平面一级倒立摆的稳定控制

平面倒立摆系统是进行控制理论研究的理想实验平台.在对平面一级倒立摆进行运动学和动力学分析的基础上,采用拉格朗日方程建立了它的动力学模型.分别设计了LQR控制器和模糊控制器,应用所设计的控制器对倒立摆系统进行了实时控制实验.验证了两种控制方法的优缺点.     

环型二级倒立摆的控制研究与实现

通过分析环型二级倒立摆系统的动力学特性,将系统的状态空间方程在“倒立”的 平衡点附近进行线性化处理,应用线性二次型最优控制策略,对环型二级倒立摆进行控制器 的设计与仿真实验,并成功地将所设计的控制器应用到实际的环型二级倒立摆系统上,使其 稳定地平衡在“倒立”状态．所做应用与实际实验在国内尚未见到报道．     

环型二级倒立摆的控制研究与实验

通过分析环型二级倒立摆系统的动力学特性，将系统的状态空间方程在“倒立”的平衡点会近进行线性化处理，应用线性二次型最优控制策略，对环型二级倒立摆进行控制器的设计与仿真实验，并成功地将所设计的控制器应用到实际的环形二级倒立摆系统上，使其稳定地平衡在“倒立”状态，所做应用与实际实验在国内尚未见到报道。     

基于非线性控制方法的倒立摆系统控制

应用非线性系统跟踪控制方法对倒立摆系统的控制进行研究.基于非线性系统控制方法对倒立摆系统摆的镇定问题、台车位置调节问题和鲁棒控制问题设计出了具体的控制器.最后给出了在所设计的各种控制器作用下系统的仿真结果,结果表明所设计的控制器对倒立摆系统的稳定控制具有良好的效果.     

柔性连接倒立摆系统的控制与实现

柔性连接的倒立摆系统是在直线倒立摆系统的基础上引入自由振荡环节,使闭环控制系统的响应频率受到弹簧振荡频率的限制,从而增加了对该系统控制器设计的难度。在建立被控系统动力学模型的基础上,通过数学分析,应用线性二次型最优控制策略进行状态反馈控制器的设计,成功地将柔性连接倒立摆系统稳定地平衡在倒立状态。仿真以及实际系统的实验均验证了所采用方法的有效性。最后对所实现的控制器的控制性能进行了分析。     

基于模糊神经网络的倒立摆非线性系统分析

倒立摆系统以其自身的不稳定性而难以控制,也因此成为自动控制实验中验证控制策略优劣的极好的实验装置;针对倒立摆系统的平衡控制问题,提出了用一种应用神经网络来控制倒立摆的方法,同时由于神经元网络的训练的反复性,因此在系统中加入一个模糊控制器,来对神经网络输出的控制变量进行补偿,使神经元网络训练的权值能够始终保持在某一稳定值,从而保证了控制器稳定,仿真实验结果表明采用该方法设计的并联型模糊神经网络控制器对倒立摆这一先天不稳定的系统具有理想的控制效果。     

二级倒立摆的鲁棒建模及其鲁棒H∞最优控制

针对倒立摆系统本身存在的大量不确定性因素，建立其不确定数学模型。苦于最优控制的思想，针对二级倒立摆的参数摄动及干扰，设计了鲁棒H∞最优控制器，并在二级倒立摆实验装置上进行控制。实验结果表明；用鲁棒H∞最优控制器的二级倒立摆系统，具有很强的鲁棒稳定性和抗干扰性。     

LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究

本文在单级倒立摆系统模型的基础上,介绍设计LQR控制器和PID控制器的基本原理,并通过对单级倒立摆系统的控制仿真实验对比研究两种控制方法,给出了相应的结论。     

倒立摆的一种模糊控制方法

提出一种模糊控制方案,实现对倒立摆系统的平衡控制.针对倒立摆系统多变量的特性,采用双模糊控制器方案,分别对摆杆倾角和小车位移设计模糊控制器,大大降低了设计难度;为了实现对摆角和位移双重控制的功能,采用两个控制器轮流控制的策略,当摆角偏差或角速度值较大时,摆角控制器起作用,保持摆杆的垂直,反之,位移控制器起作用,调整小车位置不越界.在实际的物理设备上进行了实时控制实验,实验结果验证了方案的正确性和有效性.     

单级倒立摆系统的数字最优控制器设计与仿真

倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题.也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置.通过对单级倒立摆系统的简化模型分析.设计了带有积分环节的数字最优控制器.仿真结果表明倒立摆系统在该数字最优控制器的控制作用下,无论是系统的输出还是各个状态变量,都具有较好稳定性和一定的鲁棒性.     

利用现代信息技术提高高三政治复习的实效

如何搞好高三阶段政治学科的复习,提高复习的效果,是每一个应考教师都会面临并解决的问题。利用现代信息技术,能够更好地构建知识结构,加大最新信息容量,提高习题训练的质量,从而提高复习效率。同时还要正确处理现代信息技术的运用与常规复习方法之间的的关系。     

Fuzzy-PID混合控制在乳化炸药油水相流量控制中的应用

阐述了乳化炸药生产线油水相流量配比控制的工艺流程,针对配比控制的非线性、迟延滞后等特点提出了应用Fuzzy-PID的混合控制,简介了混合控制的思路及算法流程,并介绍了模糊控制器的设计过程,最后通过Matlab6.5中的仿真,表明混合控制具有较好的动态性能,又可消除稳态误差,达到了较好的控制效果。     

FZC-1型发动机性能参数测试系统的实现

介绍了某型发动机性能参数测试系统的设计;系统硬件以PC104为核心;系统软件是在DOS环境下,采用BC 3.1内嵌汇编语言编写;该系统具有综合化、自动化程度高、测试精度高、可靠性好等特点。     

化学反应器温度跟踪预测函数控制的研究及应用

对以预测函数控制算法为核心并结合PID控制的先进控制算法进行了研究,针对化学反应器的温度跟踪控制问题,给出了透明控制算法及预测函数控制器的具体形式,仿真结果表明,该算法具有较好的跟踪特性,抗干扰能力及鲁棒性,同时,该算法在SUPCON-JX300集散控制系统上实现,工业现场运行取得了很好的结果。     

诚信技术发展研究

本文提出了诚信产业的概念,以及实现过程中的一些可行的方法,并且依靠信息安全技术,给出了一些可行的建议,提出了道德股的概念,构想了诚信产业的愿景。对信息安全产业的发展提出了建议,指出两个产业可以互相促进,共同繁荣。     

m子序列的密码学性质研究*

文中所提m子序列是根据m序列的状态转换特征,通过交叉改变状态转换次序而形成新的序列。通过随机性测试软件（NIST）验证m子序列具有和m序列相似的随机性,使用BM算法可以得出这种伪随机序列具有非常高的线性复杂度,同时验证了其补序列也具有非常高的线性复杂度,并说明m子序列具有良好的线性复杂度谱,抗线性攻击能力强。m子序列的数量庞大,一个周期为 的m序列,改变反馈函数就可以至少产生 个m子序列。产生m子序列的反馈函数经证明具有良好的代数免疫度,抗代数攻击能力较强。m子序列具有良好的密码学性质,应用前景良好。     

On the Nonlinearity and Correlation Immunity of Two Classes of Boolean Functions

Recently, Liu et al. have proved a class of 2k-variable Boolean functions to have optimal algebraic immunity and good immunity to fast algebraic attacks. In this paper, we proceed to study those functions in aspect of correlation immunity and nonlinearity and through restrictions to those functions we propose two sub-classes of 2k-variable Boolean functions with good cryptographic properties. To the best of our knowledge, this is the first time whole classes of Boolean functions with high nonlinearity, 1-correlation immunity and good immunity against FAA can be found.     

基于CSCW的分布式航海仿真系统的框架设计

本文从通用性和开放性角度考虑，提出了基于CSCW的分步式航海仿真系统，并详细介绍了设计的完整过程。     

PAS-100控制系统在均热炉上的应用研究

将川仪的PAS-100控制系统应用与均热炉的控制,充分的发挥了控制系统的优秀功能,对均热炉的控制及控制参数进行研究,很好的实现了双交叉燃烧控制、模糊PID控制配方控制等控制方案,取得了非常好的节能环保效果,为企业带来了良好的经济效益。     

一种基于Linux的Radius客户端的设计与实现

提出了一种基于Linux操作系统的Radius客户端的设计,具有良好的可扩展性并通过并行处理解决了现有的客户端数目增加导致阻塞的问题。基于Red Hat Linux6.2系统加以实现并通过测试达到了良好的效果。