基于ADAMS/Hydraulic的带式输送机断带抓捕机架动力学仿真

介绍了一种新型带式输送机断带抓捕装置的结构和工作原理,利用Solidworks软件建立三维实体模型,将其导入到动力学仿真软件ADAMS中,并建立虚拟样机模型。利用ADAMS/Hydraulics模块建立机械-液压仿真系统,添加冲击函数。分析仿真得到的位移曲线、接触力曲线及液压系统压力曲线,验证设计的合理性。     

机械式弯管内壁除锈机构设计及其运动仿真研究

通过利用万向联轴器可实现变角度传动的特点,研究运用机械式的方法对直径准100 mm的弯管内壁进行除锈。运用实体建模软件Solidworks创建除锈机构的模型,再利用ADAMS运动仿真软件对机构进行运动学及其动力学仿真分析。实现了除锈机构在不同形状及曲率的弯管内的运动仿真图、机构速度、角速度等曲线图。验证了除锈机构可实现等直径不同曲率的弯管内壁除锈,为实现弯管机械除锈奠定了基础。     

基于ADAMS的6-SPS新型液压支架仿真分析

以6-SPS并联机构液压支架为研究对象,运用三维软件Solidworks进行机构仿真模型建立,基于ADAMS的基本理论,对液压支架的运动学和动力学进行了仿真研究,得到了各构件的运动状态及各构件的位移、速度、加速度的曲线图。并通过与传统型的四连杆机构液压支架进行对比,验证了并联机构液压支架存在的合理性。     

五自由度机械手动力学分析

从机器人动力学参数设计角度出发,利用Solidworks对5自由度机械手建立运动仿真模型,运用ADAMS仿真软件对机械手进行动力学仿真,分析其关节处的位移、速度与加速度及其角速度与角加速度。通过对关节处的速度与加速度参数分析,观察机械手的运动姿态及其关节末端的速度与加速度特性,为实现机械手的运动精度控制提供参考。     

基于ADAMS的B635A型刨床急回机构运动学仿真

以B635A型牛头刨床为例,介绍了六杆机构的设计过程,并运用Pro/E软件建立了该机构的三维模型,导入到ADAMS仿真软件中,对模型进行了运动学仿真,得到了刨刀的位移曲线、速度曲线和加速度曲线。仿真结果表明:运用ADAMS运动学仿真软件,可以大大提高刨床急回机构的设计效率,并达到最佳切削效果。     

基于ADAMS的三曲柄六连杆往复泵仿真分析研究

采用复向量记法对往复泵内一组单曲柄双连杆机构进行理论公式推导,给出单曲柄双连杆机构的运动学和动力学一般方程,利用Solidworks三维软件对机构建模,基于ADAMS软件对往复泵内的三曲柄六连杆机构进行仿真分析,得出主要构件的位移、速度、加速度及受力变化规律,验证了该结构在往复泵上运用的稳定性,为进一步校核和优化设计提供理论依据。     

煤矿井下机械式跳汰机驱动机构运动学分析及仿真

井下机械式跳汰机在保护环境、节能减排方面发挥着重要的作用。针对煤矿井下特殊条件,对跳汰机驱动机构进行了改进和合理布置,使其结构紧凑,在保证筛分效果的基础上,降低了井下硐室掘进工作量。利用ADAMS软件对机构修改前后入料口处的振动位移和角速度进行了运动学仿真分析。结果表明,改进后的跳汰机振动效果和急回特性均有所提高,对同类型井下跳汰机的改进具有一定的指导意义。     

硅片双端面磨削工作台设计与仿真分析

针对硅片双端面磨削工作台与砂轮干涉的问题,设计了一种新的工作台,不仅可以消除工作台与砂轮的干涉,还可以实现旋转的功能,为了验证工作台结构的可行性,采用ADAMS仿真软件对机构进行了运动学仿真,得到了工作台在工作过程中的角速度曲线,并对影响工作台平稳性的参数进行了对比研究,结果表明,并非驱动角速度越低系统越稳定,而是系统参数之间存在最优的匹配值。     

基于ADAMS机械手的运动学仿真研究

在ADAMS软件中建立机械手的简单模型,并添加约束进行运动学仿真。通过ADAMS/PostProcessor,可得到机械手上任意一点的位移、速度和受力等方面的分析曲线。最后利用其末端位移、速度、加速度分析曲线为实际机械手控制提供重要的依据。     

基于AMEsim的牛头刨床刨刀驱动机构的运动分析

依据牛头刨床刨刀驱动机构的组成,建立了刨刀驱动机构的AMEsim模型,对其运动进行仿真,获得了滑枕的水平运动速度曲线和机构运动的可视化界面,验证了刨刀驱动机构的正确性及AMEsim模型的正确性。