系统键合图模型，该模型考虑了系统伺服阀阀口的流量非线性、伺服阀的饱和特性以及动力机构的时变特性，仿真结果表明该模型能准确地反映系统的动态特性．     

阀控缸伺服系统建模与仿真研究

采用扩展键合图理论建立了某三自由度阀控缸系统键合图模型,该模型考虑了系统伺服阀阀口的流量非线性、伺服阀的饱和特性以及动力机构的时变特性,仿真结果表明该模型能准确地反映系统的动态特性.     

基于单片机的伺服电机控制系统的研究

介绍了一种基于STC12C5A60S2单片机来实现控制交流伺服电机的方案。该系统设计包括硬件设计和软件设计,能够实现对交流伺服电机转速和位置的平稳控制。该方案在CCD扫描成像系统中的得到了成功的应用,CCD成像系统搭建在一个转台上,电机带动转台能够实现CCD成像系统的动态扫描成像。     

比例阀控液压缸位置PID闭环控制的PLC软件实现

提出一种利用西门子S7-200实现比例阀控制系统中液压缸位置PID闭环控制的软件实现方法,给出了程序框图及梯形图程序,并在Festo TP701比例液压试验台上进行实验研究。实验研究表明,开环比例控制系统中,利用软件的方法可实现位置等物理量的闭环控制,控制精度和抗干扰能力等性能可满足一般工业应用的需求。     

阀控非对称缸电液伺服系统中控制策略研究

阀控液压缸电液伺服系统常采用对称阀控制非对称液压缸,这是因为对称阀加工相对简单,而非对称缸具有结构简单、占用空间少、承载能力较大等优点。但由于系统中采用对称阀控制非对称缸而造成整个系统的不匹配,导致系统正反两个方向的动态性能不对称。采用自适应控制器对系统进行控制,使其输出满足系统的性能要求。     

基于Proteus数字钟的设计及仿真

在数字钟的设计与仿真过程中,我们了解了Proteus强大的仿真功能和丰富的元件仿真模型,并提出了新的用于电子技术的仿真方法,而这种基于Proteus软件的仿真方法在目前无论是作为公司进行提高电子产品设计效率,或者作为一种教学演示手段,都将具有很大的辅助作用。     

数字液压阀的发展与研究

介绍几种典型的数字液压阀国内外的发展状况,并对研制水压数字阀中存在的关键技术问题进行了分析。     

基于Proteus软件的单片机仿真教学

本文分析了传统的单片机教学中存在的诸多问题,提出了用Proteus软件来进行单片机仿真教学的观点。介绍了用Proteus软件进行单片机仿真教学的制作和演示过程,总结了用Proteus软件进行单片机仿真教学的优点和不足。     

可控硅变流数字控制技术研究

通过对可控硅变流系统的分析,给出了输出电压与触发控制角之间的计算关系,提出了基于单片机的可控硅变流数字控制系统方案,结合中频感应加热温度控制系统应用实例给出了反馈控制系统传递函数和数字控制系统程序流程图。系统的实际运行结果表明,本系统的数字控制技术方案合理,控制算法和程序性能先进,系统工作稳定可靠。     

气动PCM位置伺服系统的研究

介绍了气动ＰＣＭ控制的基本原理，提出了一种气动ＰＣＭ位置伺服系统。把数字ＰＩＤ技术应用于该系统。仿真和实验结果表明：ＰＩＤ控制能有效地改善系统的性能，重复定位最大误差小于±０．３ｍｍ。