基于μc／OS-Ⅱ的电动机监控保护器的设计与实现

本文论述了分体式低压电动机监控保护器在16位微控制器MSP430F149和μc／OS-Ⅱ实时操作系统上的设计和实现过程,介绍了系统的硬件架构、功能特性,探讨了在内嵌了μc／OS-Ⅱ之后系统的软件结构。对移植、使用μc／OS-Ⅱ中产生的问题提出了解决方案。     

基于uCOS-Ⅱ的综合信息传输平台远程自动化检测与报警系统设计及实现

介绍一种基于uCOS-Ⅱ构建的综合信息传输平台自动化检测系统的设计过程,给出以FPGA为核心的系统硬件设计结构。利用Altera SOPC(system on programmable chip)技术,在FPGA内部构建NiosⅡCPU,并内嵌实时内核uC/OS-Ⅱ,由uC/OS-Ⅱ完成对网络控制器DM9000A以及整个系统的任务调度和管理,完成对综合信息传输平台设备状态的远程实时检测和故障报警功能。     

基于ARM7和CAN总线的大型机械远程监控系统的设计

介绍大型机械远程监控系统是将嵌入式系统技术应用到大型机械上的一项研究。嵌入式大型机械控制器硬件采用模块化设计(显示器、远程监控器),显示器CPU基于韩国现代HMS30C7202 ARM7芯片,负责CAN总线数据接收、界面显示、数据存储等;远程监控器基于LPC2119 32位的微处理器—ARM7,扩展全球定位模块GPS模块,GPRS无线Modem和CAN总线,可随时将机械车辆定位数据和CAN总线机械车辆状态信息发送到监控中心。显示器和远程监控器的软件采用C/OS-Ⅱ实时系统作为操作系统,各种接口扩展有相应的驱动程序。     

CAN总线温度控制器电路设计

CAN总线温度控制器是一个典型的检测、控制型应用系统，它要求系统完成从温度检测、信号处理、输入输出接口电路设计对温度进行控制。本文通过分析CAN总线温度控制器，温度传感器电路，A／D模数转换电路，D／A数模转换电路，并以8031单片机为核心，对整体电路进行设计。     

基于嵌入式实时操作系统的电力系统自动化通用平台的问题分析

基于嵌入式实时操作系统的电力系统自动化通用平台在硬件设计上采用插件式通用平台,并运用构件化设计思想进行软件设计,具有复用率高、可移植性好,且便于系统的维护与运行,对于促进电力系统的自动化、网络化与智能化发展具有重要意义。本文以μC／OS-Ⅱ为嵌入式实时操作系统,紧紧围绕软硬件开发设计两方面论述以μC／OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统为基础的电力系统自动化通用平台开发设计问题。     

ARM7内核上的uC/OS-II嵌入式系统移植

本文以ARM7内核体系结构为移植目标，讨论了uC／OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的移植。文中介绍了uC／OS-Ⅱ系统和ARM7体系结构的主要特点，给出了移植条件及移植的实现过程，同时对编写启动代码进行了说明。     

基于TMS320F2812和μC／OS-Ⅱ的飞机电气测控终端设计

介绍了基于新型高性能DSP芯片TMS320F2812和嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ的飞机电气测控终端的设计与实现，该终端已被用于先进飞机配电系统的地面实验系统中。     

基于DSP的电动汽车CAN总线通讯技术设计

根据电动汽车(EV)通讯高实时性、高可靠性的要求,设计了一种基于TMS320LF2407型DSP的CAN总线通讯技术方案,利用DSP内嵌的CAN总线模块实现电动汽车内的实时通讯.文中介绍了CAN总线物理层硬件接口和控制器的软件实现.     

基于BU-61580透明模式的总线监控器功能实现

针对基于BU-61580缓冲模式实现1553B总线监控器功能的方式,存在资源消耗多、内存空间小等问题,设计研发了基于BU-61580透明模式的外部接口电路和总线传输协议.该系统在一片FPGA控制下实现总线控制器和远程终端两部分功能,同时借助FPGA的RAM资源将缓冲区RAM的大小扩展到最大64 K字.大量试验表明,总线控制器在不同环境下监听的消息数据准确无误,该系统稳定可靠.     

基于CIMS结构的通用实验培训平台的设计与实现

针对现场总线、可编程控制器、直流调速和交流调速等课程教学和包装企业培训要求，设计了通用控制实验装置，介绍了实验装置的选型、系统组成和功能，并给出实验实例，应用结果表明，该系统配置灵活，功能全面，造价低廉，能满足现场总线、可编程控制器等多个课程实验及包装企业技术人员培训的需要。     

基于嵌入式技术的热处理多用炉控制系统

本文介绍了一种基于ARM7微处理器和μC／OS-Ⅱ操作系统的嵌入式热处理多用炉温度控制系统的设计方案。阐述了该系统硬件结构原理和设计方案。详细讨论了系统软件的层次结构、实现流程和主要任务的功能。设计了一种热电偶冷端温度硬件补偿的电路。该温控系统具有测控精度高、实时性好、功能丰富等特点。     

一种基于旋转编码器的车辆行车状态无线监测装置

开发一种基于旋转编码器的车辆行车状态无线监测装置,采用增量式旋转编码器作为速度测量元件,基于STM32F103VET6处理器与嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行系统监测装置的软硬件设计。比较目前几种常用的车辆测速方式的优劣,叙述车辆行车状态无线监测装置的工作原理及其架构,速度测量元件、监测装置的软硬件子系统的设计要点,给出软件流程图和行车状态实时监测曲线。根据现场的实验测试表明:该系统不仅架构简单、使用方便,而且具有良好的实时性、可靠性和测速分辨率等。     

包装生产线用码垛机器人智能定位方法

目的 为提高包装生产线中码垛机器人的智能定位精度,结合图像处理和智能算法设计一种码垛机器人定位方法.方法 分析码垛机器人基本结构和工作流程.介绍一种适用范围广的快速手眼标定方法,可通过图像处理得到物料实际位置.设计一种模糊神经网络控制器,用于消除实际抓取位置和理论计算位置之间偏差.采用遗传粒子群优化算法来解决控制器参数初始值优化问题.通过实验验证智能定位方法的有效性.结果 试验结果表明,实际抓取位置和理论计算位置之间偏差可控制在0.5 mm以内,实际分拣速度最高支持180个/min.结论 所述视觉码垛控制系统可实现工作区域内物料的定位和识别,几乎不会出现漏抓、误抓等情况,满足精度要求.     

框架式3D建筑打印机控制系统设计

针对传统建筑施工存在工作环境恶劣、劳动强度大以及异形构件的制造需要预制模具且难以实现个性化设计的问题,设计了一种框架式3D建筑打印机。首先,考虑到系统的可扩展性,采用STM32H750芯片作为核心控制器,并结合伺服驱动单元设计框架式3D建筑打印机控制系统的硬件结构。然后,提出基于梯形加减速控制的速度前瞻处理方法来规划打印速度,通过分析打印轨迹拐点的角度及其前后运动段长度的限制条件来确定拐点处的最佳打印速度。最后,引入RT-Thread嵌入式操作系统来进行打印任务管理和调度,以提高控制系统的稳定性,并设计了人机交互界面。测试结果表明：采用速度前瞻处理方法的框架式3D建筑打印机的自动化程度和打印效率较高,其可以稳定地打印形状各异的建筑构件,且混凝土成型均匀,无断料或积料。所设计的打印机为混凝土建筑构件的智能化制造提供了一种新方法,具有良好的工程应用价值。     

变频空调多变量模糊控制

家用变频空调蒸发压缩循环各反馈回路存在强耦合,使得传统的基于模型的控制器和解耦模糊控制器控制性能受到限制.提出一种非模型多变量模糊控制器,调节蒸发压缩循环的蒸发温度和过热度以改善其控制性能. 实验结果表明所提出的MFC能有效提高系统性能和改善能效,且该控制器设计和实现简单方便.     

智能PID控制器在光电经纬仪系统中的应用研究

应用常规的 PID控制器难以解决复杂对象的控制问题 ,尝试将模糊控制和常规的 PID控制相结合 ,构成智能 PID控制器。介绍了智能 PID控制器的原理、结构、算法及其在光电经纬仪系统中的应用研究 ,并对实验结果加以分析。     

蒸发式冷凝器智能控制器设计

从硬件和软件两方面介绍一种用于蒸发式冷凝器自动控制的智能控制器。该智能控制器能够实现工程上单台或多台蒸发式冷凝器运行控制的智能化、模块化和网络化,便于运行管理,同时降低制冷系统的初投资及运行成本,节能降耗,具有广泛的市场前景。     

Design of Intelligent Aquarium System based on Embedded System

In allusion to the simplification phenomenon of the aquarium equipment on the market,aimed at reducing the labor intensity of the breeder,the intelligent aquatic animal box is designed based on embedded system,its core processor uses STM32F4 and combined with the wireless communication,data processing technology,implement multiple DC motor control. The system uses C language as a design language. and the keil is used as the development environment,and the STM32 library function version of the embedded application development and the STAG emulator are used to the core chip and then debug. The results show that the design can fully realize the function of highly intelligent animals aquarium.     

An Embedded Condition Monitoring and Fault Diagnosis System for Rotary Machines

An intelligent machine is the earnest aspiration of people. From the point of view to construct an intelligent machine with self-monitoring and self-diagnosis abilities, the technology for realizing an internet oriented embedded intelligent condition monitoring and fault diagnosis system for the rotating machine with remote monitoring, diagnosis, maintenance and upgrading functions is introduced systematically. Based on the DSP （ Digital Signal Processor） and embedded microcomputer, the system can measure and store the machine work status in real time, such as the rotating speed and vibration, etc. In the system, the DSP chip is used to do the fault signal processing and feature extraction, and the embedded microcomputer with a customized Linux operation system is used to realize the internet oriented remote software upgrading and system maintenance. Embedded fault diagnosis software based on mobile agent technology is also designed in the system, which can interconnect with the remote fault diagnosis center to realize the collaborative diagnosis. The embedded condition monitoring and fault diagnosis technology proposed in this paper will effectively improve the intelligence degree of the fault diagnosis system.