检测车轨迹偏移对沥青路面磨耗计算误差的影响

为研究检测车轨迹偏移对沥青路面磨耗程度计算结果的影响,根据实测三维激光高程点云数据重构了3段磨耗等级分别为轻度、中度和重度的路表模型,绘制其全车道平均断面构造深度(MPD)热力分布图。采用三线法计算路面磨耗率X_WR,分别模拟检测车向左、右偏移100和200 mm后的测线轨迹,以偏移前、后磨耗率X_WR的绝对误差和相对误差为评价指标,分析轨迹偏移对磨耗率计算误差的影响规律。结果表明：检测车轨迹偏移距离越大,路面磨耗率计算的绝对误差和相对误差越大,轻度、中度和重度3个不同严重程度磨耗路段的磨耗率最大绝对误差分别为5.95%、10.71%和12.39%;路面磨耗程度越严重,磨耗率计算误差越大,较大的误差可能产生路面磨耗等级的低估,进而导致路况评价和养护决策的误判;增加测线数量、减小测线间距是降低偏移误差和提升磨耗检测准确性的有效措施。     

井眼轨迹误差椭球三维可视化方法研究

通过井眼位置进行监测,对轨道偏移进行提前预测,能够很好地对井眼轨道控制提供判断依据.综合考虑导致轨道偏移的系统、仪器等各方面因素,对误差椭球三个半轴的计算进行研究,加入绕主法线旋转角度,使得误差椭圆角度更准确.利用OpenGL技术,实现了误差椭球的三维可视化,从而能够直观地看出误差的大小以及下一步发展方向,为井眼轨道控制以及井眼防碰提供参考.     

轨迹成形法加工非球面截取轨迹的误差权重分析

介绍了轨迹成型法加工装置的结构原理和加工方法,分析了截取参数(α,θ,L)与非球面度G之间的关系,G对α,θ,L的导数相对于θ和α的变化率,归化后,分别在0～100,-800～600,-4000～2000范围内.并进一步分析了(α,θ,L)与初级像差之间的关系,证明了两者之间的一致性.最后指明了机床设计时,为保证加工精度,应依次严格控制α,θ,L.     

基于视觉的机器人轨迹误差测量技术

提出了一种基于视觉的机器人轨迹精度测量系统,该系统以计算机视觉为基础,结合激光测量等技术,可实时测量机器人的运动轨迹误差,完成了高精度图像快速采集与处理、系统标定、三维计算及计算结果可视化等关键技术研究及系统研制工作,并在机器人上进行了实验,大量的实验表明,该系统的测量精度和速度均可满足机器人的轨迹测量的需要。     

机床误差辨析

本文就机床误差的概念、机床误差的组成及分析方法进行了理论上实践上的探索，用该方法进行数学效果颇佳，并就在特种柱面加工数控机床上的应用作了分析。     

基于FP-Tree模型的频繁轨迹模式挖掘方法

通过对经典频繁模式数据结构FP-tree的扩展与改进,提出了一种适用于处理轨迹数据的灵活高效的FP-tree轨迹挖掘方法(NFTM)。首先运用二维筛选和GPS格式过滤的方法对轨迹进行预处理,然后将有效数据经一次扫描后,生成按照真实轨迹顺序排列且具备时空属性的改进型FP-tree,使用动态数组存储模式挖掘过程中得到的候选集,根据用户的输入针对性输出相应时间和频率范围的频繁轨迹。最后通过与GSP算法、Prefixspan算法的对比测试表明,该算法具有更短执行时间和更优性能。     

误差系数法在线性系统误差计算中的应用

介绍了利用误差系数求解线性系统在非典型信号激励下的稳态误差的快速计算方法，及其在应用中需要一些注意的问题。     

误差分离技术测量线轮廓度误差仿真计算

研究了在数控加工中利用误差分离技术测量线轮廓度误差的新方法,在推导数学模型基础上进行计算机仿真。仿真结果表明误差分离技术应用于线轮廓度误差测量是可靠的,这为数控加工中进行在线测量进而补偿加工提供了基础。     

特高压交流系统损耗率综合计算方法及误差分析

根据关口实测电量计算了近3年特高压交流示范工程实际电能损耗,并综合考虑电阻损耗和电晕损耗,将负荷曲线分段等效,提出了一种基于PSASP潮流计算的损耗率理论综合计算方法.该方法通过计算最大负荷利用时间和等效电阻损耗小时数,可以将瞬时性的功率损耗率修正为电能损耗率.理论计算值与实际值对比结果表明:该方法准确度较高,在工程上具有一定的意义,最后分析了两者之间误差的来源.     

考虑轴变形影响的零度弧齿锥齿轮传动误差计算研究

传动误差是评判弧齿锥齿轮啮合性能的重要指标之一,直接反映弧齿锥齿轮的传动啮合特性,其与轴系结构密切相关.本文主要研究轴系结构与传动误差之间的正向设计计算方法,提出一种基于通用软件工具平台的考虑轴变形影响的弧齿锥齿轮传动误差数值计算方法,并与国际先进弧齿锥齿轮设计软件(KIMoS软件)进行对比,验证本文计算方法.针对两种轴系结构设计方案,应用本文方法分析轴变形对航空发动机弧齿锥齿轮传动误差的影响.分析计算结果表明:支撑形式对齿面接触力的大小影响甚微,但支撑形式与轴的变形对传动误差的影响较大.通过改变轴系的支撑结构可以获得良好的弧齿锥齿轮传动误差曲线.本文工作可为研究轴系结构与零度弧齿锥齿轮传动误差关系提供参考.     

Analysis of Controlled Trajectory Optimization for Canard Trajectory Correction Fuze

The optimization method of the canard trajectory correction fuze‘s controlled trajectory phase is researched by using the aerodynamics of aerocraft and the optimal control theory, the trajectory parameters of the controlled trajectory phase based on the least energy cost are determined. On the basis of determining the control starting point and the target point, the optimal trajectory and the variation rule of the normal overload with the least energy cost are provided, when there is no time restriction in the simulation process. The results provide a theoretical basis for the structure design of the canard mechanism.     

给定井眼方向的修正轨道设计模型的解析解

限定井眼方向的修正井眼轨道设计模型是一个非线性代数方程组,通常需要使用数值迭代方法进行求解。利用这个方法能够将这个非线性代数方程组最终化简成一个一元至多24次代数方程和两个一元2次代数方程。通过求一元代数方程的全部正实数解的数值算法,能够得到井眼轨道设计模型的全部真实解。求解过程中可以正确判断模型有解或无解。数值求解过程没有初值依赖性,具有很好的数值稳定性。     

一种基于双向GRU的UAV飞行轨迹预测方法

低空空域飞行活动日趋频繁,无人机类型多样且性能差异较大,飞行过程中易与建筑物或其他航空器发生飞行冲突。为实现低空空域的规范化、安全化、精细化和智慧化管控,需不断提升保障无人机运行安全的技术手段,例如冲突风险探测、安全风险评估等。文章从无人机的轨迹预测与意图识别、低空空域飞行冲突探测、低空空域风险评估及预警告警等3方面进行了研究。首先,总结了在无人机轨迹预测和意图识别方面的研究成果和面临的问题挑战;其次,基于低空空域冲突探测形式,分析不同探测方法的优缺点;随后,围绕低空空域风险评估及预警告警技术,分析当前研究需要解决的核心问题;最后,对无人机冲突探测和风险评估技术等方面进行了展望。

     

基于直接计算的半潜式平台结构总强度评估

半潜式平台是船舶与海洋工程领域重要的浮式装置,采用直接计算法对某半潜式平台结构的总强度进行了评估.对半潜式平台结构进行有限元模型化,根据海况不同将静水、正常工作和风暴自存3种状态划分为48种计算工况,利用频域内的三维线性水动力理论和设计波法计算半潜式平台在各工况下的波浪载荷,同时考虑各工况下的莫里森力,风载荷,锚链预张力,吊车载荷、钻井载荷等载荷,进而计算平台在48种工况下的应力响应.根据ABS规范对平台结构总强度进行了校核,并对不满足许用应力标准的结构给出了相应的修改建议.结果表明,直接计算为平台结构强度评估提供了有效技术手段,评估结果可为半潜式平台的设计开发提供参考.     

一种面向定点轨迹数据的行程识别方法

为了对长周期定点轨迹数据进行行程识别,提出了一种基于动态阈值的定点轨迹数据行程识别方法.首先,采用聚类方法确定与阈值相关的时空多粒度参数;其次,根据参数对历史记录进行统计,计算参数对应的阈值;利用时空相关参数获取对应阈值,对轨迹进行分段,进而实现行程识别.基于真实的城市交通卡口数据的实验结果表明,使用时空相关的动态阈值方法对定点轨迹数据进行行程识别在准确率和覆盖率上都要优于传统基于固定和单一阈值的方法.     

Improved Qualitative Trajectory Calculus for Pair-Activity Analysis

Trajectory provides the most robust feature for activity recognition in far-field surveillance videos, in which increasing attentions have been given to the use of qualitative methods with symbolic rather than real-value features. Qualitative trajectory calculus(QTC) showed a good performance in pair-activity from video. However, QTC and similar works are not good at dealing with noise, since they are all considering short-term features. To deal with the problems mentioned above, two types of long-term features, including sub-trajectory feature and point-trajectory feature, are designed. The sub-trajectory feature is a long-term feature in a coarse granularity, while the point-trajectory feature is a long-term feature in a relatively fine granularity. Using the sub-trajectory feature, a couple of trajectories are segmented into sub-trajectories and enveloping boxes are used to substitute the original sub-trajectory for capturing the major attributes. The point-trajectory feature describes the relationship between a single point in one trajectory and all parts of the other trajectory. The experiments on the human activity classification data demonstrated that our proposed methods are better than the original QTC and previous short-term features.