滚珠丝杠副超低速运行的研究

滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间放入适当数量的滚珠,这些滚珠作为传动件,在螺母的闭合回路中循环滚动,使丝杠螺母副的运动由滑动变成滚动,故摩擦系数很小,约为0.002～0.008。这种螺旋传动机构比一般滑动丝杠螺母传动效率高2～4倍;传动精度高,传动副爬行小;起动力矩小,传动灵敏;采用双螺母预紧,能消除轴向间隙并提高     

滚珠丝杠副超低速运行的研究

<正> 滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间放入适当数量的滚珠,这些滚珠作为传动件,在螺母的闭合回路中循环滚动,使丝杠螺母副的运动由滑动变成滚动,故摩擦系数很小,约为0.002～0.008。这种螺旋传动机构比一般滑动丝杠螺母传动效率高2～4倍;传动精度高,传动副爬行小;起动力矩小,传动灵敏;采用双螺母预紧,能消除轴向间隙并提高刚度;由于丝杠、螺母及滚珠均经过热处理,故磨损少,使用寿命长。虽然它的结构较复杂,制造工艺要求高,价格贵,但由于上述优越性,仍得到广泛应用。一、概述     

精密滚珠丝杠螺母副预紧的方法

滚珠丝杠是目前世界上应用最广泛的一种传动形式，它能把旋转运动转化为直线运动，具有传动效率高、启动力矩小、传动灵敏平稳、工作寿命长等优点。但是由于制造和装配的误差，滚珠丝杠副总是存在间隙的，同时，滚珠丝杠在轴向载荷的作用下，滚珠和螺纹滚道接触部位会产生弹性变形。所以，当滚珠丝杠反向转动时，就会产生空程误差，从而降低了滚珠丝杠副的轴向刚度，影响滚球丝杠的传动精度。通常采用施加预紧力的方法提高滚珠丝杠的轴向刚度和传动精度。通过施加预紧力，可以保证丝杠、滚珠和螺母之间没有间隙，而且，可以将整个螺母丝杠副…     

内循环滚珠丝杠副反向器理想轨迹的设计

滚珠丝杠副传动只存在动摩擦,不存在爬行问题,因而灵敏度、传动精度和传动效率均较高。又由于无论是静止、高、低速运转,其摩擦扭矩几乎不变,故传动也平稳,它可广泛应用于各种数控机床和加工中心上。然而,要得到高精度的滚珠丝杠副,除对丝杠、螺母提出很高的制造要求外,反向器轨道设计也直接影响丝杠副的工作性能。因此,反向器轨迹的设计是滚珠丝杠副设计的关键因素。本文通过对内循环反向器的轨迹设计,以达到优化滚珠丝杠副设计的目的。     

NFN新系列滚珠丝杠副的设计与选用

近年来,为适应数控进给系统刚度和定位精度方面的要求,并利于元部件的专业化生产,双螺母滚珠丝杠副倾向于采用“内部于加负荷”的形式(简称“内予紧”)。它要求制造厂在产品出厂前根据用户需要,在施行滚珠丝杠副“跑合”之后,调节至所需要的予紧力,而用户勿需拆卸调整就可直接安装到主机上使用。 1978年下半年,在完成“浮动反向器”内循环滚珠丝杠到新结构的研制之后,我们根据用户的需要,在分析对比了国内外十余种内予紧双螺母结构的基础上,设计和试制了“内齿差式”和“内垫片式”两种双螺母内予紧结构。图1是内齿差式滚珠丝杠副的总成和零…     

浮动式反向器回珠槽在牧野105型数控铣床上的加工方法

<正> 在内循环滚珠丝杠副中,反向器回珠槽的作用是沟通滚道中滚珠链的回路,使滚珠链得以封闭并能循环。回珠槽曲线的加工质量,将直接影响滚珠丝杠副的传动精度、运动平稳性及其传动效率等为了保证内循环滚珠丝杠的各项质量指标,多年来我厂加工反向器回珠槽曲线,一直是在由日本引进的牧野105型数控铣床上加工。现将图一所示浮动式反向器中回珠槽曲线的加工步骤与方法介绍如下     

丝杠螺母差动传动机构

一、丝杠螺母差动传动机构原理及结构 一般机床工作台的直线进给运动采用丝杠、螺母副传动来实现。工作台进给的直线运动速度取决于丝杠与螺母之间的相对转动速度。设固定在工作台上的丝杠(图1)每分钟转1000转,用轴承固定在床身上的螺母2每分钟转1001转,它们各自转速都很高,但相对转速差每分钟只有1转。若螺距为10mm,则每分钟工作台就获得 10 mm的直线运动。由此能得到工作台低速进给。这就是丝杠螺母差动传动。 图2就是专用铣床工作台的丝杠螺母差动传动实用结构图。丝杠1安装在工作台上,螺母7装在传动箱公体上,传动箱固定在床身上。固定齿…     

介绍一种滚柱丝杠

我厂在用微机改造车床时,纵向丝杠上改用了附图所示滚柱螺母,使其起到了滚珠丝杠的作用。这种滚柱丝杠的特点是传动轻快、效率高、精度高和价格便宜,一般厂矿均可制造。 滚柱螺母是由三个没有螺旋升角的环形齿滚柱1组成(如B-B剖面图)。各绕三个偏心轴2在滚针轴承3和推力轴承4之间转动。偏心轴2的偏心量用来调整环形齿滚柱1的齿和丝杠的间隙。 A-A剖面图为调整间隙机构。调整间隙时只须转动手柄5,通过蜗杆6、蜗轮7、内齿圈8带动三个偏心.轴上的小齿轮 10转动。小齿轮与偏心轴通过键9,带动偏心轴及环形滚柱1一起实现无间隙齿啮合调整。 修磨…     

S7450螺纹磨床的静压丝杠——螺母付

目前常用的丝杠-螺母传动付有二种形式: 一、滑动传动的,即一般常用的丝杠。其优点是成本低,制造容易,可满足一般传动要求。缺点是; 1.丝杠和螺母是直接金属接触的,因此磨损量较大,精度保持性差; 2.由于结合面存在间隙,特别是在载荷反向时,间隙大,因而刚性差; 3.传动功率消耗大,机械效率低。 二、滚动传动的,即滚珠丝杠,采用滚珠丝杠对上述缺点有所改善,也存在不少不足之处,如: 1.由于滚珠存在间隙,因此,当外力较小时,就有较大的位移,小载荷时,刚性差; 2.抗振性差; 3.加工工艺复杂,成本高。 静压丝杠-螺母传动付,是目前的一种新的结构,它有…     

滚珠丝杠螺母副的故障诊断与维修

论述了滚珠丝杠在运行中出现定位精度下降,反向间隙过大,机械爬行,轴承磨损严重和噪音过大等故障产生的原因,并通过检测与修理滚珠丝杠螺母副及支撑系统间隙,轴承、丝杠螺母副的润滑不良,伺服电机的驱动问题解决了故障。     

滚珠丝杠副的滚珠返回装置

滚珠丝杠副在运动过程中,滚珠沿丝杠和螺帽的圆弧滚道作连续的循环运动。把运动滚珠的输入和输出连接起来,并形成一个闭合循环回路的装置,就称为滚珠返回装置。一、返回装置的型式和特点滚珠返回装置可以分为两大类,即:内循环和外循环。目前,内循环只有反向器一种(见图1);外循环主要有套筒-回珠槽(盖板-回珠槽)型、端盖-回珠     

能传递三种运动方式的机构

图1是美国 THK 公司制造的 BNS 型滚珠丝杠—花键装置的结构示意图,此种传动机构可提供三种运动方式。该装置的传动轴上铣有螺旋槽和花键槽,滚珠花键螺母和滚珠丝杠螺母安装在轴上。传动辅可分别作线性运动、回转运动或螺旋运动。轴的运转方式视其中哪个螺母在回转以及螺母旋转方向而定。例如,当仅是滚珠丝杠螺母回转时,在静止的花键螺母中的滚珠导向下,轴作线性移动(图2a),线     

外循环滚珠螺母的加工工艺

近年来,滚珠丝杠副的应用得到了迅速发展。滚珠丝杠副就它的循环方式来讲,有内循环和外循环之分。在外循环方式中,滚珠在循环过程中脱开丝杠螺纹滚道,借助安装在螺母上的回珠管在螺母体或依靠导管在循环体外进行循环。在外循环滚珠丝杠副中,其滚珠螺母的加工较为复杂,现将我厂加工该零件的方法介绍如下: 一、螺母主要加工工序外循环滚珠螺母的零件结构如图1所示。其主要工序为: 车削→磨削外圆→铣平面→反向孔的加工→钳工→车削内孔及滚珠螺纹→钻孔→淬     

滚珠丝杠传动机构的支承与轴端结构分析

滚珠丝杠传动机构由滚珠丝杠、滚珠螺母、丝杠支撑单元、锁紧螺母、螺母支座以及弹性联轴器组成,通过对滚珠丝杠传动机构支承及轴端结构分析,给出了在机床进给系统中设计计算及选用滚珠丝杠副的方法。     

机床数控化改造中滚珠丝杠的选型及定位误差计算

数控机床进给传动系统的传动精度和刚度主要取决于滚珠丝杠螺母副的传动精度及其支撑结构的刚度，丝杠的直径、支撑、预紧影响系统刚度，丝杠螺母及其支撑部件之间的间隙影响传动精度。因此，在机床数控化改造中，应主要解决滚珠丝杠的选型及预紧计算。本文以M28125轴承磨床数控化改造为例，着重介绍纵向滚珠丝杠的选型计算。     

用CA6140改造数控锥管螺纹车床

在CA6140床身导轨后面的水平面内，设置与床身导轨(Z向)倾斜的仿形导轨，斜度为1：32，在仿形导轨上移动的滑块与横向运动导轨(中拖板)刚性联接。这样，车削螺纹时，螺纹传动链中的丝杠螺母使床鞍、横向运动导轨即刀架、车刀纵向移动。横向运动导轨通过连接板带动滑块沿仿形导轨斜向运动，滑块的斜向运动反过来又使横向运动导轨横向移动．实现锥管螺纹车削，横向进给传动链最短。为避免普通滑动丝杠副的自锁带来的运动干涉，保留CA6140原有性能，将横向进给丝杠副更换为内循环滚珠丝杠副(保持丝杠的导程为5mm)，并在滚珠螺母的后面安装可调半螺母(与滚珠丝杠配车的滑动摩擦内螺纹)。车削锥管螺纹时，松开半螺母的紧固螺钉，半螺母与滚珠丝杠为间隙配合，无自锁作用，滚珠丝杠副的螺母带动丝杠转动；拆去仿形连接板，旋紧半螺母调整螺钉，半螺母与滚珠丝杠构成滑动摩擦螺纹副，形成自锁机构(见图1)。CA6140又恢复原有的功能。     

滚珠丝杠副卡死现象原因分析

高效传动滚珠丝杠在装配完成后经常会出现卡死现象。一般情况下滚珠丝杠副生产厂家认为是丝杠与螺母间隙过大或不适当预紧造成的,但却一直未能做出合理的解释。本文通过理论分析说明了滚珠丝杠副卡死的机理和给出了造成丝杠副出现卡死的主要因素。     

微型滚珠丝杠副圆弧型反向器回珠曲线设计

滚珠丝杠副作为机电一体化的关键传动部件,对系统性能影响较大。它的精度主要由丝杠、螺母、返向机构所决定的。本文主要介绍利用微机对内循环滚珠丝杠副（VFN）反向回珠曲线进行设计。经工厂实践,成功地研制成GQ10×2.5航空微型滚珠丝杠副。     

滚珠丝杠副的浮动反向器及其摩擦特性

1978年我所厂研制成功的新型“浮动反向器内循环滚珠丝杠副”经过两年多的生产考验和进一步的性能试验与改进,已先后为XK5040型和XK-516型数控铣床, CSK 32型数控车床, JCS-013型、 THK 6345型、THK4680型加工中心机床,以及 DK-6740型、 DK 6750型数控精密线切割机床等各类机床配套使用。 (一)运动机理的探讨 内循环滚珠丝杠副设计制造的一个关键问题是,确保反向器圆珠槽(简称S槽)进出口与滚珠螺母的内螺纹滚道在接口处平滑而准确地对接,使滚珠反向流畅(见图1)。为此设计时规定了以下几项零件精度: 1)滚珠螺母反向孔中心“O”与螺…     

带预载的双齿轮消隙减速箱

普通数控机床的传动机构通常为滚珠丝杠副 ,但是对于大型或者超长行程 (>4～ 6m)的机床来说 ,丝杠挠度会对丝杠副刚度、精度以及寿命产生影响。齿轮齿条传动则因结构较简单、刚性好、工作行程长、任意位置定位精度较高等特点 ,应用比较广泛。消隙减速箱的结构图1、4.斜齿轮　 2、5 .齿轮轴　 3 .齿条　 6 .大带轮　 7.轴8.压盖　 9.碟形弹簧　 1 0 .齿形带　 1 1 .小带轮对于精密机床来讲 ,消除或减少传动机构中的反向间隙是至关重要的。下面简单介绍消隙减速箱 (见附图 )的结构。小带轮 1 1通过联轴器与电动机相连 ,并通过齿形带 1 0、大带…