雷达高功率铰链装配工艺规划系统的开发

面向并行工程的需求,提出并设计了雷达高功率铰链三维装配工艺规划系统（HPH-CAAP）。系统利用微软的Microsoft Visual C＋＋6.0作为开发语言,UG/OPEN API作为开发工具,用来验证和改进产品可装配性的仿真系统。阐述了HPH-CAAP的体系结构以及虚拟装配模型的定义、交互式装配工艺规划、装配仿真、干涉检验和模型的参数化重构关键技术模块。研究了HPH-CAAP各模块的实现全流程。最后给出了系统的应用实例。     

基于自动拆卸过程的装配序列生成方法研究

装配序列生成是装配工艺规划的基本任务,设计了一个基于自动拆卸过程的装配序列生成算法。首先,进行自动拆卸仿真,通过过程中的干涉检查生成可行的装配序列集。然后,定义了三类装配序列优先约束规则,对可行序列集进行过滤选择,得到可用于最终评价的少量装配序列。该算法在SolidWorks平台上得到了实现,给出了实例验证。     

刍议机械拆装

在旧设备维护和修理过程中,机器或部件要经过拆卸、清洗和修理后进行装配。拆装工作的好坏,对产品的质量起着决定性的作用。本文阐述机械拆装的方法,已达到事半功倍之效。     

SULZER AR156空压机转子高速联轴器拆装事例

详细描述了无键连接联轴器拆装前的准备、装配与拆卸过程,并提出了注意事项。     

拆卸序列规划中子装配体的识别与生成

子装配体识别是解决大规模拆卸序列规划"组合爆炸"问题的有效方法之一.为了准确有效地识别与生成子装配体,在装配体零部件间接触关系、联接关系和向位妨碍关系及其相应图模型、矩阵的基础上,提出了一种基于图模型和判断矩阵的拆卸序列规划子装配体的识别算法.该算法利用图模型对子装配体集合做加法,利用判断矩阵对子装配体集合做减法,首先依据子装配体识别准则对图模型检索生成潜在子装配体集合,然后依据矩阵判断公式从集合中排除不符合连续性原则、稳定性原则和可行性原则的子装配体,并筛选理想个数的符合重量标准、同质标准和价值标准的最终子装配体集合.以减速器实例验证方法的可行性和有效性.     

基于网络的实时虚拟装配系统的研究

基于网络的虚拟装配为虚拟制造领域提出了一个崭新的思路和方法.提出了虚拟装配过程中约束的实时控制与虚拟装配仿真磁心定位的概念,从产品的装配分析角度出发,实现了网络环境下虚拟装配系统的智能化动态仿真、装配信息实时反馈以及虚拟环境下数据库的快速查询,并研究了仿真动画和交互的关键技术.     

压缩机的原理与拆装维修

压缩机在中央空调系统中较为常用,文章论述了压缩机的的工作原理、基本组成与特点,对保障中央空调的正常运行尤为重要。     

基于VRML-JAVA的减速器虚拟拆装系统的实现

针对VRML语言自身交互的局限性,通过外部编程接口EAI及内嵌脚本节点编程来实现VRML的实时交互性,并以此实现了二级圆柱齿轮减速器虚拟拆装系统。该系统通过外部编程语言控制,可与装配体对象进行实时交互操作,如自动拆装、手动拆装、零件查看等。系统通过EAI把虚拟场景和功能控制模块嵌入同一个HTML页面,使人机交互界面更友好,实时交互性更强。     

基于UG OPEN的3D-CAAP装配模块的设计与实现

设计了基于UG的三维装配工艺规划与管理系统（3D-CAAP）的构架，着重研究了运用MFC实现CAAP与UG的集成开发，可视化装配工艺规划环境设置、装配顺序、路径规划与编辑、工艺数据的数据库存储与动态连接库调用等关键技术，介绍了实现一种较实用的3D-CAAP系统的解决方案，实现了可视化装配规划、实时纪录装配顺序、装配知识查找、装配顺序、路径编辑修改、装配工艺文件管理的系统整合。     

减速器虚拟拆装实验系统的构建

针对当前实验课程的设备台套数和场地等的不足,分析了国内外虚拟实验室的现状与特点,在研究Cult3D构建交互式三维虚拟场景的过程、方法和相关技术的基础上,以齿轮减速器为例,利用Cult3D及其它相关软件工具,构建了一个基于网络的齿轮减速器虚拟拆装实验,该实验系统具有三维、动态性、交互性、低带宽网络传输等特性,克服了传统实验的不足,在实际应用中取得了良好的效果。     

计算机辅助装配规划研究综述

装配规划是影响产品装配质量和成本的重要因素,作为并行工程和计算机集成制造的关键支撑技术,计算机辅助装配规划涉及计算机、人工智能、自动化和机器人等领域。对目前该领域国内外的研究现状进行了综述,总结和剖析了经典方法、虚拟现实方法、软计算方法和协同方法等4 种具有代表性的装配规划技术,并对今后计算机辅助装配规划的发展方向和研究趋势进行了分析。     

基于模糊推理的不确定环境下拆卸工艺规划

回收产品因磨损等原因其结构和质量会发生改变,拆卸序列规划存在不确定性,拆卸前很难确定产品最优拆卸序列。首先建立一个模糊拆卸Petri网模型表示产品可行拆卸序列和拆卸过程存在的不确定信息,为降低产品质量和拆卸能力的不确定性对拆卸序列优化的影响,建立一个自适应的模糊推理系统,利用模糊推理和反馈学习的方法对产品各拆卸步骤的成本进行预测,然后通过计算不同拆卸序列下拆卸的收益来得到产品最优拆卸序列,最后通过算例证明了方法的有效性。     

采用边界拉伸的干涉检验方法与装配顺序规划

干涉检验及装配顺序规划为虚拟装配中的关键技术和重要研究内容。干涉检验的一般算法是用离散运动轨迹求得动态干涉,但其运动步长很难掌握。提出一种基于边界拉伸的干涉检验方法,将离散干涉检验转化为连续干涉检验,减少了运算量,提高了效率。并在此干涉检验算法基础上,进一步对装配顺序进行规划。实践表明,方法行之有效。     

面向虚拟装配的"顶点表示活动"网络排序装配顺序规划的研究

基于信息化制造这样一种新型制造模式，阐述了信息化制造的研究方向之一是虚拟装配技术，讨论了装配顺序规划的研究现状。研究了面向虚拟装配将顶点表示活动网络（Activity On Vertices，简称AOV网络）排序应用到装配顺序规划中的方法，探讨了AOV网络排序在减速器装配顺序规划中的应用。研究结果表明：该方法对于产品装配顺序规划的应用达到了预期的效果。     

飞机装配工序的可视化建模及仿真

针对目前国内外飞机装配工序设计技术研究中存在问题,从新的角度提出基于产品预装配功能自动生成飞机装配工序的方法.通过分析飞机装配工序的组成及特点,建立其数字化模型;利用产品CAD系统中"装配设计"功能开展飞机交互预装配,并从中提取相关装配工序信息,自动生成装配工序;设计和开发算法,将产品装配工序转化为宏指令代码,运行此代码可实现飞机装配过程的动态仿真.结合某飞机垂直尾翼的总装,验证了方法的可行.     

在Pro/E中自动生成零件拆卸优先约束矩阵

拆卸优先约束矩阵为建立产品的拆卸层次信息图模型提供了基础信息,保证了拆卸序列规划结果的正确性和有效性.在Pro/E中用C语言完成了零件拆卸优先约束矩阵自动生成的二次开发,包括模型调入和预处理、简单拆卸路径生成和包容盒逐级分解的干涉检验等3个模块.解决了自动判别节点可拆卸性的关键问题,为机电产品基于拆卸层次信息图建模的自动化提供了有力的支持.