交流伺服系统自适应模糊变结构控制

研究并设计了应用在交流伺服系统中的自适应模糊变结构控制器.该控制器结合自适应控制、模糊控制和变结构控制等理论的优点.不仪加快了交流伺服系统的响应速度,提高了控制精度,增强了抗干扰能力,而且避免了常规矢量控制方法复杂的坐标变换,实现简单.实验结果验证了该控制方法的可行性和有效性.     

基于模型预测变结构控制交流伺服系统

针对交流位置伺服系统存在的结构复杂及系统性能受不确定性影响严重等缺点，将模型算法控制与变结构控制结合，提出了一种新的预测变结构控制策略．该方法采用交流伺服系统的一阶ARMA模型作为预测控制的参数模型、在线实时反馈校正，利用变结构的思想求控制量，有效克服了不确定性的影响，而且控制算法简易，很好地满足了动态较快的电动机实时性要求．实验结果表明，采用本文提出的控制策略的交流伺服系统，能很好地克服非确定性的影响，且具有很高的静态精度和良好的动态跟踪性能．     

交流伺服系统的串级滑模变结构控制

针对永磁同步电机交流伺服系统,提出了串级滑模控制方案。在速度环滑控制器中引入了积分环节,减小了转矩的脉动,位置环采用了准滑模控制方案,极大地抑制了位置输出的抖动。仿真研究表明,该控制方案具有较强的抗参数摄动抗干扰能力,表现出良好的控制性能。     

交流伺服系统基于滑模变结构理论的控制方案综述

本文科要介绍了滑模变结构控制理论及其新近发展，指出了滑模变结构控制的突出优点和主要缺点，概述了滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用现状，深入分析了应用中出现的问题。本文重点介绍作者基于滑模变结构理论、为交流伺服提出和设计的几种控制方案。     

交流永磁同步电机伺服系统的变结构控制

运用变结构控制理论分析和设计永磁同步电机磁场定向交流伺服系统;从实现的角度,采用了基于观测器重构状态的控制方案.仿真实验的结果表明,采用变结构控制的伺服系统响应速度快,控制精度高,对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性,其调速和定位性能明显优于传统的控制方法.     

交流永磁同步电机伺服系统的变结构控制

运用变结构控制理论 ,分析和设计永磁同步电机磁场定向交流伺服系统 ,并采用了基于观测器重构状态的控制方案。仿真实验表明 ,采用变结构控制的伺服系统响应速度快 ,控制精度高 ,对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性 ,其调速和定位性能明显优于传统的控制方法。     

交流永磁同步电机伺服系统的变结构控制

运用变结构控制理论分析和设计永磁同步电机磁场定向交流伺服系统；从实现的角度，采用了基于观测器重构状态的控制方案。仿真实验的结果表明，采用变结构控制的伺服系统响应速度快，控制精度高，对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性，其调速和定位性能明显优于传统的控制方法。     

模糊滑模变结构控制在交流伺服系统中应用

针对交流伺服系统的位置控制，提出了一种模糊滑模变结构控制方法。该方法设计简单，既不牺牲滑动模态的鲁棒性，同时又有效地减小了抖振。仿真结果表明：由模糊滑模变结构控制器构成的交流伺服系统，具有较好的快速性、抗负载扰动及参数摄动的能力。     

BLDCM位置伺服系统的离散变结构控制

针对BLDCM位置伺服系统的参数不确定因素,提出一种基于扰动动态补偿的组合趋近律,探讨该系统的离散变结构控制器.在控制器的作用下,理论上获证该系统的稳定性.实验结果显示系统输出对电动机的负载转矩和转动惯量的摄动具有较强的鲁棒性,达到了降低系统的抖振和提高控制精度的目的,有效改善了系统的控制质量.     

变结构控制在伺服系统中的应用及其仿真

将变结构控制策略应用于交流伺服系统的调速和定位。仿真实验的结果表明，采用变结构控制的伺服系统响应速度快，控制精度高，对负载变化和自身参数扰动具有良好的鲁棒性，其调速和定位性能明显优于传统的控制方法。     

基于模糊自学习的交流直线伺服系统滑模变结构控制

针对直接驱动直线式交流伺服系统,提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案。在常规的滑模控制中引入模糊自学习方法,在不影响滑模控制系统完全鲁棒性的情况下,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振。仿真结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,抖振得到了明显的抑制。系统具有良好的动、静态性能。     

直流PWM伺服系统旋转滑模变结构控制

本文对一直流PWM伺服系统采用新的旋转滑模变结构控制,理论分析与仿真结果表明该滑模变结构控制可使系统获得大范围的鲁棒性。     

变结构控制在伺服系统中的应用及其仿真

将变结构控制策略应用于交流伺服系统的调速和定位。仿真实验的结果表明 ,采用变结构控制的伺服系统响应速度快 ,控制精度高 ,对负载变化和自身参数扰动具有良好的鲁棒性 ,其调速和定位性能明显优于传统的控制方法     

直流伺服系统离散变结构控制设计

研究离散变结构控制理论及其在直流伺服系统中的应用问题。对传统离散趋近律方法稳态振振的原因进行分析，提出一种对传统离散趋近律施加一约束条件的方法。理论分析及仿真研究结果表明，该方法可以有效减弱抖振强度，提高系统的稳态精度。利用该方法设计的离散变结构控制器能够使伺服系统快速、准确地跟踪给定信号，并对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性。     

滑模变结构控制在低速交流伺服系统的应用

应用MATLAB仿真设计滑模变结构控制器,通过在低速伺服系统中的仿真试验及与经典PID控制器比较,验证了滑模变结构控制器可以较好地解决零速度爬行问题.     

滑模变结构控制在伺服系统中的应用研究

伺服系统中位置环一般采PID控制,但PID型位置控制动态响应动态特性受到制约,参数整定必须在超调量及响应时间等指标之间折中选择,为了改进PID型位置控制的动态响应性能,采用改进滑模变结构控制。实验结果表明该控制方法获得良好的动态响应和控制精度,并且方法实现简单,参数选取简便易行,易于工程应用,具有实际应用价值。     

直流伺服系统离散旋转滑模变结构控制

针对直流伺服系统设计了一种改进型变结构控制器：一是采用最优积分型变结构控制规律来减小抖动;二是来用旋转滑模方式来缩短滑模到达段的时间以提高系统的鲁棒性。仿真结果表明,改进后的变结构控制较之传统的变结构控制能使系统获得优良的动、静态性能。     

液压伺服系统变结构控制抖动的消除

本文为一液压伺服系统设计了一种新型变结构控制器,仿真结果表明,该变结构控制器能在不影响系统性能的情况下有效地消除抖动现象。