新型解耦控制交流变频调速系统

本系统的主回路采用由晶闸管组成的交-直-交串联二极管式电流源型逆变器,控制回路采用新型解耦控制频率环控制系统,该系统利用Rosenbrock的多变量现代频域理论指导控制系统的设计,加入预补偿器结构,使原先多变量系统的传递函数阵变为对角优势矩阵,将由电流源逆变器供电的交流感应电动机(CSIM) 这一双输入双输出以及回路间严重交耦的多变量系统转化为二个单变量系统。控制     

异步电机多变量矢量控制系统

文章以异步电机矢量控制系统双输入双输出状态空间模型为基础，应用多变量线性控制系统调节器设计方法，设计异步电机多变量矢量控制系统。此方法更好地体现了原矢量控制系统多输入多输出的特点，使矢量控制系统的控制特性得到提高。     

双馈风电机组系统耦合性分析

由于双馈风电机组系统的高阶性、非线性和强耦合性,使得分析双馈风电机组的复杂动态特性较为困难。为研究双馈风电机组系统内部变量的耦合特性,先建立计及了锁相环及转速控制器的详细小扰动模型,并利用模态分析方法对双馈风电机组系统暂态过程的多时间尺度特性做出解释。在双馈风电机组系统部分状态变量发生小扰动的情况下,分析并解释了系统内相关变量的变化趋势,在此基础上得出部分状态变量之间的弱耦合关系,对建立能够反映内部复杂动态特性的更为准确的简化模型具有借鉴作用。     

计算机群控电加热炉多变量自校正调节器

本文讨论了计算机(?)控多台双输入双输出电加热炉恒温过程的多变量自校正调节器。首先讨论了多变量系统最小方差控制律和自校正调节时多变量系统参数在线估计的的递推算法,然后离线建立电加热炉的数学模型.运用上述算法计算了最小方差控制律,仿真结果示明了该算法参数的收敛性。自校正调节器实时群控结果表明;自校正调节器具有较高的适应能力,它能跟踪参数的变化,实际控温效果优于 PID 调节器和LQG 控制器,具有较高的控制精度。本多变量自校正调节器采用国产 JS-10A 小型机。     

双电机驱动胶带运输系统模糊跟随器的研究与设计

由于运量的加大，单电机拖动的小功率胶带运输系统已逐步被大运量、长距离、高带速的双电机拖动的胶带运输系统所取代．双电机拖动系统的出现，虽然使煤炭运输能力有了很大提高，但带来了电机功率不平衡问题．采用模糊控制技术对双电机驱动的胶带运输系统的功率平衡进行研究．设计了以主从电机电流差及其变化率为输入变量、以控制液力偶合器油量调节时间长短为输出变量的二维模糊跟随器，给出了系统硬件的基本组成和算法流程图．该模糊跟随器在某中型煤矿的井下原煤运输系统中进行了实际应用，效果良好，较好地解决了双电机拖动系统的功率平衡问题．     

双馈风力发电机仿真模型的S函数实现

双馈风力发电机是一个复杂的多变量非线性系统,利用Matlab软件中的S函数编程建立双馈风力发电机模型,并通过仿真验证了其正确性.     

基于逆系统理论的风力发电功率解耦控制

应用多变量非线性控制的逆系统控制理论,对双馈型变速风力发电系统的有功功率和无功功率进行了解耦控制.在双馈感应发电机状态方程的基础上,将其分解为有功功率和无功功率两个线性子系统,并应用该线性系统理论进行了综合.对整个风力发电系统进行了仿真研究,其结果表明,双馈型变速恒频风力发电系统不仅能够实现最大风能捕获,而且能够独立提供无功功率,这也验证了该解耦控制策略的有效性.     

基于双dq坐标变换的模块化多电平矩阵变换器无源控制策略

模块化多电平矩阵变换器（M3C）采用双αβ坐标变换时控制结构复杂，被控变量仍为交流量，且非线性的M3C采用线性的比例积分微分（PID）控制时效果不理想。提出采用控制系统结构更简单的双dq坐标变换，将M3C控制系统中的被控量都转换为直流量，并采用非线性的无源控制（PBC）方法。基于PBC理论分析了M3C对象的无源性和稳定性，设计并推导了M3C的PBC策略。在MATLAB/Simulink上搭建了基于双dq坐标变换的M3CPBC仿真系统，模拟3种运行工况下的系统运行情况。仿真结果表明，相比于PID控制，所提PBC方法控制参数更少、响应速度更快、谐波含量更低，总体控制效果更好。     

变速恒频双馈风力发电机组的非线性因素分析

双馈风力发电机组主要由双馈感应异步发电机和背靠背的电压型变换器组成,其中双馈感应异步发电机是非线性、强耦合、多变量的系统,背靠背的电压型变换器因直流母线电容的耦合也存在非线性因素。结合双馈电机及变换器的数学模型,系统研究了双馈风力发电机组中的非线性因素,分析了传统矢量控制的优点及不足,探讨了基于非线性解耦控制的双馈风力发电机组控制策略的可行性,指出了旋转坐标变换在弱化系统非线性时的作用。     

基于双变量交-交变频器的双馈调速系统

在分析双馈调速原理的基础上,引入双变量交-交变频器作为转子三相电源,设计了一个双馈调速系统,并进行了实验分析。实验结果证明:双变量交-交变频器用于双馈调速系统,电动机在不同运行模式之间的转换平滑,过渡良好,调速性能高,转子绕组电压实现了连续平滑过渡。     

基于前馈补偿解耦的多变量汽温系统预测函数控制

针对过程通道可用一阶加纯滞后模型等价描述的多输入多输出系统，提出了基于前馈补偿解耦设计思想的多变量预测函数控制，首先将系统分解为多个多输入单输出系统，在各系统中分别将其它输入量暂视为一种可测干扰，并用预测函数控制原理设计控制器，通过求解多元一次方程组，实现了多变量系统的预测函数控制设计，采用该方法对国产200MW火电机组带汽一汽换热器的多变量强耦合再热汽温系统进行了控制系统设计和仿真研究，计算机仿真证实了其有效性，达到了动态近似解耦，静态完全解耦和无静差跟踪，各种对象和模型失配情况下的仿真结果显示了该算法较强的鲁棒性和抗干扰能力，因为该方法是基于简化的模型，所推导出的控制算法简单，运算量小，易于工程实现，具有很高的实际应用价值。     

异步电机多变量矢量控制系统

文章以异步电机矢量控制系统双输入双输出状态空间模型为基础,应用多变量线性控制系统调节器设计方法,设计异步电机多变量矢量控制系统.此方法更好地体现了原矢量控制系统多输入多输出的特点,使矢量控制系统的控制特性得到提高.     

可调速双馈水轮发电机组控制系统的稳定性分析

为了研究可调速双馈水轮发电系统静态稳定性和控制器反馈系数之间的关系，该文针对变速恒频双馈发电机运行特点和水轮机导叶开度调节结构，首先推导了具有刚性水锤效应的可调速双馈水轮发电机组的数学模型。其次，结合基于动态同步轴系下的双馈发电机双通道励磁控制策略以及有功功率参与反馈控制的水轮机调节系统模型，建立了以有功、无功和转差率为系统调节变量的闭环控制系统的状态方程。最后，利用李雅普诺夫函数概念和方法得到了闭环控制系统具有大域渐近稳定性的充分条件。分析结果表明，可调速双馈水轮发电机组的静态稳定性与控制器的反馈系数密切相关。     

双永磁同步电机系统非级联预测速度同步控制

针对传统双电机控制系统中,运动惯性以及响应不及时等影响速度同步精度和动态响应速度的问题,本文提出了一种双永磁同步电机系统非级联预测速度同步控制策略,将双电机系统看作一个多输入多输出系统进行统一建模,应用有限控制集模型预测控制设计一个紧凑的双电机系统控制器,并将速度同步误差、速度跟踪误差和电机运行性能同时引入模型预测控制的价值函数中,实现多变量的协同优化控制。此外,为满足实际用户需求,引入弱磁、电流限制两个前端模块实现对电压、电流的约束。最后通过仿真进行了转速阶跃信号跟踪、抗负载扰动等对比验证,结果证明所提出的非级联预测速度同步控制策略较传统交叉耦合控制策略能够更有效提升双永磁同步电机系统的转速同步控制性能     

多变量励磁模糊控制研究

针对单变量励磁模糊控制器难以对励磁系统全部状态量实施良好控制的缺点，提出了一种多变量励磁模糊控制的方法，数字仿真结果表明：多变量励磁模糊控制比单变量励磁模糊控制具有更加良好的控制效果。     

基于双模糊解耦控制的小型汽轮机负荷控制

为了解决汽轮机运行中机组电负荷与热负荷之间存在强耦合的问题,提出了一种基于规则而不依赖被控对象数学模型的模糊解耦控制算法。该算法依据模糊策略和解耦补偿思想,分别以模糊控制算法设计解耦控制器和主控制器构建双模糊解耦控制器,将汽轮机运行中的多变量系统转变为单变量系统,从而实现汽轮机电负荷、热负荷之间的解耦,提高控制系统的动态响应能力和鲁棒性。仿真结果表明:双模糊解耦控制方案使负荷之间的扰动大大降低,有效地解决了汽轮机控制中的热电耦合问题,具有较好的应用前景。     

双变量六脉波交/交变频器高频调速研究

论述了双变量六脉波交/交变频器高频调速的必要性与理论根据.通过Matlab对双变量六脉波交/交变频器调速系统进行建模,用余弦交截法求出晶闸管脉冲触发时刻.对该调速系统进行理论仿真和实验,得到变频器输出电压波形和异步电动机转子转速波形.对比仿真与实验结果,所得结论充分验证了双变量六脉波交/交变频器高频调速的可行性.     

多变量系统的神经元网络智能控制

本文研究了多变量系统的自适应神经元网络智能控制，基于神经元无模型控制的特点［１］，提出了一种非常简单的工程控制方法，这种方法通过粗略计算静态解耦矩阵，对多变量系统进行静态解耦，使用自适应神经元网络对解耦系统进行学习控制。仿真实验表明了这种新方法的有效性。     

感应型磁悬浮电动机的解耦控制

对双定子绕组感应型磁悬浮电动机进行了研究。针对系统具有多变量、强耦合、非线性的特点 ,应用多变量非线性控制的逆系统理论 ,通过状态反馈线性化方法 ,设计出非线性控制器 ,经过该非线性控制器的补偿 ,将原非线性强耦合的多变量系统解耦并线性化 ,成为转速、转子磁链及转子位置等彼此无耦合的线性子系统。最后 ,应用线性系统理论对这些线性子系统进行综合。计算机仿真表明 ,系统具有良好的静、动态性能。     

基于MPIDNN多机组并联大功率整流

本文首先分析了大功率整流多机组并联在两组并联的情况下的数字模型，得出多机组并联是一个存在耦合多变量非线性系统，并根据系统本身的特点，本文采用MPIDNN（多变量PID神经网络控制）算法来实现解耦控制、经仿真表明，该算法具有良好的动态性能和静态性能。