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为保障通风机在长期工作状态之下,有效降低能耗、提高设备使用寿命,以通风机风量调节为研究对象,研究并设计采用PID控制器以及自适应PID控制器来实现对通风机风量的调控。基于simulink建立两种控制器的仿真模型,结果表明,在相同的延时以及扰动情况下自适应模糊PID控制器的控制调节效果更优,稳定且超调量更小,系统控制性能优越,对于通风机风量控制系统的设计与研究具有重要参考意义。 相似文献
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结合实例,介绍了矿用主通风机技术改造的方案。从技术和经济方面对各种方案进行了比较和分析,确定出最佳方案,并总结了方案的特点,提出了风机技术改造要注意的问题。 相似文献
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本文介绍了电厂机组优化控制软件系统国内外应用现状和国产机组成功应用优化控制软件的总体架构,分析了优化控制软件系统在国内电厂的应用前景,并针对国内机组的实际情况提出了电厂应用优化控制软件的方案建议。 相似文献
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为解决通风机恒风量运行所导致的电能严重浪费且容易造成巷道内上隅角瓦斯超标的问题,在对通风机工作方式及变频调速原理分析的基础上,基于Simulink软件构建模糊、PID以及模糊PID三种控制算法下对应的仿真模型,并完成各自模型的参数设置;对三类算法的控制效果进行对比,最终优选模糊PID控制算法实现通风机的变频调速控制功能。 相似文献
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介绍了一种新型调节门的结构和特点以及与一般调节门的区别。实践表明,该调节门结构简单、制作容易、调节灵活方便,解决了一般调节门配电动执行器时计算复杂和所需力矩大的问题。 相似文献
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为了实现汽车驾驶机器人对给定车速的准确跟踪,提出了一种驾驶机器人车速跟踪神经网络控制方法。网络模型输入层变量为驾驶机器人油门和制动器、离合器机械腿、换挡机械手的位移;中间层为隐层,节点数为5,神经元传递函数为正切传递函数;输出层变量为试验车辆车速,神经元传递函数为线性传递函数。结果表明,该方法的收敛速度明显高于梯度下降法的收敛速度,且达到的控制精度更高,车速跟踪误差满足国家汽车试验标准的要求。 相似文献
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进行了冗余度机器人动态最优化控制的研究,由于局部优化方法有一定的局限性,研究中采用了全局优化方法,基于全局优化的思想,提出了一种冗余度机器人的动态优化控制算法,由于控制算法在数值求解时的困难性,在算法中应用了神经网络,用其来逼近复杂的非线性函数,使问题求解得以简化,通过仿真验证,此控制算法能够获得良好的动态性能,运算速度快,具有工程应用的可行性。 相似文献
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针对轧机液压弯辊系统存在非线性、时变性等特点,采用基于前馈神经网络的内模控制方法,将优化网络用于神经网络辨识器和内模控制器的离线训练,采用学习率自适应调整的改进BP算法在线调整网络权值。仿真研究表明,将优化网络用于液压弯辊系统控制,提高了液压弯辊系统的动态响应速度和稳态跟踪精度,具有较强的快速性和鲁棒性,能够取得理想的控制效果。 相似文献
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-For the characteristics of wind power generation system is multivariable,nonlinear and random,in this paper the neural network PID adaptive control is adopted.The size of pitch angle is adjusted in time to improve the performance of power control.The PID parameters are corrected by the gradient descent method,and Radial Basis Functinn(RBF)neural network is used as the system identifier in this method.Simulation results shaw that by using neural adaptive PID controller the generator power control can inhibit effectively the speed and affect the output power of generator.The dynamic performance and robustness of the controlled system is good,and the performance of wind power system is improved. 相似文献
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《测试科学与仪器》2010,(2)
For the characteristics of wind power generation system is multivariable,nonlinear and random,in this paper the neural network PID adaptive control is adopted.The size of pitch angle is adjusted in time to improve the performance of power control.The PID parameters are corrected by the gradient descent method,and Radial Basis Function(RBF)neural network is used as the system identifier in this method.Simulation results show that by using neural network adaptive PID controller the generator power control can inhibit effectively the speed and affect the output power of generator.The dynamic performance and robustness of the controlled system is good,and the performance of wind power system is improved. 相似文献
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基于人工神经网络的优化设计专家系统 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一个利用人工神经网络构造产品优化设计专家系统的方法。该专家系统将为优化算法提供接近最优解的初始设计方案,从而加快优化的收敛速度。还较详细地推导了ANN 的学习方法,并给出了详细的算法以及对学习样本进行正规化的方法,以提高BP算法的学习效果。本方法可以直接运用于工程实际。 相似文献