卷绕物多电机控制系统的自整定解耦控制

针对卷绕物生产过程多电机控制系统间的强耦合、大范围时变的控制难题,该文提出一种基于张力、卷径、惯量观测的自整定解耦控制方法,在对各电机单元间的受力耦合、卷绕单元的时变惯量环节等进行补偿解耦的同时,也使卷绕单元的调节器参数随卷径观测值进行在线自整定,使系统性能基本不受卷径大范围变化的影响.介绍了系统组成原理与具体控制算法,仿真验证了其可行性,最后介绍了基于嵌入式CPU的控制器技术方案.     

卷绕机控制机构的张力分析

分析了卷绕机机械式张力控制机构的张力形成过程，建立起卷绕机在加速、匀速过程中张力变化的数学模型，并给出了定量计算，同时也研究了在整个卷绕过程中由于料盘直径的变化而引起的张力变化。     

浅析粗纱锭速与卷绕张力的关系

从力学角度分析讨论了粗纱在卷绕过程中的受力情况。得出了粗纱机的发展方向应该是增大卷装，整体变速的结论。     

塑料线卷绕机恒张力自动控制器

本文主要介绍塑料线卷绕机的生产工艺和技术要求、系统的组成、工作原理、主要元器件选择、调试中出现的主要问题和解决思路。实践证明本文提出的恒张力控制器完全可以替代同类进口产品，且价格便宜，使用和维修方便。     

基于模糊PID的多功能卷绕机张力控制仿真

由于用于碳纤维退捻及卷绕的多功能卷绕机工作过程中存在张力波动,对卷装后的碳纤维质量有一定影响。需进行张力控制．运用模糊控制的有关理论,设计了模糊PID控制器,并在Simulink中对工作过程中的张力进行了仿真．仿真结果表明,模糊-PID控制较常规PID控制更有优越性,超调小,响应快,能够满足工艺要求．为后继控制方案的选择提供了理论支持．     

基于模糊PID的锂电池极片卷绕设备张力控制

锂电池极片卷绕设备卷绕过程中,控制好张力对卷绕的顺利进行、产品质量的保证起到关键的作用。文章以张力为对象,对锂电池极片卷绕设备控制系统进行设计,并将模糊自适应PID算法应用于张力控制系统。仿真结果表明,加入模糊自整定PID后系统稳定误差基本消除,系统响应时间和系统超调量明显减少,系统响应速度和控制精度有很大的改善,张力也稳定控制。     

异步电机无速度传感器矢量控制系统速度辨识方法

提出了一种新型的异步电机转速辨识方案,根据异步电机的数学模型,利用易于检测的电机定子电压和电流得到电机转速的模型参考自适应辨识算法,通过对无速度传感器矢量控制系统的仿真,结果证明该方案具有较好的辨识精度。     

无速度传感器的感应电动机矢量变换控制

本文提出了一种无速度传感器的感应电动机矢量变换控制方案，在理论上进行了推导，给出了仿真和实验结果，证明了该控制方案的可行性．     

无位置传感器无刷直流电机调速控制系统设计

针对无位置传感器无刷直流电机的特点,设计了其专用调速控制系统。介绍了无刷直流电机系统的基本组成和三相全桥驱动工作原理。以C8051F310高性能单片机为核心,设计了硬件系统,对关键电路和软件设计进行了详细分析和阐述。利用PID控制算法进行了调速实验,实验结果表明,系统具有良好的动静态特性。     

模糊自整定PID在交流收卷张力控制中的应用

交流驱动收卷张力控制中 ,由于交流异步电机的数学模型复杂 ,负载参数随收卷卷径变化 ,用常规PID控制不够理想 ,宜引入智能控制策略。本文研究模糊自整定PID的交流驱动收卷张力控制 ,给出控制器的设计及实验结果。     

纤维缠绕张力微机控制系统

介绍了纤维缠绕张力微机系统的控制原理及硬件、软件的设计方法。该系统采用静摩擦施力方式给行进中的缠绕纤维施加和调整张力 ,在对纤维损伤较小的情况下 ,实现了缠绕纤维的高张力高精度微机控制     

微机控制纤维缠绕机张力控制的研究

在微机控制纤维缠绕机上实现的张力闭环控制系统,是以磁粉制动器作为张力执行元件,计算机给出理论张力值,由数字触发的可控硅勋磁电源转换成相应的励磁电流供给制动器。实际张力值由传感器检测并经A/D转换后送回计算机进行比较、调节,实现了闭环控制。整个系统采用软件PID调节器进行动态校正,提高了控制质量。实验证明,该系统是合理、可行为,对提高缠绕工艺的自动化程度有较大的实用价值。     

带材收卷过程中的一种新型纠偏控制系统

为解决带材在卷绕过程中存在的蛇行跑偏问题和纠偏性能受速度影响大的问题,该文介绍一种以直流伺服电动机为执行机构,并采用智能控制的先进纠偏系统,建立了收卷纠偏系统的数学模型,推导了自适应调节的算法公式,并进行了仿真验证。同时采用的智能控制方法克服了纠偏电动机的零位震荡问题,提高了纠偏电动机的寿命与控制的平稳性。还介绍了基于高速MCU的纠偏控制器实现方法。该系统已在塑料薄膜复卷机的卷绕纠偏控制中获得实际应用。     

基于相邻两轴速度信号的带材张力观测方法

在诸如塑料薄膜等带材生产中,对带材张力的相对稳定度要求高,为此,该文以放卷-进给生产单元为背景,利用相邻两个电机驱动轴上的光电编码器信号,获取放卷的卷径与线速度信号,进而利用放卷线速度与进给线速度信号获取张力的观测信号,该方法无需张力传感器及浮动辊等机械辅助装置,仿真验证了其可行性.最后探讨了基于嵌入式CPU的技术实现方案.     

纤维缠绕机微型计算机控制系统的研究

本文对纤维缠绕机微型计算机控制系统研究的结果作一概括介绍,包括:微机控制系统能完成的功能;计算机控制纤维缠绕的基本原理;开环系统和闭环系统的组成以及研究的结论。     

一种新颖的卷纸机张力控制系统

卷纸机运行质量的优劣取决于张力控制的效果.本文介绍一种新颖的速度、张力自动平滑转换的恒张力控制系统.     

带材张力控制液压控制系统

本文介绍一种恒张力控制液压控制系统的原理及设计程序和方法.运用这种系统提高控制精度,减少张力波动,为保证带材产品质量,提供切实可行的最佳途径.     

四自由度复合材料回转体缠绕机控制系统

针对传统工控机加板卡式运动控制器在复合材料生产中存在稳定性差、同步控制精度低等问题,采用电子凸轮的位置跟踪方式,建立了回转体数学模型,并给出了丝嘴的运动轨迹,研制了基于嵌入式运动控制器的四自由度复合材料回转体缠绕机控制系统.该系统能够自动完成丝嘴运动轨迹规划及后续G代码生成和输出的功能,提高了系统的可靠性;G代码输出提高了控制系统的开放性;基于电子凸轮的小车、伸臂、纱梳跟随主轴的同步运动控制精度确高、可靠性好,实现了多种规格容器的缠绕成型.     

基于Internet的纤维缠绕机远程监控系统

介绍了纤维缠绕机的远程监控系统的结构和功能，以及基于客户机／服务器(C／S)模式的监控实现技术，讨论了利用WinSock(Windows Socket)实现网络数据传输的通信过程和编程思想，并对纤维缠绕中数据信息的处理作出了相应阐述。     

定型机温度张力控制系统研究

定型原材料铜网逐渐被聚酯网取代而导致生产工艺也随之改变,为了保证新生产工艺的产品质量和生产效率,通过改进定型机的控制策略,完善其控制能力.通过研究温度和张力的耦合关系,将专家自整定PID算法应用在定型系统中,对温度和张力进行控制.通过测试表明:采用该算法的新型定型系统,在满足温度对张力要求的同时使织物温度上升速度快,超调量小于2℃,且温度控制精度在±1℃范围内,从而提高了织物定型质量和生产效率.