基于INS/GPS/COMPASS的AUV组合式导航定位算法

导航定位问题是自主式水下机器人研究(AUV)的主要内容之一,本文针对一种开架式AUV设计了一种采用间接反馈校正的捷联惯性导航与GPS、罗盘相组合的导航方案,其中采用卡尔曼滤波器接收两套导航子系统对同一导航参数输出值的差值,经过滤波计算估计出各误差量。仿真实验的结果表明,SINS/GPS/COMPASS组合导航对SINS误差随时间不断加大的现象起到了很好的抑制作用,能够满足AUV定位精度的要求。     

位置-姿态并行滤波的DR/GPS组合导航算法

文章提出了带有反馈校正的位置、姿态并行滤波器结构,以满足各子系统对滤波周期的不同要求。结合姿态角子系统特点设计了量测噪声方差阵自动加权的自适应扩展卡尔曼滤波算法。仿真结果表明该算法能够有效地利用各传感器信息,给出较好的融合结果。     

基于车载GPS导航的非线性动态滤波算法

为了提高车载导航定位精度,根据全球定位系统（GPS）的特点,在分析线性滤波算法缺陷的基础上,建立了车载导航动态定位模型,并在通过准确获取后验概率密度函数的均值和方差经过非线性变换修正导航定位位置,给出了一种非线性动态滤波算法。仿真实验表明,与卡尔曼滤波相比,该方法能克服了滤波发散导致结果失真的问题,提高滤波的精度,解决线性滤波算法发散的缺陷。     

小巧灵活Leadtek 9559X GPS卫星定位模块

丽台公司一直在生产设计GPS卫星定位模块,由于品质稳定而且兼容性与性价比比较出色,因此在GPS市场已经占据了相当不错的份额。除了贴片式GPS模块外,丽台当前主要推广的便携式GPS模块包括9559X、9553X两款,而现在你所看到的则是9559X卫星接收模块。     

基于GPS和GPRS模块的车载导航定位系统设计

为了实现车辆等移动物体的导航定位及监控调度,需将放置在移动物体上的GPS接收机接收到的经度、纬度、速度、方向等定位信息远程发送到监控调度站,可以利用现有的GPRS网络来实现定位信息的远距离传送;详细介绍了用单片机采集GPS定位信息通过GPRS网络以短信或无线网络数据的方式来发送,从而实现了移动物体的定位及监控,介绍了GPS模块GPRS模块的基本特性,设计了由GPS模块和GPRS模块组成的多功能多接口开发板,给出了详细的系统硬件原理框图及电路图,设计了软件工作流程;实验证明可准确地实现移动目标的定位及监控。     

基于PDA导航定位技术的研究与应用

文章首先对基于PDA的导航系统的现状进行分析,通过对几种GPS定位技术的对比,得出各个定位技术的优差点。随后深入剖析了基于PDA的导航系统的结构框架特点:平台简单,模块可定制,对于非专业人员操作简单。最后通过对平台的实用性分析及相关测试,实现了系统的部分导航功能。     

基于粒子滤波的GPS/DR组合导航算法研究

对于车载GPS/DR(全球定位系统/航位推算)组合导航系统的算法研究,大多采用扩展卡尔曼滤波,但是应用扩展卡尔曼滤波时,非线性系统必须要进行线性化,从而导致滤波结果有较大的误差.为此将粒子滤波算法用于车载GPS/DR组合导航系统中,并建立了GPS/DR组合导航系统的状态方程和观测方程.为了检验其有效性,将两种方法分别对车载GPS/DR组合导航系统进行滤波仿真,仿真实验结果表明粒子滤波比扩展卡尔曼滤波有更好的滤波效果,更能减少定位误差.     

GPS拒止环境下基于定位置信度的多无人机协同定位方法

GPS拒止环境下的无人机定位问题是目前亟需研究和解决的一个难点问题。针对无人机集群系统在GPS拒止环境下的协同定位问题展开研究,首先,提出了定位置信度的概念,用于量化GPS拒止环境下无人机的定位准确程度;其次,提出了一种基于定位置信度的多无人机协同定位方法,该方法在基于持久性激励的相对定位法的基础上,利用定位置信度,自适应地调节协同定位过程中各无人机自主定位所占比重,以提高无人机集群定位的精度;第三,设计了一个用于融合异构传感器数据的扩展卡尔曼滤波器EKF,可部署于单架无人机上,将协同定位结果融入无人机位姿解算过程中,以提高无人机个体定位的精度;最后,在ROS平台上设计实现了一个多无人机协同定位原型系统,并在Gazebo仿真环境搭建的多无人机飞行场景中进行验证。结果表明,所提出的协同定位方法不仅能够有效缓解传统惯性导航方法的误差累积问题,而且能够有效提高无人机集群定位的精度。     

基于GPS和电子海图的船舶导航系统设计与实现

介绍了一个基于电子海图和GPS的船舶导航系统的结构、功能、主要技术特点及其实现原理，系统由GPS接收机，导航计算机，信号发射机、信号接收机、监视计算机及通信网络构成，包括海图显示、海图作业，航线设计、航路监视，航行再现以及打印五个功能模块，具有船形大小与实际船舶尺度相对应，船形运行平稳，兼容多种GPS数据格式，海图无缝拼接，一船运动多方监视，自动更换海图等特点，实验表明，该系统能够满足船舶引航的需要，使用它能够提高船舶航行的安全。     

六加速度计的GFSINS/GPS组合导航系统研究

无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的角速度解算误差与加速度计测量误差紧密相天,加速度计测量误差会导致整个惯导系统导航参数随时问快速发散.针对这一问题,在传统捷联惯导系统的基础上,基于某种六加速度计配置方式,推导了尢陀螺捷联惯导系统误差方程,利用卡尔曼滤波器组成了GFSINS/GPS组合导航系统.经仿真验证,该组合导航系...     

基于GPS的手持个人导航系统设计

GPS作为一种优良的导航系统,已被广泛应用于车辆定位、航海航空、测量等诸多领域。随着消费水平的提高,人们也越来越希望拥有更多高科技信息产品。基于此要求,本文提出了将GPS引入个人手持导航系统的解决方法,并提供实际开发中采用的算法。     

基于GPS仿真器的无人机导航系统半物理仿真研究

讨论了无人机导航半物理仿真系统中GPS仿真器的设计方法;根据GPS接收机输出信息的特点和WGS-84与各种坐标系的转换关系,将飞机模拟系统解算得到的无人机位置信息转换成与之对应的GPS信号传输到导航链路,用于无人机航迹控制;根据导航飞控系统功能的要求,构建了一个半物理仿真平台来验证此系统,试验结果证明了采用模拟GPS仿真器完全可以对导航软件的功能进行有效的验证,并达到了预期设计要求。     

基于GPS射频模拟信号源的无人机导航系统研究

为了在室内验证卫星导航功能,采用飞机模型计算机、GPS硬件仿真器和GPS射频模拟信号源,提出了一种模拟卫星动态绝对定位的设计思想;根据导航计算需要,对系统中涉及到的不同坐标系进行转换;搭建半物理仿真平台,给出无人机自主导航的验证方案;仿真结果表明,基于GPS射频模拟信号源的无人机导航验证方法切实可行,导航系统具有良好的稳定性。     

基于单片机的GPS车载模块研究

首先对基于GPS/GPRS的计算机网络车辆管理系统进行了总体结构设计,然后以AVR单片机作为主控制器,由GPS模块接收车辆运动状态信息,经单片机同步串口写入GPS数据流,一方面通过连接GPRS网络,定时传送数据至指挥中心;另一方面,判断GPS数据速度值,满足设定要求则存储到Flash中.在车辆回库后,nRF905模块接收呼叫信号,若地址匹配则由单片机读取Flash中的存储数据,经过SPI通信将数据写入nRF905,最终发送至监控中心.由此实现了系统独特的实时和滞后管理功能.     

基于ARM9的GPS导航系统设计

以ARM9为嵌入式开发环境,移植Linux操作系统搭建软件平台,全面论述采用S3C2440和GPS模块相结合设计GPS导航终端的方法。其中关键技术包括:RMC语句的提取、GPS数据的采集、Qt编程及电子地图与GPS数据的匹配算法,以此实现GPS导航地图的显示及移动,达到系统实时定位的目的。     

基于Android技术的北斗／GPS车载导航系统设计

针对目前车载导航终端价格昂贵及GPS定位精确度的问题,设计了一种基于Android技术的北斗／GPS双模式定位车载导航终端。该终端通过对北斗和GPS信号的实时采集,将处理后的信息结合百度电子地图在触摸屏上实时直观显示用户当前位置,导航应用程序实现了周边及路线查询、地图切换、一键回家等功能。实验表明,在Android平台上开发车载导航应用,可以降低设备终端的成本,有利于软件的开发和升级。     

GPS/MM车载导航系统的研究与实现

车辆导航系统的一项重要功能是将GPS的定位数据在电子地图上精确显示。由于坐标系的差异,需进行坐标转换。定位数据因多种原因存在误差,因此需要合适的地图匹配算法来提高定位精度。依据道路网络的拓扑性,以及自适应加权匹配因子的计算,提出了一种实用的地图匹配算法,并在实践中得到了验证,能够提高定位数据的精度和可靠性。     

基于GPS和GPRS车载导航定位系统的实现

车载终端通过GPS外接天线接收GPS信号，由串口将此信息传送给主机，主机解算出车载当前的经度、纬度、建度、时间、状态等信息，一方面为电子地图提供地理位置信息，将车载的位置在终端实时显示出来：另一方面将信息打包通过GPRS发送给监控中心，提供监控所需的原始数据。文中介绍了车载终端的组成，重点阐述了车载的定位及显示技术。     

掌上GPS导航系统的研究

通过分析近年来地理信息系统(GIS)、全球定位系统(GPS)的进展和前景，探讨了在掌上电脑、PDA等迅速发展的今天，GIS、GPS和掌上电脑等技术有机结合的发展趋势；提出了掌上GPS导航系统构造模型及设计思想；分析了模型的具体实现方法；推出了掌上GPS导航系统产品，从而满足了大量大众化导航系统的需要。并在此基础上对掌上GPS导航系统的应用前景及发展趋势做了进一步的研究与探讨。