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提出一种基于xPC Target的分布式半实物仿真系统设计方法.首先,借鉴面向对象思想,采用上/下位机运行机制设计仿真系统主控软件,实现了仿真初始参数设置以及仿真时钟推进等功能.其次,针对半实物仿真的硬件接口、实时通信以及散据保存要求,采用S函数实现了串口通信模块,从操作系统底层进行了反射内存寄存器级驱动开发,深入研究目标机数据保存格式,实现了数据保存和上传.通过某型制导弹药的半实物仿真试验对整个系统进行了验证,仿真结束时弹目横向误差1.868米,纵向误差0.159米,结果表明仿真系统各子模块工作正常、满足工程实际需要. 相似文献
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半实物仿真试验测试系统以VxWorks实时操作平台为测控核心,详述了系统架构和软硬件组成.对伺服配套单元、试验控制中心等硬件模块及系统程序架构、软件信息流、实时数据采集软件、远程控制软件及终端软件等软件模块做了重点介绍.解决了运载型号仿真状态众多,仿真试验的高速实时性要求以及模拟火箭全程飞行状态等3个关键问题.试验表明,反射内存网络实时性良好,各控制输出和信号采集实现实时传输,系统软件运行稳定可靠,达到预期设计目的. 相似文献
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虚拟仪器是计算机技术同仪器技术有机结合产生的全新概念的仪器,实现了将计算机硬件资源、仪器与测控系统硬件资源和虚拟仪器软件资源三者的有效结合.该文以水下航行器半实物仿真系统为开发平台,研究虚拟仪器技术在半实物仿真控制系统中的应用.该文详细介绍了虚拟仪器集成开发技术,说明了应用对象--水下航行器半实物仿真控制系统的组成以及本系统所采用的反射内存实时网络实现高速实时通信的技术,并由此设计完成了基于LabVIEW的水下航行器半实物仿真系统虚拟仪器开发.开发结果表明,采用该虚拟仪器平台于半实物仿真系统中,其强大的人机交互功能可直观、高效、实时地完成仿真信号的检测和监测,能够智能化地实现实时半实物仿真系统的数据测控. 相似文献
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可视化系统是某制导武器半实物仿真系统的重要组成部分,对制导武器的研制与评估具有重要意义.针对半实物仿真实时产生数据的特点,分析了组成该系统的各功能模块,提出了利用多线程技术和基于TCP/IP网络的双机仿真结构来实现数据驱动的设计方法,这两种设计方法将解决半实物仿真实时性要求与数据可视化系统占用计算机资源之间的矛盾,节省系统资源.在Windows平台下以MFC和OpenGL实现了该制导武器的二维飞行参数变化曲线显示和的三维视景显示,其中详细介绍了两种数据驱动方式的实现方法,及三维视景显示的实现技术.该可视化系统具有图像逼真,信息准确,实时性好的特点,已成功应用于某制导武器的半实物仿真. 相似文献
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光纤反射内存网在半实物仿真系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
国家某重点试验室的半实物仿真系统承担着算法研究、实际产品联试的任务,具有重要的工程效用。该仿真系统包含近20多个分系统或设备,涉及的设备开发单位有10多个。为了将如此复杂的系统有效地组织在一起,并保证其可靠运行,需要为其设计一个优良的数据信息交换系统。 相似文献
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针对实时半实物仿真系统对实时性要求高的特点,提出一种利用广播内存网技术构建实时半实物仿真系统的方法.详细地阐述了广播内存网的工作原理、技术特点和连接方式,设计了一套基于虚拟共享内存中间件技术的实时半实物仿真基础平台软件.以该基础平台软件为核心,对整个实时半实物仿真系统进行了详尽的功能及性能测试,测试结果表明该系统传输延迟及抖动小,传输可靠性高,可以满足实时半实物仿真系统对实时性和可靠性的要求. 相似文献
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半实物仿真系统中的实时控制技术 总被引:9,自引:3,他引:9
从三个时间定量指标出发,对半实物仿真中实时控制技术作简要的总结。首先从仿真顿时控制的角度介绍了顿时平衡、进程调度、时间同步和实时通信技术,然后从仿真过程控制的角度对几种典型的仿真控制框架加以分析,并分别给出了具体的精度指标。 相似文献
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本文主要分析了半实物仿真中对于硬实时特性的要求,以及Linux环境下实时接口技术的应用,包括实时操作系统内核、实时I/O设备和实时网络,还阐述了三者在Linux下是如何支持半实物仿真的。最后给出了一个简单的仿真试验的实现作为例子,说明其可行性。 相似文献
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基于RTP/RTCP协议的实时数据传输与同步控制策略 总被引:12,自引:2,他引:12
针对分组交换网络中的实时媒体传输,考虑非QOS保证的分组网络可能带来的传输丢包、乱序和抖动等情况,采用基于RTP/RTCP协议的媒体传输和媒体控制机制,在媒体流中添加时间戳等控制信息,通过播放时延控制算法进行媒体内同步,并在媒体内同步的基础上,根据发送方的绝对时间戳和RTP时间戳的对应关系,确定不同媒体流之间的同步点,从而达到多通道媒体间同步的效果。 相似文献
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陈又军 《电脑编程技巧与维护》2011,(14):110-112
实时交互式飞机驾驶舱虚拟仿真是开发一种对虚拟图形化的飞机驾驶舱各种设备进行实时操作的人机环境。它是开发其他更深层次飞行仿真软件、机务训练软件的基础。OpenGL图形库作为一个强大的通用图形开发库,可实时生成人机环境所需的图像。通过在各软件模块中鼠标消息的传递、分析和处理,让人参与到该环境中,成为仿真回路的一个环节,也能控制虚拟飞机和驾驶舱设备。 相似文献
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超大型天文观测技术的出现不仅能够让研究人员观测到新的天文现象,更能用于验证已有物理模型的正确性.这些最新天文成果的发现是建立在海量天文数据的近乎实时产生、管理与分析的基础上,因此给目前的数据管理系统带来了新的挑战.以我国自主研发的地基广角相机阵(the ground-based wide-angle camera array, GWAC)天文望远镜为例,15s的采样和处理周期都处于短时标观测领域的世界前列,但却对数据管理系统提出了很多问题,包括多镜头并行输出数据管理、实时瞬变源发现、当前观测夜数据的秒级查询、数据持久化和快速离线查询等.基于上述问题,设计了分布式GWAC数据模拟生成器用于模拟真实GWAC数据产生场景,并基于产生的数据特性,提出一种两级缓存架构,使用本地内存解决多镜头并行输出、实时瞬变源发现,使用分布式共享内存实现秒级查询.为了平衡持久化和查询效率,设计一种星表簇结构将整个星表数据划分后聚集存储.根据天文需求特点,设计基于索引表的查询引擎能从缓存和星表簇以较小的代价对星表数据查询.通过实验验证,当前方案能够满足GWAC的需求. 相似文献
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实时数据集成是实时主动数据仓库研究领域的一个重要问题.现有的研究成果都是从技术角度出发,而并没有考虑具体的商务应用需求.而在大型商务应用中,即使采用过滤规则只捕捉感兴趣的变化数据,也会产生大量的数据集成工作,从而导致不必要的沉重系统开销,同时还很有可能出现系统响应缓慢和用户需求无法得到满足等情况.从应用角度出发,提出了实时主动数据仓库中面向需求的实时数据集成方法,包括被频繁请求的数据的实时集成、满足突发请求的实时数据集成和由用户决定的实时数据集成.针对不同的商务需求,采用不同的数据集成策略,可以很好地满足不同类型的应用需求. 相似文献