基于CAN总线的开关磁阻电机远程控制系统的研究

文中介绍了一种基于CAN总线的开关磁阻电机远程控制系统。该系统主要有PC上位机、CAN总线、RS-485与开关磁阻电机组成。作为工业级RS-485与CAN总线被广泛应用,文中设计了RS-485-CAN通信接口,下位机中的数据利用CAN总线进行通信,与上位机的通信则利用RS-485来实现。论文提出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器,这是将普通PID控制与卡尔曼滤波器相结合的控制方法。介绍了卡尔曼滤波器滤波原理,给出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器结构。利用Matlab进行仿真,结果显示这种新型的控制器是有效的。     

双处理器实现无位置传感器开关磁阻电机控制

介绍了针对开关磁阻电机的调速控制系统无位置传感器系统磁链计算实时要求,提出了采用双处理器的开关磁阻电机控制系统方案.该方案采用双口RAM实现DSP和单片机之间的数据交换.目的在于充分发挥DSP和单片机系统各自优势,实现开关磁阻电机绕组磁链的精确计算.实验结果表明,该方案可行性,能够实现开关磁阻电机的无位置传感器控制.     

大功率开关磁阻电机调速系统

介绍了一种基于DSP（TMS320LF2407A）的大功率开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor,简称SRM）调速系统。对其主回路及控制系统的软硬件进行了阐述,文章最后结合一个100kW的SRM,对其系统进行了分析和试验。试验结果证明,该系统的综合性能良好。     

基于开关磁阻电机的车用ISAD系统研究

针对基于开关磁阻电机的车用ISAD系统,分析其主要工况起动助力发电,提出各工况状态下控制策略并给出仿真波形。同时采用TMS320F240型DSP和EPM7128S型CPLD构成核心控制器,最后以1kW三相6/4开关磁阻电机为样机完成起动助力发电实验,给出了实验波形和分析结论。实验结果表明,提出的控制器及其控制策略是有效的,基于开关磁阻电机的车用ISAD系统在工程实践上是可行的。     

开关磁阻电机的微机控制系统

本文首先简单介绍了开关磁阻电机驱动系统的组成,然后重点探讨了利用单片机对开关磁阻电机进行斩波控制和单脉冲角度控制的途径和方法,最后给出了在实际系统上运行的试验结果。     

基于模糊控制开关磁阻电机直接转矩系统研究

开关磁阻电机在所有电动机市场中占据着很大的份额,但开关磁阻电机的转矩脉动及产生的噪音阻碍了其进一步的发展。应用直接转矩技术后,开关磁阻电机调速系统抑制转矩脉动效果良好,在此基础上,使用模糊控制改进系统,仿真显示,改进后的开关磁阻电机抑制转矩脉动效果非常好,调速系统的动、静态性能和鲁棒性能也得到大大的提高。     

基于开关磁阻电机光伏水泵系统模糊控制研究

基于6/4极开关磁阻电机（SRM）,提出了一种具有模糊控制的最大功率点跟踪（MPPT）和SRM转速控制的光伏水泵系统及相应模糊控制方法。在系统整体控制策略的基础上,分析了光伏阵列数学模型,并建立了SRM机电模型,在Matlab/Simulink环境下搭建了光伏水泵系统整体仿真模型。仿真与实验结果表明,模糊控制MPPT算法较好地实现了光伏阵列输出功率的稳定。此外,通过对SRM转速进行有效控制,各相磁链曲线与相电流曲线表明SRM工作稳定,验证了所提出光伏水泵系统与模糊控制器的可行性。     

基于DSP的开关磁阻电机调速系统的模糊控制

以TMS320LF2407A数字信号处理器(DSP)作为主控芯片,采用模糊 PI复合控制器作为速度调节器,建立了开关磁阻电机的调速控制系统,实现了实时模糊控制,提高了控制系统的响应速度。通过试验对单纯PI控制器、单纯模糊控制器和模糊PI复合控制器进行比较。结果表明,采用PI 模糊控制能有效地减小系统超调,提高系统稳态精度,使开关磁阻电机调速系统有较高的动静态特性和实用价值。     

开关磁阻电机原理

磁阻电机是指电机各磁路的磁阻随转子位置而改变，因而电机的磁场能量也将随转子位置的变化而变化，并将磁能变换成机械能。这种结构与步进电动机相似，开关磁阻电动机的运行亦遵循“磁阻最小原理”，即磁通总是沿着磁阻最小的路径闭合。而具有一定形状的铁心在移动到最小磁阻位置时，必使自己的主轴线与磁场的主轴线重合。当定子极励磁时，所产生的磁力会力图使转子旋转到转子极轴线与定子极轴线重合的位置，并使励磁绕组的电感最大。若以中定、转子所对的位置作为起始位置，然后依次给四相绕组通电，转子会逆着励磁顺序以逆时针方向连续旋转：反之，则转子会沿顺时针方式转动。可见，开关磁阻电动机的转向与相绕组的电流方向无关，而仅取决于相绕组通电的顺序。     

隔爆型开关磁阻电机

通过设计实例阐述了开关磁阻电机的原理和优点，介绍了隔爆型开关磁阻电机结构设计和电磁设计的特点，并对技术水平进行了分析。     

基于DSP的开关磁阻电机调速系统的模糊控制

以TMS320LF2407A数字信号处理器（DSP）作为主控芯片，采用模糊＋PI复合控制器作为速度调节器，建立了开关磁阻电机的调速控制系统，实现了实时模糊控制，提高了控制系统的响应速度。通过试验对单纯PI控制器、单纯模糊控制器和模糊PI复合控制器进行比较。结果表明，采用PI＋模糊控制能有效地减小系统超调，提高系统稳态精度，使开关磁阻电机调速系统有较高的动静态特性和实用价值。     

基于GA-ANFIS的开关磁阻电机建模

针对在使用自适应神经网络模糊推理系统对开关磁阻电机进行建模的过程中收敛速度慢的问题,采用将遗传算法和自适应神经网络模糊推理系统相结合的开关磁阻电机建模方法.网络结构仍然采用具有很强鲁棒性和自适应性的Takagi-Sugeno模型,而在网络参数训练时将遗传算法与自适应神经网络模糊推理系统的传统混合学习算法相结合,以提高训...     

基于单片机的开关磁阻电机调速系统的研究

介绍了开关磁阻电机调速系统的组成,以MC9S12DG128BV单片机为控制器核心,设计并搭建了开关磁阻电机调速系统实验平台,利用改进的模糊PI控制策略实现转速闭环控制,以使不同负载情况下电机具有良好的调速功能。实验结果显示,该系统具有良好的动态和静态特性,满足设计要求。     

基于KELM-SAPSO的开关磁阻电机优化设计

开关磁阻电机由于其双凸极结构和铁芯磁通密度的高度饱和性,使得建立准确的非线性模型极其困难,传统的设计方法难以设计出最优方案。为了优化在起动过程中开关磁阻起动/发电机的转矩特性,缩短起动时间,首先采用传统设计方法设计了一台开关磁阻电机,并且选取了设计参数;然后针对非参数建模结构简单,容易辨识的特点利用核极限学习机进行非参数建模;最后使用模拟退火粒子群算法对平均转矩和转矩脉动进行多目标寻优。仿真结果表明,建立的非参数模型拟合精度高,优化后电机的平均转矩增加了3.95 N·m,转矩脉动减少0.23。仿真实验表明,核极限学习机和模拟退火粒子群相结合的算法适合于电机的设计与优化过程,具有参数设置少、泛化能力强、不易陷入局部最优解、耗时较少等优点。     

基于DSP的开关磁阻电机控制

本文介绍了一种基于DSP芯片TMS320F240的开关磁阻电动机控制系统。硬件设计上,该系统充分利用了DSP的运算能力和丰富的外围设备资源,简化了系统的硬件结构,为实现电机全数字化控制做了有益尝试;控制策略上,在电压斩波的基础上,运用了数字电流控制和模糊角度补偿的控制方式。实验结果表明,该系统在四象限内具有良好的运行特性。     

基于非线性建模的开关磁阻电机DTC系统研究

开关磁阻电机具有优异的调速控制性能,但其转矩脉动问题极大地限制了它的发展和推广。阐述了开关磁阻电机(SRM)直接转矩控制(DTC)策略和快速非线性建模方法的原理及实现方法,给出了多种非线性建模的仿真比较。并通过建立快速而准确的非线性模型,实现了对实时转矩的测量和反馈,从而省去了昂贵的转矩传感器,进而降低系统成本。仿真结果表明,在考虑了非线性建模的因素后,直接转矩控制方法的转矩脉动抑制效果明显,进一步提高了系统的动、静态性能。     

基于遗传算法的开关磁阻电机优化设计

将遗传算法引入电机优化设计领域，全面研究了ＳＲ电机的优化设计问题。首次提出用开通角系数和关断角系数处理优化设计过程中的控制参数问题，成功地将非线性性能计算方法用于ＳＲ电机优化设计，并讨论了优化点及恒功率区特点在优化过程中的处理方法。     

基于ARM的开关磁阻电机控制系统

研究了一种基于ARM的开关磁阻电机控制系统.系统使用三相12/8开关磁阻电机,采用ARM微控制器LPC2214作为控制系统的核心,采集位置传感器的反馈信号,控制每相绕组的通电顺序,实现对开关磁阻电机的调速控制.对功率变换器及其驱动、位置检测、电流检测、故障保护、串口通信和液晶显示等硬件电路和软件控制策略进行设计,使整个系统结构简单,具有良好的调速性能和控制特性.