宽巷约束的网络RTK基准站间模糊度固定方法

通过分析宽巷模糊度、无几何模型和无电离层组合模型之间的几何关系,提出了一种附有宽巷约束的网络实时动态测量(RTK)模糊度固定方法和相应的模糊度检验方法.该方法首先利用宽巷(MW)组合固定宽巷模糊度,并将宽巷模糊度作为精确值,与无几何模型和无电离层模型联合平差单历元解算L1和L2的模糊度浮点解,然后将浮点解直接取整获得相应的固定解,最后通过GPS/BDS双系统长短基线对模糊度解算进行正确性检验.经实测计算验证,该方法能快速、稳定地固定网络RTK模糊度,且对于长短基线都有较好的效果.     

GPS长距离参考站间低高度角模糊度快速解算方法

提出了一种长距离全球定位系统(GPS)网络实时动态定位(RTK)参考站间低高度角卫星整周模糊度解算方法.利用L1,L2频率的观测值及严格的模糊度固定标准解算宽巷整周模糊度,将固定的宽巷整周模糊度与双频载波相位整周模糊度的整数线性关系作为约束条件,结合双频载波相位无电离层组合观测值估计双频载波相位整周模糊度和相对天顶对流层延迟误差,并搜索确定双频载波相位整周模糊度.利用固定模糊度的卫星大气延迟误差确定低高度角卫星的双频载波相位宽巷整周模糊度,将固定模糊度的卫星双频无电离层组合观测值与低高度角卫星双频无电离层组合值进行方程联立,同时利用低高度角卫星双差宽巷整周模糊度与双频载波相位整周模糊度的线性约束关系,进一步确定低高度角卫星的双频载波相位整周模糊度.使用实测的连续运行参考站(CORS)网GPS双频观测数据进行算法验证,结果表明:该方法可正确有效地实现参考站间低高度角卫星的载波相位整周模糊度的快速解算.     

机械加工零件模糊聚类分析

本文论述了用模糊隶属度描述零件聚类特征的概念和方法;零件的模糊聚类及模式识别原理;用 F-统计量来选定模糊聚类分析中的阈值,以确定合理的零件分类;并建立了计算机对零件的模糊分类软件系统,分类结果令人满意.     

一种基于证据理论的工业报警器设计方法

该文给出了一种基于证据理论的模糊阈值的报警器设计方法.设计模糊隶属度函数形式的模糊阈值,并将过程变量在线监测数据超过该阈值的程度转化为报警证据,利用证据更新规则融合多个时刻的报警证据,最终得出报警结果.与传统的基于绝对阈值的数据滤波方法相比,新方法可以显著降低误报率和漏报率,最后通过仿真算例说明了所提方法的有效性.     

BDS中距离参考站三频整周模糊度确定方法

针对北斗卫星导航系统(BDS)中距离参考站整周模糊度受电离层延迟误差和对流层延迟误差影响难以正确固定的问题,提出了一种BDS中距离参考站三频整周模糊度确定方法.首先利用B2,B3频率观测值确定B2-B3超宽巷整周模糊度;利用B2-B3超宽巷组合观测值和B1-B3宽巷组合观测值所受电离层延迟误差较接近的特性,确定B1-B...     

改进的模糊边缘检测算法在图像处理中的应用

分析了Pal模糊边缘检测算法,并针对Pal算法提取边缘轮廓不清晰的问题,提出了一种新的模糊边缘检测算法.该算法重新定义了隶属度函数,简化了复杂的变换运算,而且提出了确定模糊增强变换中最佳隶属度阈值的算法.实验结果表明,该算法提高了运算效率,而且提取的边缘比较精细.     

一种基于变化向量分析的变化检测方法

变化检测阈值对变化检测精确度的确定具有十分重要的影响,目前变化阈值的确定一般通过经验来完成,带有很大主观性.本文以变化向量分析方法为基础,将其运用到对图像的变化检测中,提出了一种以区域扩散的自适应确定阈值的方法来解决此类问题,在进行像素信息比较后的差值图像上设定一个阈值,并把该阈值应用到整幅图像上,从而使得变化检测精确度达到最高.同时运用相关资料进行精确分析和评价.结果表明,此方法提高了变化检测精确度.     

基于区间值模糊集熵的图像阈值分割算法

提出了一种新的区间值模糊集的模糊熵,并将其用于图像的阈值分割.根据图像直方图确定模糊化因子,选择适当的主隶属函数实现图像的区间值模糊集表示.利用新的区间值模糊集的模糊熵研究了图像的阈值分割算法.仿真实验表明,新的基于区间值模糊集模糊熵的阈值分割算法在处理模糊图像及具有噪声图像方面均比经典图像阈值分割方法更有效.     

BDS/GPS整周模糊度实时快速解算

研究了组合系统模糊度解算的模型和组合系统的选星算法,建立组合系统的宽巷载波相位双差观测方程,使用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)算法搜索解算宽巷双差整周模糊度,将确定的宽巷双差整周模糊度代入单频载波相位双差观测方程中,解算单频载波相位双差整周模糊度及坐标改正参数.同时,在整周模糊度解算过程中使用选星算法进一步提高了组合系统的模糊度固定成功率.对中国北斗卫星导航系统(BDS)单系统、全球卫星定位系统(GPS)单系统、BDS/GPS组合系统和选星后BDS/GPS组合系统的数据处理结果进行统计分析.结果表明:BDS/GPS组合系统能够显著提高单系统模糊度固定成功率,而经过选星后的组合系统模糊度固定成功率得到了进一步提高.     

利用PPP模糊度固定技术估计天顶对流层延迟

基于GPS天顶对流层延迟(ZTD)快速高精度解算在天气预报中的重要性,采用非差精密单点定位(PPP)模糊度固定技术估计ZTD.选取国际全球导航卫星系统(GNSS)服务中心(IGS)提供的40个测站7d的GPS观测数据进行实验,研究1,2,3,4,6,12和24h时长PPP模糊度固定率以及模糊度固定或坐标紧约束对ZTD估计的影响.结果表明:4h模糊度固定率即达100%.以24h固定解ZTD为参考值,模糊度固定或坐标紧约束能明显提高ZTD估计精度.其中,4h固定解ZTD估计精度达1.4mm.因此,可选用4h时长观测数据进行PPP模糊度固定,快速获得高精度ZTD参数.另外,通过模拟小时数据缺失情况,验证了PPP模糊度固定技术能有效解决数据缺失后ZTD估计精度显著下降问题.研究成果可用于优化气象部门GNSS数据处理方法,为灾害性天气即时监测和临近预报提供及时准确的ZTD参数.     

离心毛管压力曲线表征及应用

回眸了利用离心毛管压力曲线实验数据，确定岩石的孔隙大小分布，分析岩石的单相流体流动特性，在室内快速评价油井工作液对储层的损害，确定润湿性和驱替能量，计算绝对渗透率和相对渗透率方法。用三参数双曲线方程拟合离心毛管压力实验数据，采用最小二乘法术解，获得毛管压力曲线解析表达式及其积分表达式和微分表达式，可拟合各类毛管压力曲线整个数据范围，便于曲线微分、积分、准确计算岩心的入口饱和度，光滑实验数据、进行曲线外推求阈压。     

考虑驾驶员视觉适应的公路隧道入口段亮度确定方法

驾驶员的视觉适应过程直接影响交通安全。为考虑驾驶员的视觉适应过程,在确定公路隧道入口段亮度时,通过实测得到驾驶员驾车进入隧道过程中的瞳孔大小变化数据,建立了描述驾驶员驾车进入隧道过程中瞳孔面积变化速率最大值与各相关参数之间关系的数学模型。以驾驶员不发生视觉障碍的瞳孔面积变化临界速率为基准,计算得到了驾驶员瞳孔面积变化达到临界速率时,隧道入口段的最低亮度,分析了隧道入口段所需最低亮度与洞外亮度之间的关系,通过回归分析建立了隧道入口段亮度与洞外亮度之间关系的数学模型,得到了考虑驾驶员视觉适应的公路隧道入口段亮度确定方法。     

城市照明色光对居民室内活动的干扰阈值

城市照明的发展与LED的广泛使用致使居住区室外光环境日益明亮，且常见彩色光，居民的室内休闲娱乐活动所受到的影响也日见显著。从居民的主观感受出发，通过主观评价实验，得出正常室内照明情况下城市照明色光对居民看电视的干扰阈值，包括表征居民视觉感知的"明度阈值"和表征光源实际情况的"亮度阈值"。讨论了城市照明色光对居民室内活动干扰的季节差异、性别差异和色调差异，并对阈值结论的应用性进行了讨论。     

自动全站仪动态基准测边网变形观测的研究

由于大型建筑的空间结构复杂,在利用自动全站仪对其进行实时变形监测时,常常不得不将全站仪站点布设在变形区内,这必然导致测量精度急剧下降。针对这一问题,根据变形区通视角度较小的特点,提出了一种新的观测方法。该方法的基本思想是:在变形区布设多台全站仪使其与稳定基准点构成测边网,在每台全站仪顶部手柄处安装反射棱镜,使相邻两台全站仪之间能够相互通视。在每次观测前,首先进行动态基准测边网观测,通过测边网平差解算各个动态基准点坐标;若动态基准点的移动相对于前期坐标小于设定阈值(根据变形体的变形范围设定),分别以各个动态基准点处全站仪为测站进行其他观测点的变形观测。若大于阈值,则利用动态基准补偿算法求解观测点坐标。观测实验证明,该方法能够满足一般应用要求,直接更新测站坐标方式的中误差在3 mm以内,而动态基准补偿方法的中误差在5 mm以内。     

基于遗传最大类间方差值选择的研究

目前对图像的阈值选取进行了改进,其中最大类间方差算法是使用最多的方法之一。该文在对该方法进行分析的基础上,采用改进的大津法,结合遗传算法的优点进行全局寻优,提出了一种改进的最大类间方差值的选取算法,能自动进行最大类间方差阈值的更优选取。实验表明,该方法对图像双峰问题有较好的效果,有效地解决了背景色和目标色的交叉现象。     

云计算环境下入侵疑似边界问题改进算法

传统的疑似边界问题处理算法一直存在边界确定结果不准确、误差较大的问题,为了提高网络安全性能,提出一种基于模糊网络阈值计算的云计算环境下入侵检测中疑似边界确定算法,分析了云计算环境下入侵种类及其检测原理,并确定其入侵形式;通过计算模糊网络阈值,确定云计算环境下入侵检测中疑似边界具体参数.仿真实验结果表明,采用改进算法进行疑似边界的确定,其结果精度及效率均优于传统算法,具有一定的优势.     

一种新的车牌识别预处理算法

提出了一种八方向Sobel处子模板提取图像边缘的方法，并根据边缘图像中车牌区域纹理特征来切分出车牌区域，然后利用类别方差自动门限法来确定字符色和底色的阈值，以进行字符二值化，经测试，此方法定位准确，二值化效果较好，为后字符分割和识别做了较好的预处理工作。     

装备可靠性门限值确定方法研究

介绍了装备可靠性门限值的概念和确定方法，提出了2种确定装备可靠性门限值的方法——基于专家评分的相似装备折衷系数法和基于Duane模型的预测增长率法。相似装备折衷系数法综合考虑了研制阶段影响装备可靠性的因素，在需要与可能之间权衡，采用折衷的办法得到门限值；预测增长率法综合考虑了装备投入外场后影响可靠性增长的因素，采用模糊综合评判的方法确定了Duane模型中的增长率，利用Duane模型确定了装备可靠性的门限值。     

Multi-Scale Fusion Algorithm for AUVs Integrated Navigation Systems

To deal with the low location accuracy issue of existing underwater navigation technologies in autonomous underwater vehicles(AUVs),a distributed fusion algorithm which combines the model's analysis method with a multi-scale transformation method is proposed for integrated navigation system based on AUV.First,integrated navigation system theory and system error sources are introduced in details.Secondly,a navigation systems observation equation on the original scale is decomposed into different scales by the discrete wavelet transform method,and noise reduction is performed by setting the wavelet de-noising threshold.At last,the dynamic equation and observation equations are fused on different scales by the wavelet transformation and Kalman filter.The results show that the proposed algorithm has smaller navigation error and higher navigation accuracy.     

基于二分法的纤维掩码阈值的计算

针对纤维图像的特点,提出了纤维掩码计算算法中的阈值计算方法,使得计算结果中纤维的轮廓信息具有高信噪比以及良好的连续性.此外,克服了Canny算子在纤维边缘检测中输出的伪边缘以及多重边缘的缺点,为后继纤维识别算法提供了更准确的轮廓信息.