储罐倒装埋弧横焊自动对中装置的研制

设计研制了一种接触式埋弧横焊自动对中装置,用于大型立式储罐倒装法施工罐体横焊缝的焊接.该装置是专门为大型储罐自动焊接研制的,对中精度高,抗干扰能力强,成本低,实用性强,解决了以往储罐倒装自动焊装置人工对中调节不方便,经常出现跑偏等问题.该装置由位移传感器、信号处理器、自动调整机构和钢制柔性跟踪轨道等部分组成.     

储罐横焊缝自动焊接装置的研制

设计了一种立式储罐倒装施工用自动跟踪式横焊缝自动焊装置。该装置由焊接操作与电源系统、焊接行走机架与控制系统和焊缝自动跟踪系统等组成,不仅能够进行储罐罐壁横焊缝的埋弧自动焊,还可以进行气体保护焊,具有良好的防风功能;焊接过程实现了焊缝自动跟踪,跟踪精度达到±0.5 mm。焊接装置适合储罐板宽为1.4～2.2 m的焊接,具有成本低、操作方便、焊接质量好等优点。     

08MnNiVR大型储罐钢的自动埋弧焊接头性能

针对国产08MnNiVR大型储罐钢板在焊接施工的实际情况进行了自动埋弧横焊试验,分析了国产08MnNiVR大型储罐钢板自动埋弧横焊接头的力学性能、金相组织、硬度、冲击吸收功以及冲击断口形貌的扫描电镜分析等.结果表明,焊接完成的国产08MnNiVR大型储罐钢板接头力学性能测试其焊接热影响区(HAZ)的最大硬度值为224 ...     

大型立式储罐高效自动焊接技术探讨

大型立式储罐在石油化工行业生产经营过程中发挥着重要的作用,在成品油及原油储运和运输过程中大型立式储罐也有着广泛的应用.立式储罐是大型容器的一种,因为体积比较大因此需要现场焊接和组装,焊接和组装的工作量比较大,大型立式储罐建设速度与建设质量与高效自动焊接技术的应用有着密切的关系,本文主要阐述了埋弧自动横焊几种方法,并对高...     

储罐倒装施工内外横缝两用埋弧自动横焊机的设计及焊接工艺

在发展大型储罐倒装法施工技术的过程中,因国内外没有能够焊接储罐内环缝的自动焊机,通过不断探索,自行设计了储罐倒装施工内外横缝两用埋弧自动横焊机,制定了先焊接外环缝,在下落液压缸和胀圈后,再焊接内环缝的施工工艺,在国内外首次实现了储罐内环缝埋弧自动焊接,为大型储罐倒装法施工技术的发展提供了有力的保障.     

大型储罐双丝埋弧横焊设备的研制

为满足储罐施工企业对高质高效大型储罐环缝焊接设备的需求,研制了一套采用双电源单熔池双丝双弧埋弧焊技术的大型储罐双丝埋弧横焊设备及配套技术.针对大型储罐环缝焊接现场施工特点和条件,研发了基于林肯DC1000单丝直流埋弧焊系统和米勒SUMMIT ARC1250单丝交流方波埋弧焊系统的双电源单熔池双丝双弧埋弧横缝焊接系统、双...     

利用脉冲技术改善埋弧焊的焊缝成形质量

简述了脉冲埋弧焊的工作原理和焊速提高时改善焊缝成形的机理。介绍了脉冲埋弧焊在锅炉膜式水冷壁焊接生产中的具体应用情况;结合脉冲技术在埋弧自动横焊中的试验情况分析了脉冲埋弧焊在储罐横焊施工中的应用前景。     

大型储罐双面同步埋弧焊技术的研发及应用

为满足大型储罐快速、高效施工的要求,进行了大型储罐双面同步埋弧焊焊接技术研究。该技术与传统的单面埋弧焊技术相比,可实现横焊缝双面同步焊接,且根焊一次成形,无需清根,工效和焊接质量大为提高,焊材节约和节能效果明显。通过现场应用已经形成一套成熟的焊接工艺,具有良好的应用前景。     

焊条电弧焊和埋弧焊在大型LNG储罐内罐壁板焊接施工中的应用

大型LNG低温储罐是液化石油天然气储运过程中的核心设备,其建造技术复杂,要求严格.而9%Ni钢内罐壁板的焊接技术是大型LNG低温储罐建设的关键,其焊接接头性能的好坏直接关系到储罐的施工质量与安全可靠性.重点介绍了焊条电弧焊和埋弧自动焊在LNG储罐壁板焊接施工中的应用,包括焊接材料的选择、焊接工艺参数的确定、焊接坡口的设...     

储罐倒装埋弧自动横焊机的改进研发

某公司在发展大型储罐倒装法施工技术的过程中遇到难题,由于储罐壁板内侧有顶升液压缸挡着,罐壁内环缝焊接无法使用传统的储罐倒装埋弧自动横焊机,只能进行半自动焊接,影响整体焊接工效和质量。另外,传统储罐倒装埋弧自动横焊机较高,为了保证焊机操作空间,储罐抗风圈、加强圈等结构件只能在第二层罐壁板高度位置安装,安装高度2.5～5 m,施工安全性差;储罐倒装埋弧自动横焊机焊接轨道固定在罐底部上,用手动摇柄机构调节焊枪上下操作困难。通过改进研发储罐倒装埋弧自动横焊机机架结构、焊剂收集送料系统和电动调节横梁装置等,解决了这些难题,有效提升了储罐的焊接质量和安装效率。     

管道全位置自动焊的研究现状及展望

管道全位置自动焊是一种近几年发展比较快的管道现场焊接技术。本研究从全位置自动焊的分类出发,分别介绍了全位置氩弧焊、全位置熔化极气体保护焊、全位置高能束焊和激光复合焊的成形原理、适用范围及优缺点,并对以上焊接方法进行了总结对比。在此基础上展望了管道全位置自动焊接未来的发展方向:高精度的传感器的研究、焊缝成形机理研究以及高能束焊接方法的在管道全位置焊接的应用是今后研究的热点;等离子弧焊接是管道全位置焊接未来的发展方向之一;钛及钛合金等有色金属的全位置自动焊技术也是未来的发展方向之一。     

用于电弧焊接的跟踪传感器(上)

本文系统地、全面地论述了用于电弧焊接跟踪的机械、电磁感应、光学、CCD视觉、超声、电弧传感器的原理、应用及其发展。为电弧焊的自动跟踪技术提供参考。     

视觉传感器焊接跟踪系统的研究和发展

目前发展最快的焊接跟踪传感器之一——视觉系统的研究和发展情况。通过电弧光学特性的研究,采用的传感器光学系统及软件设计,能去除弧光干扰。应用模糊控制和统计模式识别等近代控制方法,能使视觉传感器具有人工智能,能提高跟踪精度和扩宽跟踪系统的应用范围,提高焊接自动化水平。     

电容电感复合桥式焊缝跟踪传感器

针对平板对接焊的错边问题,提出了一种组合电容和电感复合桥式焊缝自动跟踪方法,并设计了传感器的结构.这种复合桥式焊缝跟踪传感器利用电容对极板间距变化的灵敏检测和电感对边缘变化的灵敏检测,可以确定焊枪横向和纵向的位置关系.具有非接触、灵敏度高、抗干扰能力强、响应速度快、工作可靠的特点,并能在一定程度上克服平板对接焊的错边问题.最后,自行搭建了简单的平台进行了焊缝跟踪试验,效果良好,为焊缝自动跟踪技术提供了新的方法.     

旋转电弧水下药芯焊丝电弧焊的智能化焊接系统

论述了基于旋转电弧传感的湿法水下电弧焊V形坡口焊缝跟踪技术.搭建了基于旋转电弧传感器的水下焊缝自动跟踪试验系统的硬件平台,确定了浅水水下湿法药芯焊丝焊接(FCAW))的工艺参数.利用焊接电流区间积分差值法进行焊枪水平偏差和竖直偏差的判别,通过数字信号处理来提高信号的稳定性、可靠性和一致性;通过理论和试验数据的分析,得到了水平和竖直方向的偏差判别方法;设计了模糊控制器和复合PID控制器,通过不同条件下的试验证明了以上工作的有效性.     

CO2焊接超声传感焊缝自动跟踪技术

将非接触超声传感焊缝跟踪技术引入到气体保护焊中。因为保护气体不同 ,超声波信号的衰减也不同。通过试验对Ar、CO2 ,和Ar CO2 等气体对超声波信号的影响进行了研究。结果表明 ,Ar对超声波信号衰减的影响比较小 ,而CO2 对超声波信号衰减的影响比较大。不采取其它措施 ,超声波传感焊缝跟踪系统在CO2 焊接中不能正常工作。根据理论分析 ,指出在CO2 中超声波信号衰减的主要原因是“驰豫吸收”作用的影响。在CO2 超声传感焊缝跟踪中消除驰豫吸收作用的影响是非常困难的。因此 ,提出了一些物理隔离方法 ,其中之一是采用“套筒 轴流风机”的方法。它对于防止CO2气体进入超声波信号传输的空间是非常有效的。试验结果表明 ,非接触超声传感器可以应用于CO2 焊接的焊缝跟踪中 ,所研制的CO2 焊接超声传感焊缝跟踪系统能够满足实际焊接工程的需要     

涡流位移传感器在外伸梁自动焊接控制中的应用

通过对涡流式位移传感器的特性研究，采用以传感器输出特性曲线在一定区间内的拟合直线作为控制特性曲线、庙宇规定门限区和一定反向调节量的控制方法，得到了在保证一定的跟踪精度条件下的焊枪稳定。在此基础上设计并研制了具有高度和跟踪的两侧对称斜角自动焊设备，较好地满足了生产需求。     

The characteristics of welding currents in a rotating arc lead tandem GMAW process and the weld-seam tracking

Tandem gas metal arc welding (T-GMAW) process shows a high deposition rate that up to three times of the single electrode GMAW,so the welding speed could be significantly increased in this process.However,the majority of this process applications are based on the pre-programmed robotic welding,which does not allow them to track the seam real-time during welding.Rotating arc sensor,sensing the seam position by detecting the changing of welding currents,has been widely adopted in the automatic robot welding process.It is proposed in this paper to integrate the rotating arc sensor with a trailing torch to develop a new approach of rotating arc lead tandem gas metal arc welding (RLT-GMAW) process.The characteristics of the welding currents in the proposed new welding process were firstly studied,and then a self-turning fuzzy control seam tracking strategy was developed for the mobile robot automatic welding.The experimental results showed that the proposed RLT-GMAW process had an excellent seam tracking performance and high welding deposition rate.Even if there were some electromagnetic interactions between the two arcs,the deviation of the welding seam could also be reflected by the fluctuation of the welding currents on the leading arc once the correct welding parameters were selected.Based on the detected deviation,the welding tracking experiments showed that the proposed self-turning fuzzy controller had a good performance for the RLT-GMA W process seam tracking.     

微机控制热丝GTA全位置焊管系统

本文介绍了新开发的微机控制热丝钨极氢弧焊焊管系统，旨在提高焊接速度及质量以适应生产发展的需要，控制系统利用焊接电板为传感器，通过软件来实现焊接程序、焊接规范的自动变换，焊接参数的自动控制及以焊缝的自动跟踪和示教跟踪，具有抗干扰性强，精度高，反应快、柔性强及体积小等优点，特别适合于野外现场施工。     

基于激光传感器的弧焊机器人焊缝跟踪研究

采用激光扫描式传感器,设计了一套机器人焊缝自动跟踪系统。开发了相应的焊缝跟踪算法,包括直线、圆弧和直线圆弧组合连续焊缝的跟踪算法。探讨实现这些算法的相关技术问题。计算机仿真结果表明,该算法合理有效,可用于弧焊机器人焊缝在线跟踪作业,改善和提高机器人的焊接精度和质量。