基于0-1整数规划的集装箱港口运输环境应用探究

近年来,随着集装箱港口的规模变化、科技的飞速发展,减少成本、提高效率成为集装箱港口的主要发展方向。多机器人系统具有低成本的优势,与路径规划算法相结合,使机器人替代人力进行作业,可以在很大程度上减少港口运营成本。笔者选取2000—2017年的各港口集装箱吞吐量总量、码头泊位数总数以及码头长度总数变化,分析集装箱港口硬件设施发展情况,结合相关影响因素与机器人路径规划算法,提出机器人在运输过程中需要考虑的问题和解决方案,说明机器人可以在港口环境下替代人力进行作业,从而减少港口运营成本,提高工作效率,为集装箱港口面向自动化和智能化提供理论参考。     

应用RFID改造天津港集装箱出口流程

对于港口集装箱的管理，很久以来港口都希望通过使用RFID标签对集装箱进行追踪．但集装箱的所有者一般是船公司或货运公司，港口本身无权对集装箱进行改造，而且标准的问题也一直制约这项技术的应用。另外，天津港出入车辆一般均为集卡，直接导致工作效率低．港口吞吐量下降。     

上海海事大学港口集装箱技术发展研究所

上海海事大学港口集装箱技术发展研究所是由上海海事大学、上海集装箱码头有限公司以及中国港口协会集装箱分会技术委员会于2004年9月共同组建的产学研联盟，也是上海市重点学科“港口机械电子（T0601）”的主要研究基础之一。     

港口集装箱装卸工艺系统的计算机仿真

本文以实际项目为基础,介绍了港口集装箱装卸工艺系统仿真的分析、建模、实现以及同步动画。从而将传统的装卸工艺和先进的计算机仿真相结合,以期为决策者提供最优的决策方案。     

集装箱港口集群下多港口多泊位联合调度方法

目前对港口和泊位的调度研究尚停留在单港口多泊位,而在集装箱港口集群条件下对多港口多泊位实行船舶的联合调度可以充分实现港口资源的优化配置。为了充分利用港口资源,实现船舶在港时间最短,且服从船公司运输成本最低的目的,建立了集装箱港口集群下多港口多泊位联合调度的多目标非线性决策模型,并按照模型决策空间所具有的特殊条件,设计了改进的遗传启发式算法,结果表明船舶靠泊成本大幅降低,港口利用率大幅提高。通过大量真实和随机算例验证了算法的有效性和稳定性,证明了模型和算法实用有效。     

基于可视化仿真技术的集装箱港口多式运输系统研究

采用可视化仿真技术研究集装箱港口物流系统。首先,对集装箱港口多式运输作业系统的排队网络进行了分析。其次,抽象仿真对象并对仿真模型的总体结构进行设计。然后,采用仿真软件Arena进行仿真建模,分别对泊位子模型、水平运输子模型、堆场子模型、铁路场站子模型和大门子模型进行实体流程的分析和建模。最后,实现系统的二维和三维可视化仿真。     

基于PLC的港口集装箱码头装卸模型下位机控制系统设计

根据港口集装箱码头装卸作业的实际情况,基于PLC,设计装卸模型所对应的下位机控制系统,并介绍设计过程中的技术要点、注意事项.     

基于颜色和纹理特征匹配的集装箱视觉识别与定位方法

集装箱自动化装卸是港口自动化中的关键任务,其中集装箱的视觉识别与定位是实现自动化装卸的关键技术之一。针对传统模板匹配算法在多尺度及光照变化情况下效果不佳的问题,将基于颜色特征块匹配算法与基于数学形态学纹理特征提取算法相结合,提出一种基于颜色和纹理特征匹配的集装箱视觉识别与定位算法。利用颜色块匹配的方法对集装箱进行初步定位,再根据集装箱表面凸起纹理特征进行精确定位。实验结果表明,该算法在满足实时性的基础上能有效实现集装箱的识别与定位,且对尺度及光照变化具有良好的鲁棒性。     

基于工业以太网和WinCC的港口移动机械监控系统的实现

本文介绍某港口的大型桥式集装箱起重机的监控系统。上述起重机由GE Fanuc 9030／9070等四种品牌PLC控制，监控系统以工业以太网和WinCC组态软件为基础，实现了对该港口大型移动机械设备的实时数据采集和状态监控。     

试议港口集卡调度算法模型分析

随着我国集装箱吞吐量的快速增长,集装箱港口对作业效率的要求也越来越高。在现有作业技术水平和硬件设备、设施的基础上实现作业效率的提高,已经成为集装箱港口发展所面临的重要问题。从集装箱港口作业的一个环节——集卡作业入手,分析提高集卡利用率,进而带动整个港口作业效率的提高。     

MAS在集装箱港口决策支持系统中应用研究

针对集装箱港口物流运作系统的动态性、随机性、分治性和复杂性的特点,建立了以多Agent技术为核心的集装箱港口生产调度系统,以促进集装箱码头各个子系统之间的相互协调,提高集装箱码头设备利用率和码头年吞吐量。系统基于J2EE平台,采用B/S多层架构技术和MVC开发模式。通过在某港口的试运行,表明该系统具有良好的可管理性、可扩展性和可维护性,为集装箱港口物流运作管理提供了良好的技术支持。     

Pilz PSS 4000自动化系统在哈里发港集装箱中转监控中的应用

在全球集装箱运输业务中,时间就是金钱;缩短装载/卸载时间意味着节约成本。阿布扎比酋长国哈里发港展示了智能装卸如何缩短货船和集装箱货轮的等待时间。现代集装箱港口的运营在本质上与复杂的生产工厂无异,正因为如此,Pilz的PSS 4000自动化系统在其久经考验的工业环境以外得到成功应用。在极端气候条件下,它为港口运营的各个领域实现了高效的自动化过程,并保证了安全的人机协作。     

口岸的信息化魔力

全球经济一体化的进程极大地促进了物流业的发展，超大型集装箱船舶运输和港口公司集团化、联盟化趋势明显。在这样的市场条件下，世界各地的港口正在紧锣密鼓地开展国际化，经济化的网络布局。在高效益的利益趋使下，港口机构必然会不断谋求对其有利的竞争环境和地位。     

集装箱船舶配载方案计算与评价模型(SPCEM)研究

集装箱船舶配载问题是一个复杂的优化问题，同时也是NP-complete问题^[2].本文的重点是对集装箱船舶配载方案，提出一个计算与评估模型。该模型包括三部分：一是压舱计算，计算配载方案中因要卸载舱盖下的集装箱而造成开舱盖，移动舱盖上积载的未到达目的港口的集装箱；二是堆栈压箱计算，计算在堆栈中卸载集装箱时，而要移动积载在它上面的未到达目的港口的集装箱，同时检查所有配载是否满足限制条件；三是在前面的基础上，选择满足限制条件，并且因为压舱盖和堆栈压箱造成移动未到达目的港口的集装箱数最少的方案。本文最后给出了对所提出模型的小结和进一步工作的内容。     

走向新的辉煌——访哈尔滨电机厂有限责任公司信息中心主任郭玉森

大连港是我国北方现代化的综合性港口,2000年完成货物吞吐量9000万吨,国际集装箱100万TEU,旅客接送量417万人次,与世界上160个国家和地区、300     

考虑船舶稳定性的多港口集装箱配载问题

在海上集装箱物流运输中,配载计划是攸关集装箱运输安全、营运公司高效率和低成本的重要环节。集装箱配载计划主要包括两个决定因素,船舶的稳定性和集装箱的倒箱数量,对于停靠多港口的集装箱班轮来说,这两个因素通常是矛盾的,鉴于此,讨论了停靠多港口的集装箱运输班轮在整个航线上的配载计划问题,建立了问题的0-1规划数学模型,该模型将船舶稳定性作为约束条件,其目标是最小化集装箱船舶在整个航线所有港口的倒箱量;设计了求解问题的改进遗传算法并对仿真数据实例进行求解。仿真实验结果表明,与通常集装箱运输班轮采用的随机配载方式和按照目的港装箱的配载方式相比,该方法所得出的配载方案使得集装箱船舶在安全性和经济效益方面有明显的提高。     

港口监测信息系统数据库的设计及实现

针对港口监测信息系统的特点,分析了数据库的功能需求,研究了相应的系统总体应用技术,提出了一种基于第三范式数据库表设计的数据库优化方案,设计了港口监测信息系统数据库,并实现了港口监测信息原型系统.实验结果表明,该方法可显著改善数据库访问速度,从而提高了整个港口监测信息系统的性能.     

双向航道集装箱港口船舶调度优化算法

针对拥有双向航道的集装箱港口中船舶进出港所遇到的会遇和追越等问题,提出了一种重点考虑服务规则的新型船舶调度优化算法。首先,同时考虑双向航道的现实约束和港口夜航的安全规定;然后,构建了以所有船舶在港总等待时间最小为目标的混合整数规划模型来得出最佳的船舶进出港次序;最后,设计了嵌入聚合策略的分支切割算法对模型进行求解。通过数值实验可知,运用嵌入聚合策略的分支切割算法所得结果与下界值的平均相对偏差为2.59%。同时,与模拟退火算法与量子差分进化算法的对比结果表明,所提的分支切割算法所得的目标函数值相较于两个对比算法所得目标函数值分别减少了23.56%和17.17%,验证了该算法的有效性。在用所提算法得到方案的敏感性分析中比较了不同抵港安全时间间隔和船舶类型比例对方案结果的影响,为双向航道集装箱港口的船舶调度优化提供了决策支持。     

未来移动通信系统研究和发展趋势

第三代移动通信系统的试验正在全力开发的过程中，第四代通信技术已悄然兴起，本文简要介绍了移动通信的发展史，重点介绍了第三代、第四代移动通信的转点，关键技术及未来的发展趋势。     

第四代移动通信技术若干问题的比较研究

该文从第四代移动通信技术的概念出发,将第四代移动通信技术与第三代移动通信技术进行性能和参数比较,进而在中、美、日第四代移动通讯技术发展状况、主要领域应用进行比较分析的基础上,阐释了第四代移动通信技术发展将要面临的挑战。