以太控制网络技术与系统

本文讨论了工业控制系统的网络化、开放性发展方向,阐述以太控制网络技术与工业控制系统,探讨发展我国具有自主知识产权的控制网络技术与产业的策略.     

控制系统网络化及控制系统与信息网络集成技术

控制系统网络化是控制系统发展的必然．本文对比了控制系统网络化发展三个主要 阶段的特点，分析了基于TCP/IP协议的开放嵌入式网络化控制系统的现状．不同控制网络系 统的集成是当前控制系统网络化的主要特点之一，本文阐述了多种控制网络互连与集成的方 法．控制网络与信息网络的集成具有重要理论和现实意义．从网络化发展的角度来研究控制 系统的发展，将更有利于自动控制、计算机网络和通讯技术的融合，为实现控制和管理信息 一体化提供了一条新思路．     

核电站仪表与控制系统的发展概况

介绍了世界上核电站仪表与控制系统由模拟控制到模拟、数字混合控制,再到集成数字式控制的发展变化,指出集成全数字化控制系统已成为新一代核电站仪表与控制系统升级换代的主要标志,重点介绍了代表这一最新技术的国外有关公司的产品。     

网络化控制系统的故障诊断与容错控制

介绍了网络化控制系统几类故障诊断与容错控制方法的基本思想。故障诊断与容错控制对于控制工程实践特别是对安全性有严格要求的控制系统是十分重要的。网络化控制系统通过共享网络资源实现控制而带来了各种优越性的同时,也给传统的控制理论带来了新的挑战。因此需要发展适用于此类异步的、基于信包的控制系统的控制理论与技术。网络化控制系统基于数学模型的故障诊断问题,在建立恰当的网络化系统模型后,可转化一类特定的时延系统故障诊断问题。     

学习控制系统

一般性地论述了学习控制的基本理论问题，给出了学习与学习控制系统的若干定义，探讨了学习控制与智能控制的关系。基于学习控制的发展历史与研究现状，将学习控制系统划分为基于模式识别的学习控制、异步自学习控制及连接主义的学习控制等，并给出了有关的研究进展及存在的问题，最后指出，与模糊逻辑，专家系统的进一步结合，是学习控制系统发展的必然趋势。     

基于人体感应的门禁控制系统研究

安全可靠、方便的门禁控制系统与人民生活水平的提高息息相关,近几年门禁控制技术发展迅速。通过对指纹门禁控制系统、人脸门禁控制系统和语音门禁控制系统的深入研究,提出了人体多器官感应的门禁控制系统,提高了门禁控制系统的安全可靠性能。     

基于时延的网络控制系统稳定性分析

在20世纪90年代网络控制系统问世了,它综合了计算机技术、通信技术和控制系统理论,是一个新生的控制发展理论课题,是现代工业生产发展的风向标,基于时延的网络控制系统稳定性的分析就显得至关重要。本文简单介绍了网络控制系统的定义和网络控制系统发展现状、存在的问题,研究了基于实验补偿和预测控制的网络控制系统,针对不同控制系统的时延进行了分析。     

焦炉控管一体化系统研究

为了提高焦炉的控制与管理水平，对焦炉控管一体化系统进行了研究。现代较先进的焦炉控制系统均采用反馈和前馈相结合、控制和管理相融合的控制方案。系统地介绍了焦炉控管一体化系统模型、焦炉生产计划与管理、焦炉加热控制系统、温度评估模型及其方法、焦炉燃烧智能控制与焦炉集气管压力控制，并指出控管一体化是焦炉控制系统的发展方向。     

浅谈国内火电DCS与核电DCS的异同

DCS控制系统是随着现代工业生产自动化的不断发展和自动化控制需求不断提高应运而生的综合控制系统。不论是火力发电厂还是核能发电厂随着DCS系统的不断完善,基本在上世纪末期普遍采用DCS控制系统取代了传统的模拟仪表控制系统及PLC等控制系统。核电DCS与火电DCS由于控制对象的不同而各有特点。     

如何应用PLC控制交流变频调速控制系统

随着经济的发展,电子技术也在不断的发展,微电子和计算机网络技术在我国的各个利于上都广泛的应用。PLC控制交流变频调速控制系统技术在最近的几年当中被应用的越来越广泛。其中PLC控制交流变频调速控制技术在电梯中的应用是不断的在提高的,电梯中的拉动技术在交流变频调速调压领域中很好的相互配合与应用,并且PLC控制交流变频调速控制系统的设计与研究已经有了新突破。本篇文章以PLC控制交流变频调速控制系统对电梯中的控制为基点,分析研究了PLC控制交流变频调速控制系统在电梯中的应用。     

社会需求决定单片机控制系统的开发

在工业自动控制工程中,以计算机为中心的单片机控制系统越来越受到广泛的重视,其作用也越来越明显.单片机控制系统的发展依赖于现代计算机和新型硬件的发展,在计算机不是很普及的年代,大型工业集团就在自动控制方向有所成就,这些成就应该是现代单片机控制系统发展的基础.单片机控制系统的开发是多专业知识的综合,系统的特殊性、唯一性‘和现场的实践经验是开发单片机控制系统的保障.新型软件和硬件的使用,不能说明这样的单片机控制系统就一定有很大的社会市场,更不能说明系统的构成成本就一定符合生产的要求.因此.在单片机控制系统开发时一定要注意盲目追新.     

基于QNX的飞控计算机外场测试设备开发研究

传统的飞控测试系统体积庞大,实现成本高,可移植性低。基于QNX的便携式飞控计算机外场测试设备体积小,实现成本低,可移植性高,为一种机型开发的系统,重新编译后即可应用于其他机型。详述了QNX嵌入式测控系统的开发过程及安装过程,并给出了测试数据。设备成功应用于某型无人机的试飞测试中,大大加快了该型无人机的研发进程,节省了研发费用。     

分布式入侵检测技术在网络控制系统中的应用

随着控制系统复杂性的日益扩大,控制系统的网络化是控制系统发展的必然。自动控制、计算机网络和通讯技术的融合,为实现控制和管理信息一体化提供了一条新思路,但也带来以一系列安全问题,如何保障网络控制系统的安全是当前控制网络信息建设的研究热点。文中通过分析网络控制系统的结构和对网络安全的要求,提出了将分布式入侵检测技术运用到网络控制系统的具体方案,并对相关技术和网络安全体系的建设进行了讨论。     

运载火箭测发控技术未来发展与展望

工业电子、测试、测控、仪表、大数据、云平台等技术的发展,为运载火箭测发控技术的发展提供了先进的技术途径;运载火箭箭上电气系统一体化设计,火箭快速测发、健康管理、子级独立测试、异地远程测试发射支持等需求,给测发控系统研制及更新换代提出更高的要求;通过对运载火箭地面测控系统供配电、有线测控、无线测控、数传通信、测发控软件5个组成部分的演变及发展方向进行了论证分析,并提出了后续测发控系统技术发展的规划路线;同时结合未来运载火箭的发展需求和目前测发控系统现状提出了测发控系统后续发展的可实施途径;最后提出顶层规范技术路径;从型号牵引转变为装备化研制;规范型谱产品研制、箭上地面同步发展的测发控系统设计新思路;为未来运载火箭测发控系统研制提供方向。     

基于强化学习算法的智能飞控开发系统

无人机控制器的设计开发是一项复杂的系统工程, 传统的基于代码编程的开发方式存在开发难度大、周期长及错误率高等缺点. 同时, 强化学习智能飞控算法虽在仿真中取得很好的性能, 但在实际中仍缺乏一套完备的开发系统. 本文提出一套基于模型的智能飞控开发系统, 使用模块化编程及自动代码生成技术, 将强化学习算法应用于飞控的嵌入式开发与部署. 该系统可以实现强化学习算法的训练仿真、测试及硬件部署, 旨在提升以强化学习为代表的智能控制算法的部署速度, 同时降低智能飞行控制系统的开发难度.     

ActiveX技术在工控组态软件中的应用

为了增强工控组态软件的功能,开发引入了ActiveX技术,并结合数据库技术,计算机网络技术,形成一种基于浏览器的实时数据监控系统,同时在ActiveX控件的开发中采用了一种全新的方法一位图法,大大减少了编写程序的工作量,提高了开发的质量和效率。以广州钛白粉厂生产过程实时监控系统的项目开发为实例,介绍了系统的设计,Active控件的开发和应用。     

A hierarchical model of organizational control for the analysis of information systems requirements

The organizational control systems model (OCSM) is presented and its value as a tool for the analysis of user-defined information needs discussed. The model is based on the view of goal-oriented organizations as adaptive systems with a hierarchical control structure. With the use of this model, the structure of an organization's control system is characterized in terms of functional and control hierarchies. The logical information processing network (LIPN) model is then used in the identification and specification of the information processing structure underlying the organization's control system. The interplay of these two models in the analysis and specification of information system requirements is also discussed in the context of the abstraction-synthesis methodology of information systems development. This methodology aims at the development of information systems that support the organization's control system with due regard to the modes of interaction required by the information system users. The approach presented here is also discussed in relation to current methodologies of information systems development.     

时滞系统控制发展历程综述

系统研究了时滞系统控制的发展历程,介绍了Smith预估控制、大林算法、自适应控制、预测控制、鲁棒控制、变结构控制及智能控制等各种控制方法在时滞系统中的应用;综述了这些控制方法的原理、优点和不足,及弥补其缺陷的方法。最后对时滞系统控制的发展趋势进行了展望,结合Smith预估器的各种预估复合控制方法是控制时滞系统有效且实用的方法,具有很好的实际应用前景。     

嵌入式软PLC系统的研究和实现

介绍嵌入式软PLC硬件设计平台和软件设计平台,利用梯形图、硬件接口映射及模块化设计技术开发面向工业控制嵌入式软PLC系统。软PLC系统由开发系统和运行系统组成,其中开发系统将程序翻译成目标代码,运行系统加载目标代码,根据目标代码执行指令,实现控制功能。