储罐横焊缝自动焊接装置的研制

设计了一种立式储罐倒装施工用自动跟踪式横焊缝自动焊装置。该装置由焊接操作与电源系统、焊接行走机架与控制系统和焊缝自动跟踪系统等组成,不仅能够进行储罐罐壁横焊缝的埋弧自动焊,还可以进行气体保护焊,具有良好的防风功能;焊接过程实现了焊缝自动跟踪,跟踪精度达到±0.5 mm。焊接装置适合储罐板宽为1.4～2.2 m的焊接,具有成本低、操作方便、焊接质量好等优点。     

自动焊技术在大型储罐焊接中的应用

大港油田石化公司500 万t/a配套扩建工程中,需新建2座50 000 m3浮顶储罐,储罐直径60 m,高19.32 m,壁板宽度2400 mm,第1圈壁板板厚30 mm,共计8圈壁板,除第8圈采用Q235A钢材外,其余壁板全部采用16MnR,单座罐体质量为1130.8t.     

大型储罐双丝埋弧横焊设备的研制

为满足储罐施工企业对高质高效大型储罐环缝焊接设备的需求,研制了一套采用双电源单熔池双丝双弧埋弧焊技术的大型储罐双丝埋弧横焊设备及配套技术.针对大型储罐环缝焊接现场施工特点和条件,研发了基于林肯DC1000单丝直流埋弧焊系统和米勒SUMMIT ARC1250单丝交流方波埋弧焊系统的双电源单熔池双丝双弧埋弧横缝焊接系统、双...     

大型立式储罐高效自动焊接技术探讨

大型立式储罐在石油化工行业生产经营过程中发挥着重要的作用,在成品油及原油储运和运输过程中大型立式储罐也有着广泛的应用.立式储罐是大型容器的一种,因为体积比较大因此需要现场焊接和组装,焊接和组装的工作量比较大,大型立式储罐建设速度与建设质量与高效自动焊接技术的应用有着密切的关系,本文主要阐述了埋弧自动横焊几种方法,并对高...     

大型石油储罐焊接设备简介

随着我国能源战略的发展，建造大型原油储罐变得非常必要。结合大连国家石油储备基地工程的实践经验，对储罐安装过程中所采用的焊接设备的工作原理及结构组成等内容进行了简要介绍，对于了解大型石油储罐建造过程中自动焊接技术有一定的借鉴参考价值。     

大型立式储罐高效自动焊接技术分析

当前,石油化工行业生产经营过程中,关键储运设备之一就是大型立式储罐,且这一设备也被广泛应用于成品油和原油的储存和运输工作之中.立式储罐属于大型容器,可进行现场组装和焊接,但是现场焊接工作量比较大,高效自动焊接技术的应用与其建造速度和建设质量存在密切相关性,本文就大型立式储罐高效自动焊接技术的应用展开论述分析.     

大型储罐罐底板埋弧自动焊施工工艺研究

通过总结5万方储罐罐底板焊接施工经验，对10万方储罐罐底中幅板的焊接施工工艺进行研究，摸索出其焊接工艺方法、参数、焊接顺序及控制焊接变形措施。     

大型储罐的埋弧自动横焊

埋弧自动焊是焊接中厚板常用的焊接方法，但常规用在平、角焊位置的焊接。并介绍在横位置的横焊技术。     

大型储罐倒装自动焊焊接工艺

在现代石油化工建设中,大型立式钢制储罐是石油化工行业非常重要的储运设备,在兰州—郑州—长沙成品油管道工程(郑州分输泵站)建设中,采用了大型储罐倒装自动焊施工工艺,该新工艺施工工期短、辅助用料少、安装质量好,并保证安全.     

DP-TIG与TIG组合焊在储罐上的应用

采用DP-TIG(Deep Penetration Tungsten Inert Gas Welding)与TIG组合焊接方法,使用焊材ER308LSi对8 mm S30408不锈钢储罐进行了纵缝与环缝焊接。通过对S30408罐体进行焊接性分析,合理设计焊接工艺,严格控制焊接关键因素,解决了8 mm S30408储罐焊接性的问题。根据标准对焊接接头进行力学性能检测、X射线检测与焊接接头微观金相分析。结果表明,焊接接头弯曲和拉伸性能及冲击韧性,符合检测标准要求;焊缝无气孔、夹渣等缺陷,焊缝中奥氏体与铁素体比例符合要求,DP-TIG与TIG组合焊接方法适用于S30408不锈钢的焊接。     

脉冲埋弧横焊工艺在石油储罐焊接中的应用

把横焊位置脉冲埋弧焊的熔池简化为在固体表面承受脉冲载荷的液态金属,分析了其横焊位置的受力情况,探索了脉冲埋弧横焊消除咬边的机理,熔池所受到的电磁力、熔滴冲击力以及表面张力都是随焊接电流的变化做周期性变化,这样的周期性变化有利于在填充焊和盖面焊中消除咬边.结果表明,脉冲埋弧横焊不仅可以利用脉冲峰值电流保证熔深,同时脉冲电流的震荡作用可以有效地消除咬边,拓宽了埋弧横焊的工艺参数范围.     

基于TMS320LF2407A的大型储油罐自动焊接设备的多目标控制系统

介绍了TI公司生产的TMS320LF2407A在大型储油罐自动焊接设备中的应用,以DSP为核心,将大型储油罐施工建设中所用到的横缝、立缝、角缝三种自动焊机设计成统一的硬件电路,在不同软件的协调下,实现在同一个平台上的多目标控制.实验结果表明,该系统性能可靠,通用性强,升级方便,设备维护保养容易.     

油气管道全位置单枪双丝自动焊接技术

依据双丝焊技术原理,研制管道全位置单枪双丝自动焊系统,并针对X80钢级管线钢进行焊接试验,制定"内焊机根焊+单枪双丝全位置自动焊填充、盖面焊"的高效焊接工艺.结果表明,管道全位置单枪双丝焊接可有效解决现有管道焊接施工中出现的焊缝层间未熔合、气孔、未焊透、焊道不连续、咬边等缺陷,保证焊接质量.同时,可将管道焊缝的单层填充厚度由传统自动焊接工艺下的2~3 mm提升至4~6 mm,且焊缝成形美观、力学性能优良,满足了管道建设工程高效化施工对焊接高效率的要求,对油气长输管道的现场焊接施工具有应用价值与指导意义.     

球罐全位置焊接机器人研究现状及其关键技术

随着我国能源工业的发展和能源结构的调整,球罐与储罐工程建设的又一次高峰期已经到来,球罐全位置焊接机器人作为球罐制造中的关键设备,其应用可大幅提高球罐的焊接质量和焊接效率。综述了球罐全位置焊接机器人的发展概况和研究现状,从工程应用发展角度出发,分析了球罐全位置焊接过程中关键技术的研究进展和应用前景。     

Study on full automatic arc welding machine for spherical tank

A full antomatic welding machine for spherical tanks‘ all position multi-layer welds has been developed. This machine is mainly composed of a two-dimension seam tracking system based on microcomputer‘ s memory and a welding tractor as well as rail. The main features of the machine are : while welding the first layer of a seam, its microcomputer system can analyze and store the tracing information from a two-dimension sensor, and control the welding head device to realize two-dimension real time tracing; while welding the second layer up to the top layer of the seam, it can realize two-dimension tracing based on the memorial data, automatically determine the layer number and continually sway the welding head. The welding test shows that the machine has good tracing and welding behavior, and is suitable for spherical tank‘‘ s all position multi-layer welds.     

储罐集油槽整体提升工艺及稳定性校核

介绍了一种储罐的倒装施工工艺,即储罐集油槽在罐底上制作完成,然后用电动倒链整体提升,实现整体就位。相比传统的搭设脚手架施工工艺,该项工艺避免了大量的高空作业,有效保证了施工质量、作业人员及设备设施的安全,施工工效是传统工艺的2~3倍。通过对储罐集油槽提升工艺安装过程中稳定性的效核,有效保证了储罐集油槽整体提升过程的安全性,该工艺可以在各类工艺储罐的安装和改造维修工程中推广应用。     

罐体自动焊设备研究及新型探壁焊车研制

对罐体、筒类零件的自动焊接设备的分类、结构特点及使用情况进行了分析和研究，介绍了新型探壁式自动焊车的设计思路、结构特点和及研制过程，探臂式自动焊车的研制成功为筒类零件的纵缝气体保护焊和埋弧焊提高了先进的新型焊接设备。     

球罐自动焊用焊丝试验

通过焊接工艺性能试验、焊接工艺评定试验、斜Y型坡口焊接裂纹试验、系列低温冲击试验、焊接线能量选择试验及落锤试验,研究GCR-81Ni1MP焊丝的焊接工艺性能、焊接接头和熔敷金属的力学性能以及抗裂性能,不同焊接线能量对-20℃时该焊丝焊缝和热影响区冲击韧性的影响,测定了焊缝的韧脆性转变温度和NDTT。结果表明,GCR-81Ni1MP焊丝焊接工艺性能优良,焊接接头和熔敷金属的力学性能较技术要求有较大的裕量;焊接线能量在56 k J/cm时,焊缝金属的低温韧性仍可满足技术要求,韧脆转变温度低于-37℃,NDTT温度为-55℃;GCR-81Ni1MP焊丝可用于Q370R球罐的全位置自动焊接。