外焊缝自动跟踪系统

介绍了外焊缝自动跟踪系统的组成及工作原理，简述了传动部分ＧＴＲ－ＰＷＭ调速系统，给出了系统的硬件电路。该跟踪器具有结构简单，体积小，性能稳定等特点，在生产线上获得了成功的应用。     

基于CCD传感器的螺旋焊管焊缝自动跟踪系统

针对螺旋埋弧焊管生产过程中产生焊偏现象的不确定性因素,研究了基于CCD图像识别技术的螺旋焊缝自动跟踪系统。介绍了该系统的的工作原理、硬件组成及软件设计。焊缝自动跟踪系统硬件主要由CCD传感器、图像采集、运动控制、I/O接口板卡、工业计算机和交流伺服电机等组成。软件设计主要包含图像采集显示、图像处理识别、运动控制和信号输入输出逻辑控制等控制模块。该焊缝自动跟踪系统在某螺旋焊管生产线上进行了安装、调试和试运行,实际跟踪结果表明,焊头能及时跟踪到焊缝的中心位置,将焊偏误差控制在规定的范围内,减少了焊接缺陷,满足生产需要。     

Vista Weld焊缝自动跟踪系统在螺旋焊管生产中的应用

传统的螺旋焊管焊缝自动跟踪装置精度低,灵敏度差,响应时间长,对操作人员操作技能要求高,已不能满足焊接工艺的要求.英国Meta公司的Vista Weld焊缝自动跟踪系统是以激光条纹为工作介质,当摄像头采集到激光条纹图像后,送入计算机进行图像处理,得出结果后由执行机构完成相应动作.该系统具有可靠性高、工作稳定、结构简单、安装维护方便等优点,从而使螺旋焊管的焊接质量有较大的提高.     

埋弧螺旋焊管外焊缝自动跟踪装置

利用ＣＣＤ面阵摄像机和ＳＴＤ工业控制微机组成的自动跟踪系统，通过摄像机对外焊缝实时采样，微机处理控制，实现了对外焊焊点的自动纠偏，本文介绍了该方案的设计思想，系统组成及工作原理。     

基于激光视觉的螺旋焊管内外焊焊缝跟踪系统

介绍了一种基于激光视觉的螺旋焊管内外焊焊缝跟踪系统,该系统采用结构激光＋CCD作为传感器,所采集的激光条纹图像通过PC机进行图像处理和模式识别,再通过可编程控制器（PLC）计算偏差的数据,驱动精密十字滑架,同时调整内焊和外焊焊枪。系统的跟踪精度小于0．5mm。通过在国内多家企业的应用实践证明,该系统的使用能够提高焊缝质量,降低废品率和工人的劳动强度。     

螺旋焊管焊缝超声波自动检测的柔性导向跟踪

通过对螺旋埋弧焊管焊缝超声波连续自动检测中焊缝动态跟踪不良时可能造成误报警和漏检的分析,指出了焊缝动态跟踪的重要性.设计了一种柔性导向焊缝动态跟踪装置,实现了超声波连续自动检测中焊缝的稳定动态跟踪.经过三年的在线使用,证明该方法可靠可行.     

螺旋埋弧焊管焊缝形貌控制

焊缝余高过高,焊缝与母材过渡角过小会引起焊趾处应力集中,导致服役条件下管道疲劳破坏,影响管道的安全运行,加大钢管的外防腐作业难度,造成焊缝部位防腐层厚度的减薄甚至开裂。针对这些问题,分析了影响焊缝余高质量的主要因素,以及改善焊缝形貌所采取的工艺措施,如坡口和焊接工艺参数的优化设计、焊丝形位参数的调整。焊缝形貌的改善在实际生产中取得了满意的效果。     

螺旋焊管预焊焊缝视觉传感跟踪技术的研究

针对螺旋焊管CO2 气体保护焊预焊生产工艺,研究了以激光为主动光源的焊缝视觉传感跟踪系统。采用自主研制的激光视觉传感器进行焊缝图像的采集,利用VC++6.0软件对图像数据进行滤波和二值化处理,消除飞溅、坡口反光、弧光等对焊缝激光条纹图像的影响,能够准确计算出焊缝偏差,从而控制焊丝对准焊缝。试验结果表明,该系统的可靠性、响应速度、检测精度均满足实际生产的要求,系统的响应周期小于60 ms,检测精度高于±0.1 mm。     

螺旋埋弧焊管焊缝夹杂原因分析及解决措施

从焊接材料、成型合缝状态及焊接冶金等方面分析了螺旋埋弧焊管焊缝夹杂、气孔产生的原因,并提出通过改善成型质量、合理调整焊垫辊高度及焊剂送入位置等措施,解决了焊缝夹杂、气孔的产生,对实际生产有一定指导作用.     

螺旋钢管内焊缝自动跟踪与熔透控制系统

介绍了螺旋焊管生产过程中内焊缝自动跟踪及熔透控制系统的研制情况，通过对内焊缝焊偏度熔透不一致产生原因的分析，提出了内焊缝自动跟踪及熔透控制系统的基本原理。该系统经过胜利油田淄博制管有限公司的实际应用，证明是可行的。     

高频焊管焊缝的温度自动控制系统

ERW钢管技术中关键之一是确保焊缝的焊接质量，用于φ340mm HFW生产线的线外光导智能测温系统，由光路清洁器、红外光导纤维束、探测器和微处理计算机组成，与高频微机调压电源相兼容，实现焊缝温度的闭环控制。通过工艺实验，总结出了最合适的焊接温度范围。     

螺旋管内外焊智能控制系统的设计与改进

介绍了一套应用于螺旋管内外焊的智能控制系统,该系统在应用和实验的过程中经过不断改善,有控制性能好,抗干扰、防震、防尘能力强等特点,满足了生产的要求。     

螺旋焊管焊缝缺陷及检测

就螺旋焊管生产过程中常见的几种缺陷如气孔，夹渣，未焊透、未熔合，裂纹的产生原因以及用射线探伤和超声波探伤时这些缺陷所表现出来的典型特征进行了分析与介绍。     

浅谈螺旋焊管成型缝桃形尖形状的控制

螺旋焊管生产中成型合口对缝出现“桃形尖”形状的主要原因是圆盘剪上下剪刃布置不合理。经改造 ,使上剪刃在内侧 ,下剪刃在外侧 ,便消除了成型合口对缝的“桃形尖”问题 ,提高了成型合口对缝的质量     

基于DSP的焊缝自动跟踪系统

提出一种基于DSP（数字信号处理器）的视觉传感器焊缝自动跟踪系统,并对系统主要硬件模块及软件设计做了简要介绍.通过使用DSP对CCD视觉传感器输出的图像信号进行处理,同时结合Fuzzy-P双模分段控制算法,实现了在埋弧焊时对焊缝的双向实时跟踪.