基于Arena的集装箱码头内部道路运输系统仿真研究

研究了一个基于Arena的集装箱码头内部道路运输系统的仿真模型.由于码头内部的车辆按照调度计划行驶,研究者选择了常用于物流领域的仿真软件Arena,而非专业的道路仿真软件,丰富了对该系统的研究手段.在建立集装箱码头物流系统的稳态仿真模型的前提下,以集装箱为实体,内卡为特殊实体--运输工具,建立码头内部道路运输系统的模型.模型经过实际的码头设计方案检验,具有较大的应用价值.     

基于 CHC 算法的集卡与岸桥协调调度优化问题

集卡调度与岸桥调度是集装箱码头作业的两个重要子问题,针对其运营效率是一个动态持续的NP-hard调度问题,考虑到集卡在对集装箱作业时的不确定和动态性到达,提出了一种新的调度规则,建立了集卡与岸桥作业的协同调度数学模型,基于计算复杂性,采用改进的遗传算法,即CHC算法进行求解。实验证明,该模型及算法能够在更大程度上提高码头的整体运作效率,提高码头设备的利用率,减少资源的闲置。     

集装箱码头作业调度双层规划模型及求解算法

为提高作业调度的整体性,建立了集装箱码头作业调度双层规划模型,其中上层为装卸桥调度优化模型,下层为集卡动态路径模型,通过上下层模型间的反馈与相互作用决定集装箱码头作业调度的整体优化方案．为了求解模型,设计了基于遗传算法的求解方法,并且应用实际算例对模型和算法的有效性进行了验证．计算结果表明双层规划模型与算法不但可以降低集卡空驶距离、减少所需集卡数量,而且可以缓解码头内交通拥挤、提高作业系统的可靠性．     

集装箱码头装卸混合调度模型

为提高集装箱码头作业效率,建立装卸混合调度模型,并设计两阶段禁忌搜索算法的求解方法:通过禁忌搜索算法决定进口集装箱的堆存位置;基于堆存方案执行另一禁忌搜索算法,获得集卡的优化调度方案,然后再决定装卸桥作业顺序、计算装卸总作业时间,且将结果反馈到第一阶段的搜索过程,通过两阶段搜索过程的反馈优化装卸调度.算例表明,两阶段禁忌搜索算法可以获得满意求解结果;与装卸分别调度相比,装卸混合调度模型可以提高集卡利用效率.     

基于Memetic算法的泊位和岸桥分配问题

泊位是港口资源中最紧缺的资源,合理的泊位分配和岸桥调度可以提高集装箱码头的作业效率,研究了集装箱码头泊位和岸桥的同时优化问题。将泊位与岸桥的分配问题抽象为二维装箱问题,然后建立了泊位、岸桥同时优化的混合整数线性规划模型,并提出了Memetic算法进行求解。计算结果表明,在求解大规模船舶指派优化问题时,使用Memetic算法求解比使用Gurobi软件求解在计算时间上具有明显的优越性。     

连续泊位—岸桥—集卡调度模型构建及应用

随着港口的发展,港口码头物流资源的高效利用愈发重要．为了实现港口码头作业效率的总 体最优,将集卡作业面和作业线相结合模式应用于模型构建过程,以计划期内所有到港船舶总费用 最少为目标函数建立了连续泊位—岸桥—集卡调度模型．模型从系统的角度出发,将泊位分配、岸 桥分配和集卡指派看作完整的作业系统,实现了泊位、岸桥和集卡的集成调度．针对此模型,进行遗 传算法的设计和编程求解,并通过求解结果得到了相对最优的调度方案．数值实例验证了模型和算 法的实用性和有效性．结果表明：调度方案不仅减少了作业集卡的数量,而且缓解了不同岸桥间作 业量不均衡的情况．     

集装箱码头泊位生产调度均衡优化

目的 解决缩短船舶在港作业时间产生的负面效应,使集装箱码头泊位调度更加优化.方法 建立了综合考虑船舶靠泊位置、靠泊时刻及装卸速度的均衡优化模型.在求解中采取人机交互与自适应遗传算法相结合的方式,设计了相应的优化算法,并通过算例对模型及算法的有效性进行了验证.结果 目标函数通过对靠泊位置、靠泊时刻、装卸速度的综合调整,可以获得以趋于均衡为目标的调度组织方案.融入调度人员的实际经验,能够在可行的范围内获得更优的满意解.结论 解决了生产调度均衡优化问题,使得生产调度的优化结果 更为贴近实际.     

基于作业面的集装箱港口集卡路径及成本优化

在集装箱码头的日常运营中,集装箱卡车的运输与调度是影响整个码头工作效率的重要环节,而集卡的路径优化是关键。本研究在总结国内外学者关于集卡调度研究的基础上,采用较新的"作业面"工作策略,在岸桥等待时间最短的前提下,建立同时对两条集装箱运输船进行装卸作业的路径优化模型,并设计算例采用Cplex进行求解。结果表明该模型对缩短集卡行走路径,降低成本,提高集卡工作效率有着显著的帮助。     

考虑船公司选择下的集装箱装卸动态定价研究

为实现码头企业在集装箱装卸作业量需求不确定情况下收益的最大化,在考虑码头剩余集装箱作业能力水平、实际装卸作业量和折扣点3个因素的情况下,通过使用单项logit选择模型来构建船公司选择行为,然后使用贝尔曼方程构建T阶段内码头集装箱的装卸作业的总体收益模型。该模型适用于基础的码头装卸作业情形,能够有效地反映上述3因素之间的关系。基于上海港某码头的实际运营数据,通过3种情况的算例分析证明了设置合理的折扣点和折扣率可以激励部分船公司选择码头进行装卸作业从而提升码头收益。算例表明,在仅仅考虑单个码头的情形下,该模型有助于码头的集装箱作业收益最大化。     

露天矿卡车调度优化准则

卡车自动化调度是实现露天矿自动化管理的一个重要发展方向。本文针对常见的运输系统提出了卡车调度优化准则;通过模拟试验证实了在优化调度准则下可以明显提高生产效率;并对影响调度效果的一些重要因素进行了分析。 在采矿工业中,不论是露天开采还是井工开采,对于间断作业式的运输工具(如铁道运输、无轨运输等),调度问题可谓到处存在。     

门桥式起重机存在的事故隐患及消除方法

通过对在用门桥式起重机存在的事故隐患的分析,提出了从根本上消除这些隐患的方法.     

集装箱港口桥吊、龙门吊和集卡集成调度的全自由度模型

桥吊、龙门吊和集卡是集装箱港口装卸搬运作业的主要设备,传统研究通常对这3种设备的作业根据优先级别进行优化,所得方案往往不具有可操作性。考虑3种设备之间的协调调度机理,提出集成桥吊、龙门吊和集卡的全自由度调度问题并建立混合整数规划模型。通过仿真分析,得到桥吊、龙门吊和集卡在不同数量组合下的任务排序与作业时间安排,为集装箱港口关键作业资源协调配置与调度提供基础模型。     

自激动力制动在起重机中的应用

起重机起升机构调速系统的性能是起重机能否稳定运行的关键 ,自激动力制动保证了起升机构下降时能以较低的速度稳定运行。本文介绍了起重机的起升机构自激动力制动的电气调速方法的工作原理 ,并对其工作过程及性能做了介绍 ,为用户的使用、维修提供参考     

无级调速用编码器手柄在起重机上的应用

针对传统电位器无级调速手柄在控制的稳定性和准确性上很难达到工业控制标准等问题,根据一种单圈绝对值编码器手柄的原理特点,改造冶金起重机无级调速手柄。通过改造,大大提高了起重机调速控制的稳定性和准确性,收到了很好的效果。     

基于作业均衡的集装箱堆场箱区场桥作业调度

为了提高集装箱堆场场桥作业量分布的均衡性,进而提高作业人员任务分配的均衡性和作业资源的利用率,提出集装箱堆场箱区场桥均衡作业的调度问题。根据集装箱场桥作业特点及其关联性,以集装箱堆场箱区作业箱量均衡和作业时间均衡两个均衡调度为目标,建立了集装箱堆场箱区场桥均衡调度模型,并设计遗传算法求解。通过设计均衡度评价指标,对不同均衡目标与所得方案效果之间的关系进行分析,得到均衡度改善的比率。最后通过输入场桥数量参数的变化得出场桥数量与均衡性之间的关系,为场桥配置与调度工作提供理论依据。     

大圆形轨双桥架式起重机桥架的结构刚度设计

介绍一种特种起重机桥架的设计,针对该起重机桥架置于室外高空、旋转半径大、受风力影响大、振动较大等问题,通过力学分析和反复试验,桥架结构采用1个主桁架和4个副桁架构成,截面为正置三角形,桁架采用圆钢管焊接结构,提高桥架的刚度,降低桥架的重心和受风面积,使起重机振动小,工作平稳,安全性能高.     

基于概率统计的集装箱龙门起重机生产率研究

针对集装箱龙门起重机的实际装卸作业过程,在技术生产率的基础上,提出了拓展作业周期的概念,以及基于古典概型(某概率分布时)的集装箱龙门起重机在倒箱作业和大车移动作业时的生产率计算方法,为集装箱龙门起重机技术参数的确定或论证提供了理论依据.     

再谈"卫懿公好鹤"

<左传>一直有"真"、"伪"的争论,直到近年,<左传>为真经方为定论.据此推断"卫鹤公好鹤"在先秦两汉典籍中的记载,可能出自同一或不同的史料来源.     

QTZ630塔式起重机臂架有限元分析

通过对QTZ630型塔式起重机进行吊臂加长的设计,在吊臂设计过程中,采用了有限元法对其进行分析计算,采用了ANSYS软件进行分析.