移动无线传感器网络下的采煤机定位精度分析

为了提高煤矿开采效率,实时掌控采煤机的精准工作位置,提出了移动无线传感器网络下的采煤机定位精度分析研究。构建了采煤机定位感知模型,对移动无线网络下的采煤机定位精度进行详细分析,通过定位仿真测试,得到2种提高采煤机定位精度的方法。通过研究,为今后采煤机定位精度研究奠定了基础。     

采煤机姿态矫正系统研究综述

由于现阶段我国煤矿井下开采环境恶劣,且需要人工操作,为了实现采煤机在工作时能够自主对其位置、姿态等进行实时定位以及矫正,对实现采煤机井下智能化姿态矫正进行了相关讨论以及研究。首先对采煤机在工作时可能遇到的姿态进行分析,随后对国内采煤机定位技术进行了讨论,紧接着又对惯导技术的研究现状以及发展进行了论述,并对采煤机姿态矫正系统的关键性技术进行了研究讨论,然后又提出了一种基于组态软件的采煤机姿态矫正以及控制系统,分析了此矫正系统的工作原理以及组态界面实现的功能。此采煤机姿态矫正系统对未来实现采煤机智能化控制、无人化发展奠定了理论基础。     

采煤机液压系统的研发和应用

围绕采煤机液压系统的研发和应用,首先简要介绍了采煤机液压系统及其工作原理,然后分别从负载敏感采煤机液压系统、采煤机液压系统故障分析及处理方法、采煤机油液污染控制措施三方面进行了研究,最后简要阐述了采煤机液压系统的实践应用情况。     

高度可自动调节的采煤机支撑装置研究

针对采煤机在俯采和仰采时机身倾斜导致行走系统受力状况差的难题和采煤机配套不同工作面需要频繁调整滑靴高度从而造成成本增加的问题,研究一种高度可调节的采煤机支撑装置,来适当调整采煤机的工作状态和配套关系。应用效果表明:高度可调节的支撑装置在采煤机中的应用,提高了采煤机的机身稳定性,同时降低了采煤机的使用成本,可满足复杂工作面对采煤机适应性的要求。     

MG400/920-WD型采煤机防滑制动力的分析

以MG400/920WD型采煤机为例,对采煤机的整机进行受力分析,建立了采煤机防滑制动力的数学模型,分析了防滑制动力与煤层倾角和采煤机工作仰角的关系,其研究结果对采煤机的防滑设计提供了一定的参考。     

国内露天采煤机应用及发展展望

介绍了露天采煤机的工作方式、发展情况及其在露天采煤中的显著优越性。分析了国内露天采煤机的应用及研究现状,经过国内学者的多年研究,我国已经能够自主设计制造露天采煤机。露天采煤机在国内发展前景广阔,提出了对其发展的4点展望。     

采煤机用多盘制动器盘内制动温度对制动性能的影响分析

依据制动器制动过程中盘内温度过高会导致制动失效的理论,从采煤机工作原理和工作状况的基础研究出发,对采煤机制动器进行了材料和力学分析,利用有限元模拟了采煤机多盘制动器盘内制动温度的变化状态和特性,分析了制动器制动过程中盘内温度的变化对采煤机的正常工作状态和制动性能带来的影响,分析结果对采煤机制动器的结构设计和安全使用提供了可靠的参考依据。     

露天采煤机参数化设计系统研究

以露天采煤机参数化设计为基础,针对露天采煤机的具体特点,研究了露天采煤机参数化设计系统的实现方法。阐述了系统工作流程,确定了Pro/TOOLKIT、SQL Server等系统开发工具,最终实现露天采煤机参数化设计系统。该系统能够缩短露天采煤机设计周期,提高设计质量。     

采煤机大倾角综采工作面爬坡试验

根据采煤机在大倾角综采工作面的工作环境,设计采煤机爬坡试验方案,模拟采煤机在大倾角综采工作面时的工作状态。通过爬坡试验方案的介绍,并对选用采煤机爬坡和制动能力进行计算分析,采煤机可完成35°爬坡试验。试验中对采煤机的制动系统进行改进,可保证采煤机制动系统的可靠性。试验可对采煤机的爬坡性能、制动效果及液压系统等性能进行测试,研究大倾角工作面采煤机的受力及工作状态,可缩短大倾角大功率采煤机的研发周期,提高产品的可靠性。     

电牵引采煤机常见故障现象分析及处理措施研究

针对晋能控股煤业集团盖州煤矿9102工作面所用的采煤机时常会出现故障的问题,结合该采煤机的主要技术参数与具体工作原理,介绍了该采煤机的几个主要常见故障现象,分析了故障原因,并研究了故障处理措施,通过在盖州煤矿的实际应用发现,通过综合应用这些故障处理措施,有助于进一步提高采煤机故障处理效率,缩短故障处理时间,更好地保障采煤机的安全稳定运行。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。