福州市连续运行参考站网数据处理技术研究

福州市连续运行参考站（CORS）的一项重要功能就是快速、精确定位,定位的结果可以为各种用户所使用。根据福州市地方平面坐标系的独立性特点,文章通过坐标联测,研究一种与历史数据吻合又与国家坐标系统相匹配的坐标转换方式。     

GNSS基准站环境质量分析系统设计与实现

在利用全球导航卫星系统GNSS（GPS,GLONASS,Galileo等）进行精密定位时,多路径效应是影响其精度和准确度的主要误差源之一,但不能通过差分方法消除,故对GNSS基准站环境质量监测至关重要。在阐述GNSS基准站环境分析原理的基础上,对GNSS基准站环境质量分析软件进行了系统设计,利用VB编程实现了该分析软件。该软件界面良好,人机交互能力强,功能全面,能从多方面对基准站的环境进行分析,因此在进行数据质量分析方面有较好的实用价值。     

基于CORS的地壳运动变形监测分析 基准的合理选择方法

介绍了GPS定位中有关坐标参考框架的一些重要概念,对坐标参考框架的一致性问题和采用GPS协议地球坐标系(ITRF或WGS-84)作为变形基准的特点及其适用性进行了对比分析,提出了采用ITRF作为变形分析基准时的坐标参考框架的转换与统一方法.     

三维视觉扫描系统坐标基准的研究

从理论上分析和研究了三维视觉扫描系统的坐标基准建立了系统扫描全过程的数学模型推导出了普通的非正交传感器坐标系与笛卡尔世界坐标系之间的关系以及系统自动,在线外部标定的坐标变换矩阵。     

GNSS站坐标时间序列噪声估计方法探讨

为了研究GNSS站坐标时间序列噪声估计方法的差异,比较极大似然估计法、两种方差分量估计法(最小二乘方差分量估计法、最小范数二次无偏估计法)对不同时间长度GNSS站坐标时间序列噪声模型的估计效果,确定噪声模型估计的适宜长度为15 a,最佳估计方法为方差分量估计法,并选择最小二乘方差分量估计进行时间序列的噪声模型估计。中国区域15个GNSS站坐标时间序列的噪声模型估计结果表明,闪烁噪声是中国区域GNSS站坐标的主要噪声,且竖直方向的噪声强度远大于水平方向的。在此基础上,利用线性回归法分析水平方向和竖直方向噪声方差的相关性,指出水平方向的噪声能够引起竖直方向32%以上的噪声。     

差分 GPS 基准站坐标系统转换误差分析

讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算结果表明坐标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭球中心平移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。     

匝道中线任意点坐标的计算器解算

笔者依据匝道线型的曲率变化特点,推导出匝道中线任意点位坐标计算的通用数学模型．该模型无需坐标转换,便能沿线路里程增大方向计算所需里程中桩点的大地测量坐标系下坐标．同时,引入Simpson公式计算积分,确保了点位坐标计算的精度;并结合匝道工程中桩坐标计算实例,验证了可编程计算器中Simpson积分公式计算点位坐标的精度优于0．01mm,从而为线路实现坐标放样奠定坚实的基础．     

高斯正算坐标误差研究

为了研究引起高斯正算坐标误差的影响因素及其大小,采取单因素分析方法,对经度偏差和纬度偏差所引起的误差进行了分析。分析结果表明:高斯正算坐标中经度误差和纬度误差,对地面点的高斯正算坐标影响比较大,在计算中应严格控制经差、纬差的误差大小。经度偏差对y坐标的影响比较大,在六度带中经差1″可能带来y坐标偏差30.966 m。纬度偏差主要对x坐标的影响比较大,在六度带中纬差1″可能带来x坐标偏差30.757 m。本文研究结果可为坐标换算误差大小分析提供理论依据。     

远距离目标位置解算方法的实现

目标位置解算装置是快速、准确获取空中或地面目标坐标的有效手段,该装置将传统目标定位方法的几个独立操作集成在一个系统中,由GPS接收机直接获取观测点坐标参数,激光测距机提供目标距离参数,方位获取设备提供目标方位参数,最后由解算模块对目标位置进行解算.在目标位置解算过程中,建立目标局部坐标系,根据地球的椭球模型,建立相应的地心坐标系.根据求得的目标局部坐标系与地心坐标系的转换关系,解算空中或地面目标相对于地心坐标系的大地坐标参数.通过对已知的WGS-84坐标系下的地面固定目标进行测试,在30 km的探测距离上,达到了目标定位误差绝对值小于1%的精度要求.     

圆柱坐标系和球坐标系的Christoffel符号计算

系统地给出了曲线坐标系中的基矢及基矢的空间变化率,应用Christoffel符号的定义分析了圆柱坐标系和球坐标系的Christoffel符号计算。比较了完整坐标系下和非完整坐标系下Christoffel符号计算公式。     

利用多系统GNSS干涉反射测量估计长江巴东水位变化

水位信息是研究水循环、气候和生态环境变化的重要参数,近实时、高精度地监测其变化具有重要的意义.传统水位计测量成本高、范围小,且是相对水位测量.全球导航卫星系统干涉反射测量(GNSS?IR)利用岸边架设的GNSS接收机所获取的信噪比(SNR)数据估计水位变化,为水位测量提供了一种新的监测方法,具有全天候、高精度和近实时等...     

GNSS/SINS/视觉导航鲁棒算法

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)、捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)和视觉传感器优势互补,3者信息融合可获得高精度、无漂移的导航定位信息.针对GNSS／SINS／视觉融合导航易受运动速度、光照变化、遮挡等影响导致定位精度和鲁棒性降低问题,本文在图优化框架的代价函数中加入SoftLOne鲁棒核函数,设置量测值粗差检验程序,降低离群点带来的负面影响.进一步,对量测值计算残差进行卡方检验,对超限残差降权处理,提高系统精度和鲁棒性.实验结果表明,本文算法较不施加鲁棒核函数、不采用异常值剔除策略和卡方检验的传统算法,以及加入其他鲁棒核函数的算法精度更高、鲁棒性更好,能够较大程度提升GNSS／SINS／视觉导航定位精度和鲁棒性,在大尺度环境下,未出现较大漂移误差,绝对位姿均方根误差0.735 m,绝对位姿误差标准差0.336 m.     

GPS RTK转换参数求解方法

GPS RTK技术是目前测量中具有定位快速,精度高的一种先进的测量方法.主要介绍了RTK在应用过程中求解转换参数的方法,着重对求解转换参数的两种较常用的方法进行的讨论,并结合两种方法在实际工程中的应用对成果进行了精度分析,得出一些结论.     

微波中继站中嵌入式网管Agent实现

简单介绍了微波通信网络的基本结构和工作过程,说明了嵌入式网管Agent设计的三个任务:MIB设计、A-gent程序设计和UCD-SNMP的配置,最后阐述了如何通过交叉编译环境生成适合嵌入式系统运行的文件。嵌入式网管设计把SNMP与嵌入式技术相结合,依据这一方法实现的微波中继站已投入实际使用。     

PES数据卫星小站的设计与实现

《中国电视报》的报版版样原来是通过电话线传输的 ,速度慢、质量差。PES数据卫星通信小站的设计与建立 ,大大提高了传版的速度与质量 ,同时为该站与各省之间的数据、话音、传真、视频图象的传输提供服务     

Geometric precision evaluation methodology of multiple reference station network algorithms

To evaluate the performance of real time kinematic (RTK) network algorithms without applying actual measurements, a new method called geometric precision evaluation methodology (GPEM) based on covariance analysis was presented. Three types of multiple reference station interpolation algorithms, including partial derivation algorithm (PDA), linear interpolation algorithms (LIA) and least squares condition (LSC) were discussed and analyzed. The geometric dilution of precision (GDOP) was defined to describe the influence of the network geometry on the interpolation precision, and the different GDOP expressions of above-mentioned algorithms were deduced. In order to compare geometric precision characteristics among different multiple reference station network algorithms, a simulation was conducted, and the GDOP contours of these algorithms were enumerated. Finally, to confirm the validation of GPEM, an experiment was conducted using data from Unite State Continuously Operating Reference Stations (US-CORS), and the precision performances were calculated according to the real test data and GPEM, respectively. The results show that GPEM generates very accurate estimation of the performance compared to the real data test.