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相似文献
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1.
由交通部投资的我国内河船型最新、功能最全、科技含量最高的双体巡逻船——“海巡31601”号落户重庆。该船将是水上移动的“交警”,在特定的时间、特定的航段,负责对过往船只进行指挥调度和监控。  相似文献   

2.
由黑龙江水运规划设计院设计,哈尔滨北方船舶工业有限公司建造的黑龙江流域内最大的海事巡逻船——45米级海事巡逻船顺利下水。该海事巡逻船总长50米、型深2.3米、型宽8.2米、水线长47米、排水量218吨、设计吃水1.15米。45米级海事巡逻船建成后,将主要用于黑龙江海事局辖区内长2661千米中俄界河黑龙江的海事巡航检查,  相似文献   

3.
一艘总长34米、总宽5.2米、吃水1米的广西首艘内河巡逻船在柳州西江造船厂正式开工建造。  相似文献   

4.
经精心施工改建,重庆巫山海事处的“海事趸船31222”通过了重庆海事局验收。  相似文献   

5.
高速三体船是近年来研究开发的新型船型,具有优良的耐波性和稳性,其超高速船体型线可大大减少高速航行时的兴波阻力.由于该船的操纵性极其复杂,其航向控制建模是目前尚未完全解决的一个关键问题.在分析了三体船动力学方程的基础上,根据二阶野本模型对三体船进行了数学建模,并给出了各水动力导数的计算方法.在Matlab/Simulink环境下建立了高速三体船航向控制系统动态仿真模型,设计了航向模糊PID控制器.针对无干扰和综合干扰条件下分别进行了仿真分析,并对控制策略进行了静、动态性能验证.仿真结果表明,控制系统具有响应速度快、精度高、抗干扰等特点,相比常规PID控制算法,模糊PID控制具有更好的控制效果.研究结果为高速三体无人船操纵控制系统的分析与设计提供了新的思路.  相似文献   

6.
中国船舶重工集团公司708所为大连海事局开发一艘功能新颖的船舶——装有新型航标捕捉机械手的航标夹持船。其主要特点是,在船艏部装有一只重约3吨、采用液压驱动的捕捉大型航标的机械手。  相似文献   

7.
全天候、大功率“东海救131”号新型海上专用救助船开始试航。该船设备先进,具有国际先进水平,交付使用后,将进一步加强我国东部海区的海上搜救能力。  相似文献   

8.
我国海事系统首艘80米级巡航救助船"海巡22"在武汉下水。"海巡22"的成功建造,填补了海事序列80米级船艇的空白,将成为浙江省海事局近、远海执行巡逻救助任务的主力船艇。据介绍,"海巡22"设计排水量2300t、总长86m、设计航速18kn、续航力5000nmile,具有较强的信息收集处理和传输、综合指挥、海事监管、海上救助、对外消防及夜间搜救能力;设置了中型直  相似文献   

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