卷绕物多电机控制系统的自整定解耦控制

针对卷绕物生产过程多电机控制系统间的强耦合、大范围时变的控制难题,该文提出一种基于张力、卷径、惯量观测的自整定解耦控制方法,在对各电机单元间的受力耦合、卷绕单元的时变惯量环节等进行补偿解耦的同时,也使卷绕单元的调节器参数随卷径观测值进行在线自整定,使系统性能基本不受卷径大范围变化的影响.介绍了系统组成原理与具体控制算法,仿真验证了其可行性,最后介绍了基于嵌入式CPU的控制器技术方案.     

基于模糊算法的收卷机恒张力控制

在针对现行收卷机进行电气化改造的过程中,根据卷绕机张力系统的控制特点和规律,结合模糊控制算法,设计了模糊控制器,实现了收卷机卷绕过程的恒张力控制.对比测试结果表明,改造前卷绕机需5~6个周期逐渐进入恒张力状态,改造后只需2~3个周期即可进入恒张力状态,说明改造后系统的张力调节控制效果更好.     

电机外径向齿铁心螺旋卷绕成形工艺试验研究

采用螺旋卷叠加工方法制造电机铁心已成为一项新的工艺技术。通过对某新型电机外径向齿形铁心的卷绕成形工艺关键技术的试验研究,分析了齿形钢带在卷绕过程中受力情况及其变形规律,提出卷绕装置中带料卷绕的驱动机构和导向装置的结构方案、成形板直径与铁心结构及其变形的关系,以及卷料内径在导出过程中的修正方法,为研发外径向齿形电机铁心的专用卷绕设备及后处理工装提供依据。     

浅谈欧陆590＋在电缆生产设备上的创新性应用

电缆挤出生产线的收线置作用是将产品均匀收卷于线盘中,生产要求收线速度和收线张力收卷平稳可靠。本文主要阐述如何创新性应用590＋系列直流控制器,通过合理设计,使电缆收卷的速度和张力控制稳定可靠。     

纺丝生产中丝线卷绕速度控制系统的设计

化纤生产中，高速卷绕头控制的关键是提高卷绕速度控制的精度。本文针对卷绕系统具有复杂时变速度给定、跳变负载干扰、参数不确定和要求恒线速度的特点，分析了卷绕叠丝的原因，利用先进的致密精密卷绕方式，大大改善了卷转的成形质量。在线速度控制问题上，比较了PI控制器和ADRC两种控制方式，结果表明ADRC控制的效果明显好于PI控制器，速度控制满足系统要求。     

双工位塑料片材收卷机及其张力控制

介绍了双工位塑料片材收卷工作流程及收卷机的主要结构要点,同时对收卷系统的张力控制及变频器控制进行详细分析。变频收卷系统采用能吸收张力变化的弹性张力架,收卷的张力由张力气缸来确定,调整气压即可调整收卷的张力;张力控制利用张力传感器反馈,变频器工作于速度控制方式,通过变频器内置的PID调节器进行速度调节,实现收卷线速度恒定,维持系统张力稳定。该控制方案成本较低,控制简单,收卷质量稳定,满足塑料片材生产线连续生产的要求。     

微机直接模拟卷绕特性在恒张力系统中的应用

由于卷绕过程中卷么Ｄ是一个非线性的时变量,所以卷绕机构的恒张力控制常常很复杂。提出了一种全新的设计思想,采用微机直接模拟卷绕特性,可使系统设计变得非常简单,并可应用到各种恒张力控制方案中。     

基于RS485多机通信的四轴步进电机同步控制系统

提出一种以STC89C58单片机为核心的四轴步进电机控制系统。它由主机和4个从机构成。主机通过U盘进行数据下载,再利用RS485总线实现主机与从机之间的数据传输,从而实现主机对各个从机步进电机的正反转控制以及速度控制。该系统通用性强,不同应用场合的用户通过修改U盘中的下载数据即可实现对步进电机各种运行要求的控制。     

带材收卷过程中的一种新型纠偏控制系统

为解决带材在卷绕过程中存在的蛇行跑偏问题和纠偏性能受速度影响大的问题,该文介绍一种以直流伺服电动机为执行机构,并采用智能控制的先进纠偏系统,建立了收卷纠偏系统的数学模型,推导了自适应调节的算法公式,并进行了仿真验证。同时采用的智能控制方法克服了纠偏电动机的零位震荡问题,提高了纠偏电动机的寿命与控制的平稳性。还介绍了基于高速MCU的纠偏控制器实现方法。该系统已在塑料薄膜复卷机的卷绕纠偏控制中获得实际应用。     

基于对象参数观测器的放卷张力自适应控制

因带线材类等卷绕物的放卷张力会随卷径变化而变,甚至造成张力控制系统无法正常运行。为此,该文针对以磁粉制动器为执行器的控制对象,提出一种基于调节器输出信号与传感器检测信号的卷径观测器算法,进而利用卷径观测值对张力调节器的参数进行在线自整定。仿真验证了该方法的可行性。最后设计了以高性能嵌入式微处理器为核心的新型张力控制器技术实现方案。     

纤维缠绕张力微机控制系统

介绍了纤维缠绕张力微机系统的控制原理及硬件、软件的设计方法。该系统采用静摩擦施力方式给行进中的缠绕纤维施加和调整张力 ,在对纤维损伤较小的情况下 ,实现了缠绕纤维的高张力高精度微机控制     

生箔机的张力控制

对生箔机在铜箔生产过程中的铜箔张力进行动态分析,揭示出转矩、铜箔张力、实时卷绕半径之间的关系.建立锥度张力控制数学模型,提出锥度张力控制策略,并对其积分分离PID控制算法进行仿真,结果证明,该控制策略可以有效地避免积分的积累.     

微机控制纤维缠绕机张力控制的研究

在微机控制纤维缠绕机上实现的张力闭环控制系统,是以磁粉制动器作为张力执行元件,计算机给出理论张力值,由数字触发的可控硅勋磁电源转换成相应的励磁电流供给制动器。实际张力值由传感器检测并经A/D转换后送回计算机进行比较、调节,实现了闭环控制。整个系统采用软件PID调节器进行动态校正,提高了控制质量。实验证明,该系统是合理、可行为,对提高缠绕工艺的自动化程度有较大的实用价值。     

钢板彩涂过程中张力控制系统的研究

通过对连续彩涂板交流变频调速拖动生产线各段张力和速度控制的要求和特点的研究,分析了韩江钢板彩涂生产线的系统组成,提出了张力控制系统总体的控制方案,着重解决了活套控制中的张力补偿问题和面涂烘烤炉内带钢张力抖动问题.     

国产高模量碳纤维缠绕成形参数控制方法

为提高缠绕机使用国产高模量碳纤维所生产产品的质量,解决缠绕过程中的纤维磨损和起毛等问题,研究纤维缠绕过程中张力和温度的控制方法,分析张力和温度两关键参数对缠绕制品质量的影响作用,给出相应的结构设计方案及控制算法。通过实验分别对缠绕过程中的张力和温度控制效果进行验证,结果表明该控制算法实现了不同温度参数下浸胶辊转速与张力变化之间的合理匹配和快速响应,消除了系统振荡,并实现了张力的稳定控制,提高了缠绕机的工作性能,从而大幅度提高了缠绕制品的质量。     

永磁直线电机遗传算法模糊神经网络失步预防策略

针对垂直运动的定子绕组不连续永磁直线电机因扰动使其运行失去同步而不能稳定、安全运行这一问题,将模糊控制、神经网络控制和遗传算法有机结合起来,构建了基于遗传算法模糊神经网络的双模态复合控制结构的永磁直线电机失步预防策略.侧重介绍了该控制模型的构成及工作原理,模糊神经网络的设计及参数的优化方法.仿真试验结果表明,该控制策略精确、可靠、控制方法简单,能够有效地提高垂直运动的定子绕组不连续永磁直线电机及其传动系统的稳定性、安全性.     

永磁无刷电动机导通角的自寻最优控制系统

介绍了四相永磁无刷电动机导通角自寻最优控制的一种方法，分析了不同导通角时四相永磁无刷电动机的运行状态及导通角自寻最优控制的实现方法；给出了ＭＣＳ－８０９８单片机永磁无刷电动机导通角自寻最优控制系统的工作原理、硬件和软件程序框图     

基于模糊PID的锂电池极片卷绕设备张力控制

锂电池极片卷绕设备卷绕过程中,控制好张力对卷绕的顺利进行、产品质量的保证起到关键的作用。文章以张力为对象,对锂电池极片卷绕设备控制系统进行设计,并将模糊自适应PID算法应用于张力控制系统。仿真结果表明,加入模糊自整定PID后系统稳定误差基本消除,系统响应时间和系统超调量明显减少,系统响应速度和控制精度有很大的改善,张力也稳定控制。     

复贴机张力串级PID控制系统

介绍了复贴机卷绕机构恒张力控制的基本原理和数学模型，并提出了串级PID控制策略，运用计算机仿真工具MATLAB及其SIMULINK进行仿真调试。仿真结果表明系统技术性能指标符合要求，控制效果良好。