基于MSC Adams的新型离合器动态特性仿真

新型同步离合器的结构中,棘轮棘爪及中间件的啮合机构是最重要的部件. 利用Pro/E及MSC Adams建立该离合器的虚拟样机模型,并在MSC Adams中对离合器动态接合过程进行仿真,分析棘轮棘爪的碰撞特性,以及中间件的啮合特性. 所得结果对进一步研究该离合器动态接合过程的特性和设计有重要的指导意义.     

3-HSR型并联机床虚拟样机参数化实体建模设计

根据3-HSR型并联机床概念模型,对其总体布局、结构部件的参数化实体建模设计和装配体过程进行了研究．设计完成的虚拟样机模型结构合理、外形逼真,可以直接用于工程分析和设计优化．最后,指出了在并联机床建模设计环境的选择和具有可运动部件的装配过程中需要注意的问题．     

基于ADAMS的并联机器人运动学和动力学仿真

应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了Stewart型并联机构的虚拟样机模型,包括对并联机器人各部件的简化方法、在ADAMS中的模型描述及仿真过程控制,并利用该虚拟样机模型对并联机器人进行了运动学和动力学分析。为并联机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数。实现了在计算机上通过使用CAE仿真软件朱对并联机器人的运动和动力性能进行分析,为并联机器人的设计提供了一套有效的分析方法。     

基于MSC Adams/Aircraft的飞机起落架着陆动态性能分析

以某支柱式起落架飞机为原型,在MSC Adams/Aircraft平台上建立起落架及全机虚拟样机模型并进行落震仿真分析、全机着陆仿真分析. 全机着陆仿真分析结果与落震仿真分析结果一致性较好,为在MSC Adams软件基础上进行飞机着陆过程虚拟技术研究奠定基础.     

6-SPS并联机床加工过程仿真

针对并联机床研究不断深入的现状，介绍了6－SPS并联机构以及加工过程仿真研究的意义，采用VC＋＋6．0OpenGL开发了6－SPS并联机床加工过程仿真系统，对各功能模块进行了简单介绍，并以单叶双曲面为例，进行了轨迹规划以及加工过程仿真，验证了仿真系统的正确性及实用性。     

基于ADAMS的车辆传动系统动态特性仿真研究

为进行模型快速修改或更换,实现车辆动力传动系统高效建模仿真,基于可视化的动力学仿真软件ADAMS,应用模块化建模方法,按车辆动力传动系统的物理组成进行模块分解。建立车辆动力传动系统各分模块虚拟样机模型,并组浆成车辆动力传动系统共同工作虚拟样机模型。利用该模型,对某型履带车辆进行换挡动态仿真,并与试验数据比较分析。结果表明,仿真数据与试验结果能较好吻合,该模型能够用来仿真车辆传动系统的动态力学性能,并为后续研究提供支持。     

基于MSC Easy 5的车辆液压控制阀动态特性仿真

基于MSC Easy 5仿真软件,设计某车辆液压系统压力控制阀动力学模型并进行仿真,通过实验验证了所建数学模型和仿真计算方法的正确性与有效性,研究结果可以为车辆液压系统的设计、改进及预测提供理论依据.     

并联机床的运动仿真和运动学正解计算

提出一种用SolidWorks软件实现并联机床实体运动仿真和解决机构运动学正解计算的方法．     

并联机器人机构的虚拟样机运动仿真实验研究

以先进制造装备中的机器人工作台为应用背景,研究一种具有四个自由度的新型并联机器人机构。对这种机构的结构作了简要介绍,对其运动特性和自由度作了理论分析和计算。运用虚拟样机技术,在ADAMS软件平台上构建该并联机器人机构模型。按照机构的结构几何尺寸计算各转动副的位置坐标,创建连杆等零件和各转动副,设定驱动副和初速度以及进行运动仿真实验。对仿真结果进行分析。实验和分析结果证明理论分析方法是正确的。此外还说明,完全可以运用ADAMS软件完成并联机构的运动特性分析虚拟样机实验,为并联机构的结构综合提供了一种新的实验方法。     

并联机床数控系统运动学变换的研究

并联机床由于完全摒弃了传统机床固定导轨的刀具导向方式,其数控系统中必然需要添加运动学变换模块,以实现加工代码中的直角坐标与其可控制的关节空间坐标之间的转换.本文介绍了3-TPS并联机床数控系统中运动学变换方程组的建立和求解,详细分析了五坐标加工时运动学变换的实现,并在实际平台中仿真测试了运动学模块的性能.     

基于MSC Adams的汽车柔性扭力梁后悬架特性分析及操稳性仿真

用MSC Adams建立具有柔体扭力梁的混合整车多体模型,进行后悬架静态特性分析和整车操稳性仿真分析,通过仿真数据与试验结果对比,说明采用柔性扭力梁模型能较大影响悬架特性,分析结果比较接近实际情况.     

基于MSC Adams/Car的空气悬架及整车仿真

利用MSCAdams/Car软件建立载货汽车后空气悬架系统多体动力学模型,仿真计算了悬架垂直刚度特性,证明模型的正确性.建立Adams/Car的整车模型,进行稳态回转试验的仿真分析.将仿真结果与道路试验结果进行比较,验证虚拟样机模型的正确性.     

MSC Adams在方案设计中的使用技巧

总结了在方案设计中使用MSC Adams进行动力学仿真的一些技巧,可有效地提高MSC Adams软件的使用效率.     

MSC Adams在整车制动分析中的应用

利用MSC Adams建立奇瑞某车型的整车动力学仿真模型,按照中国国家标准(GB)进行制动性能的仿真分析,并对分析结果进行评价.     

机械式矿用挖掘机钢丝绳在MSC Adams中的建模方法

针对MSC Adams软件对钢丝绳这种柔性大的变形物体难以建模的问题,结合矿用挖掘机的仿真过程对几种常用钢丝绳建模方法进行研究,并探讨各个方法的适用条件.     

基于MSC Adams/View的动力总成悬置系统匹配设计

运用MSC Adams/View建立某轿车整车多体动力学模型,对动力总成悬置系统进行匹配设计,以满足频率合理分布、模态振型解耦、限位等诸多设计要求. 在建模过程中,通过定义高阶传递函数实现对悬置的动刚度和损失角特性的模拟;在仿真过程中,通过刚体模态分析、动力总成质心位移和转角计算以及典型工况的仿真,成功地预测了悬置系统的性能,为进一步优化指明方向.     

基于MSC Adams的肌肉驱动可视化模型设计与实现

根据肌肉驱动机理提出1种简单高效的仿生机器人驱动技术,基于Hill力学模型,参考CHENG等建立的“虚拟肌肉”,设计1种在计算机环境下可视化的肌肉驱动模型.该模型应用MSCAdams的二次开发技术完成肌肉建模插件的开发;解决宏命令调用、参数传递、命名、动态显示、输出控制以及Simulink与MSC Adams联合仿真等问题;具有肌肉力学特征和三维可视化显示功能,可接受Matlab/Simulink控制系统联合控制,可耦合MSC Adams骨架机构进行多体动力学仿真,有助于在计算机环境下进行肌肉驱动机器人、仿生装置的设计和仿真.     

利用MSC Adams/Car建立轿车的刚弹耦合模型

简单介绍利用模态综合方法建立刚体、弹性体耦合系统的一般理论. 使用MSC Nastran和MSC Adams/Car软件建立某轿车的整车刚弹耦合系统模型,进行整车匀速直线行驶工况下的仿真,计算得到车身的振动响应和车身、底盘连接点处的传递力,并讨论整车刚弹耦合模型的正确性.