炮控系统的最小方差控制

基于自适应控制原理，将最小方差控制算法应用于炮控系统数字化控制，对行进间火炮在路面谱干扰作用下的响应进行预报，提出了对某坦克炮控系统结构的改进方案，仿真结果表明，这种基于预测的控制算法简单易行，运算速度快，可提高系统控制的有效性     

一种基于模糊ADRC的舵机控制算法设计与实现

针对导弹舵机负载大范围变化时,经典PID控制算法不能满足舵控系统指标要求的问题.文章设计了一种模糊ADRC舵机控制算法.首先,分析导弹舵机的数学模型,建立基于模糊ADRC舵机控制算法的舵机控制系统模型,并设计相应的模糊ADRC控制器.由于模糊ADRC控制器不需要舵机精确的模型参数就可以实现干扰补偿,因此可以独立设计模糊...     

电梯群控系统研究及优化设计

基于德普(DPRO)电梯仿真实训模型,研究了单部电梯控制逻辑和多梯集群控制方法,以乘客等待时间最小为控制目标,对电梯集群控制算法进行了优化。采用西门子S7-1200 PLC设计了电梯集群自动控制系统,通过TIA Portal软件编写了电梯群控系统程序和上位机监控画面,实现了六部电梯集群自动控制和运行状态实时监控,仿真结果表明,改进后的系统有效降低了乘客的平均候梯时间,并提高了电梯群整体工作效率。     

基于自适应逆控制的无人机舵控系统设计与仿真

针对无人机舵控系统获取精确模型难、控制器设计复杂、超调量大、抗干扰能力弱等问题，采用自适应滤波器方式，对无人机的舵控系统进行了建模和逆建模，设计了一种无人机自适应逆舵控系统，并以某型无人机舵控系统为例，进行了仿真验证．仿真结果表明，与传统PI控制相比，自适应逆控制的舵控系统具有更好的动态响应和抗干扰效果．     

基于状态观测器的结构振动预测控制

针对结构振动控制时滞问题及反馈控制对结构全状态的需求,提出了一种基于状态观测器的序列最优预测模态控制算法.根据反馈的结构响应,通过状态观测器观测估计结构的全状态,通过序列最优预测模态控制算法计算实时控制力,将反馈的结构响应和计算的控制力作为输入,考虑控制系统的时滞,设计径向基神经网络（RBFNN）,形成基于状态观测器的序列最优预测模态控制器.对一带分布参数实际隔震的330kV电压互感器进行地震响应控制,仿真结果表明,基于状态观测器的序列最优预测模态控制算法,在无时滞的情况下与基于状态观测器的序列最优模态控制算法控制效果相当,在有时滞的情况下能有效克服时滞对最优预测控制算法的影响,控制效果良好.     

神经网络预测器在铝电解过程控制中的应用

目的采用神经网络预测控制方法来解决铝电解过程中存在的时变和大时滞问题，提高其控制性能．方法提出了一种基于铝电解过程的神经网络预测控制算法，建立了神经网络预测模型，将神经网络和预测控制算法相结合，结果实现了铝电解过程的最优控制．神经网络预测模型的输出能够很好地跟踪铝电解生产过程，预测效果好．结论笔者提出的控制方案能够使铝电解过程很快进入稳态，超调量较小，提高了铝电解过程的动态和稳态性能．     

有线无线网络拥塞控制算法研究

分析了网络拥塞控制算法性能评价方法,重点对目前有线、无线网络拥塞控制典型算法及一些较有影响的拥塞控制算法进行了研究,并分析比较它们的优缺点．最后指出了当前拥塞控制算法设计过程中存在的不足,并提出将控制理论恩想引入网络拥塞控制的一个非常有意义的研究方向．     

一种增强的EFCI拥塞控制算法的研究

基于明显前向拥塞指示（ＥＦＣＩ）的拥塞控制是一种简单的可用比特率（Ａｖａｉｌ－ａｂｌｅＢｉｔＲａｔｅ：ＡＢＲ）拥塞控制机制．文中提出了一种改进的ＥＦＣＩ拥塞控制算法（简称Ｅ－ＥＦＣＩ）．理论分析与计算结果表明：Ｅ－ＥＦＣＩ拥塞控制算法在减小可用信元速率（ＡＣＲ）波动、队列长度和端到端时延等方面,明显优于传统ＥＦＣＩ拥塞控制算法     

吊舱环控系统的多级流模型故障诊断技术研究

针对电子设备吊舱环控系统设备间故障耦合的问题,研究了基于多级流模型的故障诊断技术,建立了吊舱环控系统的多级流模型,分析了基子该模型酌故障诊断算法和诊断过程,开发了吊舱环控故障诊断系统,结合故障实例,对诊断技术进行了验证．研究结果表明：多级流模型的图形化建模方法,简单的诊断逻辑,使得它具有诊断结果明了和诊断效率高的优点,基于MFM的故障诊断技术能高效地对吊舱环控系统进行故障诊断．     

基于多级鲁棒PID控制的汽车稳定性控制策略

利用AMESim软件搭建了整车和液压制动系统模型。将基于H∞控制理论的PID控制算法应用于汽车稳定性控制的研究。根据车辆行驶状态的变化调整鲁棒PID控制器的参数,构建以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标的汽车稳定性控制算法。进而利用PID控制算法得出制动轮缸压力,实现了整车的稳定性控制。利用Matlab/Simulink和AMESim建立联合仿真平台,对控制算法进行验证。结果表明,该控制算法具有很好的实时性和控制效果,能够满足车辆稳定性控制的要求。     

一种内能源转管武器射控装置设计

内能源转管炮射控装置以8253可编程计数器/定时器作为自动控制系统的核心,通过自动控制系统控制电磁离合器的离合,进而控制拨弹轮的转动与否,实现对转管武器点射发数控制。方案中采用脉冲计数器,可满足转管武器精确点射发数要求。本设计的寄存器还可以对转管武器累计发射弹数进行计数,便于射手射击,为后勤维修提供了方便。     

大型电瓷套管坯件数控喷釉装置速度控制研究

本文对大型高压电瓷套管坯件数控自动喷釉装置的工作原理和利用软件方法实现变速控制的数学模型、控制算法及控制程序进行了分析研究,给出了一个实用的解决方法。     

炼钢转炉氧枪定位控制系统的设计

以炼钢转炉中的关键设备氧枪为研究对象 ,分析其在整个设备中的作用、工作过程以及原有设备中对氧枪定位控制的原理、实际使用中存在的缺陷 ,研究比较后在确保安全生产的前提下 ,正确设计了氧枪自动控制系统 ,实践表明 ,该系统达到了对氧枪精确定位和提高生产效率的目的 .     

DMC—PID复合控制研究

本文探讨了预测算法之一的动态矩阵控制（DMC）在实际应用中的一些问题．并提出了相应的解决办法．理论分析和实验结果表明,采用DMC－PID复合控制对于提高系统的各项动态性能指标具有良好的效果．     

智能井控系统的控制研究

智能井控系统是应用计算机对井口回压进行监测和实时控制的机、电、液一体化系统,系统采用计算机电液比例闭环控制.通过研究建立电液比例控制系统的数学模型,并采用PID控制和专家控制相结合的方法,结合石油天然气井控的相关知识实现对井控节流系统的计算机自动控制.该系统在塔里木现场试验获得圆满成功,系统工作稳定、压力超调量小、控制准确,具有广阔的应用前景.     

机枪振动主动控制技术研究

目的　利用压电传感器和作动器主动控制技术解决机枪射击时的振动问题． 方法　采用智能结构的原理和方法, 对压电元件用于机枪结构振动控制的有关问题进行了研究． 结果　建立了机枪身管压电结构机电耦合动力学模型, 导出了控制方程, 给出了振动控制仿真结果． 结论　智能结构主动控制技术可以有效地抑制机枪射击时的振动响应, 提高射击密集度     

具有约束的离散时间线性二次型最优控制

本文给出离散时间线性二次型最优控制系统具有控制约束问题的新方法。该方法以动态规划基本方程为基础,将非线性规划的技巧与微分动态规划方法相结合,把约束问题化为无约束问题,通过递推方程求得最优控制序列。本文给出了算法的收敛性证明以及计算实例。     

炮射导弹反武装直升机可行性仿真研究

研究通过炮射反坦克导弹赋予坦克有限反武装直升机能力的可行性 .建立了一种炮射导弹与武装直升机对抗的仿真模型 ,并在各种情况下进行了系统仿真与导弹控制系统参数优化 .经参数优化的炮射导弹在给定的武装直升机各种航迹下 ,均可直接命中 ,脱靶量均小于 1m ,最大过载不超过可用过载 .仿真结果表明炮射导弹是坦克对抗武装直升机的一种可行的选择 .     

分散控制系统的鲁棒跟踪问题

本文研究了线性多变量,时不变分散控制系统。解决了2自由度分散控制系统的稳定问题,给出了分散控制系统和2自由度分散控制系统的鲁棒跟踪问题的一般解法。     

染色机微机控制系统

以苏州纺织机械厂SME-235型高温高压斜管式染色机为例,通过分析染色机理以及目前高温高压染色机中常出现的堵布问题,介绍了作者开发的染色机微机控制系统。该控制系统采用了高级与常规控制算法,控制系统精度高,并能利用目前常用的开关阀实现微量控制算法,大大节省了控制设备的投资。另外,系统能对堵布故障及时报警,便于操作人员及时排除。实践表明,该系统价格低廉、功能齐全、性能可靠。