基于射频技术的车辆综合管理系统设计

基于雷达询问、雷达情报等射频技术,设计了一种车辆综合管理系统,通过无线询问系统、无线车牌系统、数据管理系统及业务办理系统,实现了车辆综合数据共享,车辆状态实时监控及综合管理,改善了车辆的管理、收费等问题,有效地提高了车管系统工作效率.     

基于图像的运动车辆速度测量

提出了一种新的基于CCD图像测量运动车辆车速的方法.其工作原理是通过抓拍运动车辆前后两次的瞬时图片,根据车辆与CCD之间的相对位置关系,参照预置的定标线,求出车辆的运行速度.文中分析了2种测量误差,讨论了如何选择2张图片的拍摄位置.仿真实验验证了所提方法的有效性.     

基于面积法的车辆识别统计研究

在车辆识别的图像分割算法中通常存在分割后的图像残留许多噪声点、区域边缘不太平滑、多辆车识别为一辆车等现象。在其他分割算法的基础上应用面积法对车辆图像中多辆车进行识别,并应用MATLAB/GUI编程实现。车辆识别结果显示,该方法识别率高,对车辆的识别、车流量统计具有重要的应用价值。     

基于无线传感网络的环境温度监测系统设计

为满足环境温度监测系统远距离,低成本,部署灵活等要求,设计并实现了一种树型结构的无线传感网络,通过无线传感网络采集环境温度数据并上传监控主机,实现远距离检测和监控.首先介绍了节点硬件设计,然后根据环境温度监测的应用需求进行软件设计,采用休眠机制以降低节点的功耗,最后将系统进行实地部署与测试.结果表明:该系统具有较高的实用性和可靠性.     

车载自动语音识别系统设计

随着车载电子设备的蓬勃发展,驾驶过程中操作设备的危险性也日益提高,如何在驾驶过程中安全地使用设备也逐渐被提上议事日程.本文开发的车载自动语音识别系统可以很好地解决这一问题.本文采用单片机STC10L08XE和OMAP3530为核心处理器,语音识别专用芯片LD3320为语音识别模块,设计了一套车载自动语音识别系统,并对软件系统的设计进行了阐述.该系统为非特定人语音识别,结构简单,识别准确率高达95%,性价比高,且识别列表的关键词可以动态编辑,与别的语音识别系统相比有明显优势,便于大力推广和应用.     

基于RFID的嵌入式生产数据采集终端硬件设计

以ARM7处理器LPC2210和实时嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ为基础，构建了一个基于RFID的嵌入式生产数据采集终端，利用LPC2210构建了一个ARM7硬件开发平台的硬件结构，设计了串口通信、红外接口、人机交互界面模块、以太网接口电路等硬件主体电路及外围接口电路。本设计模式将RFID技术、ARM技术及Internet技术三者结合应用于工业数据采集领域取得了良好的效果。     

基于深度信息的车辆识别和跟踪方法

根据激光雷达检测车辆目标的特点, 提出了一种基于距离的自适应聚类方法, 距离阈值可根据目标与本车的相对距离与方位自动调整, 提高了聚类的准确性.采用一种基于多特征融合的确定性多目标关联方法, 以目标的运动特征为代价方程的主要约束条件, 同时考虑了目标的外形特征, 可提高关联的准确性.针对现有的确定性目标关联方法只能对给定数目的目标进行跟踪的缺陷, 应用一种改进的目标关联方法和跟踪器管理策略, 根据实际道路情况动态地增加和删除跟踪器, 实现了对暂时遮挡或者漏检的目标保持跟踪的连贯性.通过实验验证了本文识别和跟踪方法的有效性.     

车辆颜色和型号识别算法研究与应用

针对目前基于机器学习的车辆颜色和型号识别方法的识别准确率低问题, 提出基于卷积神经网络的车辆颜色和型号识别方法。该方法使用Darknet网络中YOLOv3(You Only LookOnce Version 3)算法对车辆图片的车脸进行检测与定位, 再对车脸区域使用车辆颜色和型号识别算法同时识别车辆颜色和型号, 这是对车辆多属性同时识别的方法, 不同于车辆单一属性识别的方法。在公开车辆数据集(Peking University Vehicle Datasets, PKU-VD)上进行实验, 实验结果表明, 车辆颜色和型号同时识别准确率为93.75%, 车辆颜色单一属性识别准确率为94.98%, 车辆型号单一属性识别准确率98.38%, 明显优于基于机器学习的车辆属性识别算法, 从而验证该算法是可行且有效的。最后将车辆颜色和型号识别技术应用在智能停车场收费系统中。     

世界通用的车辆识别代号

车辆识别代号(Vehicle Identification Number，简称VIN)是目前世界上通用的一种代码。在世界范围内推行车辆识别代号，有利于建立统一的道路车辆识别系统，以便简化车辆识别信息检索，提高车辆故障信息反馈的准确性和效果。     

基于SimpliciTI协议的无线传感网络系统设计

该文设计了一种基于SimpliciTI协议的无线传感网络系统,传感器节点以MSP430单片机和射频芯片CC1101为核心,并辅以温湿度、光照、红外等传感器.节点使用随机物理地址,网关采用基于ARM9的嵌入式处理器AT91SAM9261.运行在网关上的上位机可以实时观察节点采集的数据并加以控制.实验结果显示,基于协议的该...     

基于嵌入式系统信号分析仪的硬件系统设计

文章详细介绍了基于嵌入式系统信号分析仪的硬件系统设计,系统主要由数据采集模块、PC/104主板模块、显示模块、电源模块、接口电路模块等组成。该硬件系统的建立,可以实现对各种信号进行现场数据采集、显示、分析和记录,系统具有界面友好、性能可靠、采集速度快、软件可扩展等特点。此外,可在该系统的基础上对硬件和软件进一步扩展,将能组建起功能更强的测试仪器平台,用于对多种信号的监测,满足工业领域更广泛的需求。     

基于嵌入式Linux车载导航系统的设计

给出了一种车载导航系统的整体设计方案,包括系统各硬件部分的选择,着重描述了将Linux移植到基于S3C2410A处理器的目标板上的方法和过程,最后简单介绍了如何进行图形界面Qt／Embedded的移植和相关导航软件的开发．     

基于ZigBee技术的无线射频识别系统硬件设计

将ZigBee技术与RFID技术相结合,给出一套基于ZigBee技术的无线射频识别系统,并给出了基于STC89C52RC、MF RC500作为系统射频模块的微控制器和射频芯片,及MSP430FG4618、CC2420作为ZigBee无线通信节点的微控制器和射频芯片的硬件结构.本文给出的系统能够实现长距离识别,不需要进行方向配置,具有灵活性和可扩展性好,数据信息的可靠性、抗干扰性和保密性高,技术相对简单、成本低、时延小、存储容量大等特点.     

极大似然法在水下机器人系统辨识中的应用

主要探讨了极大似然参数估计法及其松驰算法,将它们应用于水下机器人运动模型的辨识中,利用水下机器人的海上类Z型试验数据,辨识得到某智能水下机器人水动力系数,并对比了两种算法的结果,可看出松驰算法有更好的收敛性,然后用辨识得到的水动力系数建立了水下机器人的运动模型,用运动仿真进行了模型验证,仿真结果表明辨识得到原数学模型是可靠的,本方法对于水下机器人操纵与自适应控制的研究有较大的实际意义。     

基于CAN总线的智能小车通信系统设计

设计了一种基于CAN总线的智能小车通信系统。以CAN总线控制器SJA1000芯片为控制核心,通过CAN总线收发器TJA1050实现了智能小车的数据通信。给出了CAN总线控制器SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。实际应用表明,该通信系统较好地解决了智能节点的通信要求。     

基于多传感器的智能小车避障系统设计

针对智能小车存在的避障缺陷,设计了一种超声波单点避障与红外双路交叉避障相结合的全方位避障系统,系统以Arduino为主控单元,以Linux为开发平台,通过多传感器数据的采集融合、经由计算机算法控制,可实现全方位自动避障.系统硬件采用多模块协调配合,可使系统具有较高的自适应能力.实验结果表明,设计的全方位避障系统较大地提高了避障的效率和成功率,可有效地实现全方位避障.     

基于CAN总线的汽车电子标识系统

针对当前的交通系统存在的各种问题，采用短距离双向无线传输方式，工作频率采用国际通用的ISM频段，发射功率低、接受灵敏度高、对周围干扰小、无需申请许可证、传输速率为9600b／s，有效传输距离可以达到50m。通过加装和汽车内部的CAN总线相连的CAN总线控制电路，实现了汽车标识和控制的一体化。同时还采用了基于联网的数据库技术，来实现全国各地车辆信息的共享，并通过数据库的访问权限实现对车辆的有效管理。     

基于PXA310的多功能数码相框硬件平台开发

该文介绍了一种多功能数码相框的硬件平台。平台采用Marvell公司的高性能嵌入式处理器PXA310为核心,并对电源管理、音频、液晶屏、高速USB等模块进行调试,最终完成了平台的开发。该多功能数码相框平台具有功能齐全、功耗低,集成度高等特点,不仅可以作为家庭装饰品,还可以用作广告牌。经实际使用效果良好。     

红外光电传感器自动寻迹智能车的设计与实现

以一种模型汽车为硬件平台,基于MC9S12DG128单片机为核心控制单元,红外光电传感器为检测手段,设计制作一种自动寻迹智能车控制系统.在设计中,将外部轨迹的动力学模型分析简化后作为内建模型,采用非线性PD算法智能控制方案,进行舵机方向、速度调节,以缩短智能车的控制响应时间,最终实现了模型车在规定路径上,自主识别路线、快速行驶.实验证明,系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性.     

具有车型识别功能的车辆检测器设计

专门进行了不停车收费系统的车辆检测器的硬件系统设计及识别方式设计,并采用模糊模式识别算法进行车型识别。