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ASIC设计是近年来微电子技术领域的又一场革命,已经渗透到人们生活的各个领域。针对ASIC技术的不断发展与进步,用Quartus Ⅱ开发软件,实现一种LED驱动控制专用集成电路的前端设计。整个设计采用“自顶向下”的设计过程,首先进行行为级设计及功能验证和仿真,然后手工综合成门级电路,并将设计的门级电路进行逻辑验证和仿真。通过对整个系统的仿真与验证,该电路具有功耗低、可靠性高、集成度高的特点,可以应用在VCR、VCD、DVD以及家庭影院等产品的显示屏驱动。 相似文献
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机器人仿生关节刚度连续变化功能的设计与控制是柔性驱动技术的难点问题。提出一种可连续变刚度的仿生驱动关节,该关节采用变力臂方式实现从低刚度到高刚度的连续变化,仿生驱动关节主副电机功率比大、结构紧凑。为了分析该仿生驱动关节的弹性变形与负载之间的刚度变化关系,建立有负载条件下的静力学方程,通过数值计算模拟得到关节刚度与主副电机的角度关系,并对仿生驱动关节进行力矩跟踪、阶跃响应和刚度跟踪3种实验。实验结果表明,新设计的变刚度驱动关节在16 N·m的正弦输出力矩下,最大误差为1.23 N·m,方差为0.19 N·m,最大误差占总幅值的7.7%;在刚度跟踪为0.4~1.6 N·m/(°)范围内、输出扭转角为5°时,误差最大为0.09 N·m/(°),占总均值刚度的9.0%。 相似文献
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针对某军用信息系统访问控制复杂性需求,基于现有的访问控制模型,在角色管理中引入了区域角色、角色时限控制、角色条件继承、角色级和角色组的概念。任务管理中基于其访问控制策略,从任务分类、任务分割、任务时限控制、任务模板这4个方面进行研究,进而对基于任务一角色的访问控制模型作出了改进。将“任务”和“角色”都提到访问控制策略的中心地位,体现主动访问控制与被动访问控制相结合、静态授权与动态授权并存的访问控制思想,构造了一种适用某军用信息系统的基于任务一角色的访问控制模型,并给出其形式化定义及静态、动态的模型设计。 相似文献
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叙述了最常见的几种动态环境,计算了单自由度力学模型对这些动态环境的动态响应。简单分析了动态环境使产品产生失效的问题,同时提出了在产品包装设计时应考虑的问题。 相似文献
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传统的虚拟仪表一般采用OPENGL、DIRECT3D等开发, 但C++程序代码长、三维模型规模大, 运行环境大量耗用内存资源, 对虚拟现实系统的硬件要求很高, 难以满足虚拟试验的实时性要求. 而虚拟现实建模语言VRML具有优越的低宽带可行性、文件规模较小, 并以事件驱动的方式实现动态交互, 为构建一个以实时三维交互为主要特征的虚拟场景提供了极大的便利. 采用VRML开发虚拟仪表, 能够大大减轻图形工作站的工作负担,满足虚拟试验的实时性要求. 该文具体分析了VRML的建模体系和事件驱动机制, 以电传动车辆的虚拟试验为应用背景, 对车载虚拟仪表提出了一种适合VRML的设计方法, 该设计方法计算简便、运行可靠, 较好地满足了虚拟试验的要求. 相似文献
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针对目前引信安全系统智能化、灵巧化的需求,基于超声电机无电磁干扰、响应快、断电自锁、结构简单、设计灵活等特点,提出利用直线型超声电机作为引信安全系统的驱动装置。根据引信安全系统的要求得到电机初始结构尺寸,利用有限元法分析了各结构参数对电机两相工作模态频率一致性的灵敏度,优化了初始结构尺寸,并制作了原理样机。对电机定子进行了扫频测试和振动模态测试,测试结果表明电机可产生所需两相振型且两相频率接近。在Upp=80 V,f=86 540 Hz的两相相位差为90°的正弦信号激励下,电机速度为88.2 mm/s,往返运动灵活;电机的最大输出力为2.3 N. 采用直线型超声电机的引信安全系统,为传统引信设计引入了新的思想,具有一定的工程意义和价值。 相似文献
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随着鱼雷性能的进一步发展,尤其是大航程、高机动性能的提高,雷内信息种类增多,连接方式多样化,测试点增多和记录数据量加大。另外,测试记录节点的数据导出如果还采用串口等串行设备,导出时间将长到难以接受。本文采用嵌入式实时操作系统VxW orks,在扩充的海量F lash上运行文件系统来管理数据和代码,可以很好地解决试验数据的记录和传输问题。为了更有效地管理大容量的NAND flash存储芯片上的数据文件,本文在VxW orks系统上设计了文件系统,实现了TrueFFS块设备驱动,与本机dosFs文件系统挂接在鱼雷内测记录节点,提出了解决系统信息的大容量存储和快速导出的方法。本文研究的方法具有广泛的适用性,在其他飞行器、自主航行器和机器人的测试系统中也有广泛的应用前景。 相似文献
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探讨了高压变换器对电容器的充电过程,并以此为根据,研究了高压脉冲变压器波形畸变的机理,根据理论分析与计算结果,研制了体积,功率及升压比满足全电子安全系统要求的高压变换器。 相似文献
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针对军用运输机空投任务,基于重装空投过程的动力学分析,运用分离法将飞机与重装作为两个独立的实体、降落伞与重装视为一个整体,构建了在无控条件下机-物与伞-物两部分的动力学模型,结合视景仿真技术,使用 Unity 3D为开发引擎研制了一套包含飞机飞行动力学模型、重装出舱动力学模型、降落伞空投动力学模型及其关键数据实时显示、记录与打印的可视化虚拟环境,以计算数据驱动三维模型完成整个空投过程的关键动作,弥补了数值仿真系统不直观的缺点,增加了视景仿真系统的近真实性。结果表明:该视景仿真系统可以近似真实地还原空投过程、准确完成空投动作,为重型装备空投的分析与评估提供了参考。 相似文献
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以路由器多语言Web网站开发为例,讨论多语言Web网站的框架设计与实现.通过选用动态部分复制框架,对HTML和JavaScript文件中涉及不同语言文字处进行修改,并利用cookie实现其语言协商机制,添加过滤函数以控制页面载入,最终实现按指定语言显示页面. 相似文献