带压作业可控柔性密封研究

为改善带压作业开关密封系统的性能和提高工作寿命,提出了由橡胶和聚合物材料组合的开关柔性密封结构,该密封由2个半环组成.建立了橡胶和聚合物材料组合密封模型,利用有限元方法对组合密封胶芯进行了非线性计算,胶芯整体受力和变形状态满足设计要求,该方法可用于开关柔性密封的优化设计.利用带压作业试验台和油田现场带压作业设备,进行了密封胶芯磨损试验,试验结果证明,组合密封胶芯在水润滑状态下的工作寿命得到很大提高.     

电动汽车乘客舱进水问题的分析与解决

针对某电动汽车涉水试验中乘客舱进水的问题,记录下所有的进水点,分别查找其进水途径和原因,并进行归类,包括车身结构自身设计造成易漏涂胶的缺陷问题,管路、线束卡扣与孔配合不密封问题,换挡器、转向柱、空调管等开过孔后密封处理不到位的问题等。接着针对每种问题给出了具体解决方案,实施后再次进行涉水验证,乘客舱内无进水出现。结果表明:对有密封要求的车身结构,涂全焊缝密封胶、减少开孔和做好开孔后的密封处理,能较好地杜绝乘客舱进水。     

基于双目视觉的水下焊缝图像采集与识别

文章根据水下焊缝跟踪的要求,设计了一套双目立体视觉传感器。采用卤钨灯辅助光源加复合滤光系统,较好的去除了弧光、飞溅等干扰,拍摄到较为清晰的焊缝图像。针对水下焊缝图像模糊,对比度低的特点,采用模糊增强的图像处理技术,并对Pal处理算法进行了改进,提高了图像处理的效率,获取了清晰的边缘图像．边缘检测后,对左右焊缝特征点进行扫描,准确地提取了焊缝中心。从而为水下空间缝自动化跟踪打下了基础。     

发动机液态密封垫片技术

对液态密封垫片应用技术进行了详细介绍,主要涉及液态密封垫片的特点、不同类型液态密封胶的选择、法兰面的设计要求、液态密封胶的施工工艺等,最后对液态密封胶在发动机上的应用做了简单概述。通过液态对密封胶技术的介绍,为液态密封胶的正确使用提供了指导性意见。     

二片式黄铜球阀阀体、阀盖联接的金属密封探讨

阀体和阀盖的联接一般使用密封胶密封和固定，但密封胶失效可直接导致阀门泄漏。改进阀体和阀盖联接端面的设计，确定合理的装配转矩，并且按要求的扭矩进行组合装配，能够取得金属密封的效果。     

热套容器环向焊缝疲劳性能的研究

热套容器中的环向焊缝受机械应力及热应力作用会产生疲劳。采用止裂焊缝结构能否提高环焊缝的焊接质量和改善焊缝的疲劳性能,国内外均无明确结论。为了解止裂焊缝的性能与作用,本文对目前国内热套容器制造中使用较多的一种带止裂焊缝的环焊缝试件进行疲劳性能方面的试验研究。研究表明,止裂焊缝对改善焊缝疲劳性能有显著作用,带止裂焊缝与不带止裂焊缝两种试件的疲劳裂纹形成寿命有很大差别,并且与层间间隙的大小有一定关系。     

小波阈值技术在焊缝图像降噪处理中的应用

介绍了小波阈值技术在焊缝图像降噪处理中的应用。通过对焊缝图像的小波系数进行阈值处理，可以有效降低噪声，同时又较了地保持焊缝边缘细节。文中详细讨论了这种小波阈值降噪技术，并给出了小波以及阈值选取的方法。由实验结果可知，小波阀值降噪技术是一种有效的焊缝图像平滑方法。     

基于DMG的焊缝边缘检测方法及应用

在工程机械中,很多机械关键部件为钢焊接结构。随着计算机视觉技术的发展,针对钢焊接结构容易出现裂纹、漏焊及焊缝外观不规则等缺陷检测效果差等问题,提出了基于微分形态学梯度处理的焊缝边缘检测方法。该算法首先采用中值滤波、白平衡处理和图像归一化等图像预处理技术纠正采集图像,然后用微分形态学梯度提取焊缝的二值化图像。仿真实验中使用微分形态学梯度算法与三种常用的图像处理算法对焊缝图像处理进行了对比与分析。结果表明,微分形态学梯度算法在处理焊缝图像时能够有效降噪,信噪比大且图像有用焊缝信息不丢失,对提高焊缝检测精度、保证机械机构安全具有重要意义。     

乐泰厌氧胶在机械制造和维修中的应用

随着我国机械产品的性能和质量不断提高,对密封性能要求也越来越高。因此,各种液体密封胶在生产上逐渐被大量采用,而机械产品在维修方面也需要大量的、各种适合维修特点的液体密封胶,以提高机械产品的维修质量。 在国外,特别是美国的汽车、拖拉机、飞机制造等生产厂,不仅在生产线上已经全面应用了液体密封胶,而且在产品出厂的随机附件箱里还装有一部分供机械维修用的专用密封胶。美国乐泰公司生产的290厌氧胶,主要是用于焊接部位的焊缝微孔和铸件因气孔、砂眼和裂纹等造成的渗漏修复。这类胶的粘度都在20浬泊以下,应用时将机件渗漏部位擦试干净,烘烤加热到50～80℃,将胶液涂于机件渗漏部位。胶液     

基于半消声室系统台架的发动机冷却风扇噪声问题研究

论文阐述了如何在半消声室内运用试验台架并结合整车测试,解决发动机冷却风扇噪声问题。通过对冷却风扇叶片形式、护风圈、框架、安装密封、转速等方面的优化,使整车NVH性能有了明显提高。说明基于半消声室的台架试验,能够实现部件在装车前进行试验验证,利于设定系统目标,指导设计,简化测试过程,对提升整车NVH性能有重要意义。     

A robust visual servo control system for narrow seam double head welding robot

In this paper, an image-based visual servo control system is developed and integrated into a double head welding robot for CO₂ gas shielded arc welding, which is mainly used to weld the narrow seam whose width is generally less than 0.2 mm. Firstly, a robust and reliable image processing algorithm is presented to reliably extract the seam feature during the welding. A statistic-based filter method is proposed to effectively weaken the image noises caused by various disturbances. The region of interest (ROI) of the image is determined to improve the efficiency and reliability of the image processing. The feature line of the narrow seam is extracted by combining the technique of the least-square line fitting with the Hough transform method. Secondly, a visual servo control system is designed to realize accurate tracking and initial point localization of the narrow seam. Moreover, an image error filter and output pulse verification are utilized to guarantee the reliability and stability of the control system. Finally, a series of experiments with real welding robots are conducted in the production line of a container manufacturing factory, demonstrating the satisfactory performance and high welding quality of the proposed visual servo control system.     

硫酸阳极化机箱搅拌摩擦焊结构设计及工艺研究

为了提高机箱焊缝的致密性,减少硫酸阳极化后机箱焊缝露白、槽液残留等问题,文中从铝合金机箱的结构特点入手,详细介绍了机箱搅拌摩擦焊结构和焊接夹具的设计要点、焊接和热处理的工艺参数等。通过样件的试生产和试验验证,模拟样件焊接接头的抗拉强度超过母材的80%,焊缝可实现180°无裂纹、无断裂的正向弯曲。同时,箱体结构也通过了产品的试验验证。该硫酸阳极化机箱搅拌摩擦焊的焊接结构设计及工艺,对此类产品的制造具有一定的指导意义。     

T形管自动焊接机控制系统设计

为提高T形管的焊接质量和效率,设计一台用松下FPO型PLC自动控制的焊接设备,并对控制系统的软、硬件部分进行了设计.该自动焊接系统在钢制散热器管道焊接生产应用中取得了良好的效果,是一种低成本自动化的T形管焊缝专用焊接设备.     

基于软件的复杂相贯线接缝自动焊接运动控制算法

在介绍五轴联动数控焊接机床结构与工作原理的基础上,重点研究了基于软件体系结构的复杂相贯线接缝自动焊接运动控制算法。以实现椭球面封头焊接接管的相贯线接缝自动焊接为例,分别介绍了相贯线接缝空间曲线方程构建、利用直线段插补拟合接缝曲线时各插补离散点坐标参数与焊枪姿态调整参数计算以及各坐标轴插补位移量计算等算法。利用本文介绍的软件算法对复杂相贯线接缝自动焊接运动过程进行控制,具有较高的柔性和通用性,并且大幅度地降低了设备成本。     

基于旋转电弧传感的弧焊机器人焊缝跟踪系统

研制了一套基于旋转电弧传感的弧焊机器人空间曲线焊缝智能跟踪控制系统。介绍了系统的硬件构成、软件设计及模糊控制方法。研究了不同焊接位置时，焊接熔池金属对坡口的影响作用，提出采用补偿因子加权处理方法，可有效提高平焊、横焊位置焊缝偏差的识别能力。针对立焊位置的脉冲焊接方法，采用形态滤波技术，通过提取脉冲焊接电流的上包络线，利用一次谐波法准确地对立焊焊缝进行了识别。试验结果表明，该焊缝跟踪控制系统对平焊、横焊及立焊位置的曲线焊缝跟踪效果良好，达到焊接工艺要求。     

采用微型排水罩的药H焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统

针对水下焊接图像噪声大、清晰度差的特殊情况,设计并研制成功一套药芯焊丝水下焊接的视觉传感焊缝自动跟踪系统.该系统由视觉传感、图像预处理及偏差识别系统,控制系统和执行机构等组成.采用小波多尺度变换进行水下焊缝图像边缘提取,结果保留大多数的细节,得到有利于焊缝位置特征提取的预处理图像,在一种基于二值图像的焊缝中心位置识别算法计算后,得出焊缝偏差.在理论分析视觉传感焊缝自动跟踪系统模型的基础上,设计满足跟踪精度要求的规则自调整模糊算法.对影响跟踪系统精度的因素进行分析,并采用相应的措施以提高系统的精度.通过药芯焊丝湿法水下焊接焊缝自动跟踪试验表明,采用规则自调整模糊控制能够达到较高的焊缝跟踪精度.在斜线、折线和曲线三种不同形状待焊焊缝的跟踪试验中,系统都能满足药芯焊丝水下自动焊接的要求.经过改进微型排水罩,进行微型排水罩局部干法药芯焊丝水下焊接焊缝跟踪试验,采用规则自调整模糊控制,不仅得到满意的焊缝跟踪效果,还改善焊缝成形质量.     

混合气体保护焊在B23机械冷藏车上的应用研究

机械冷藏车的大组装和侧墙密封焊对焊缝的密封性能要求高,而底架部分则对焊缝内在质量要求高.混合气体保护焊具有较高的焊缝内在和外观质量.通过混合气体配比对焊接质量影响的研究,提出了合理的气体配比比例和焊接工艺.     

Passive vision based seam tracking system for pulse-MAG welding

Welding robots have been widely used in manufacturing process to substitute for human welders. However, most of them are rigid and cannot adjust to variations in the weld seam positions caused by natural welding environmental factors. To address this problem, this paper presents a passive vision-based robotic welding system, which can realize the seam tracking function for pulse-MAG welding. In this paper, the light spectrum of the welding process is analyzed to determine the optical filters used during the image capture. Then, a robust image processing method is proposed to extract the offset from the image which contains much noise. The transformation formula is calibrated to obtain the relationship between the image coordinate system and the robot coordinate system. The tracking strategy is designed to improve the tracking precision and the stability of the welding process. Finally, experiments are conducted on straight line and curved line seam to verify the feasibility of the developed system.     

高功率移相器的电子束封焊技术

研究了高功率移相器盒体与盖板的电子束封焊工艺技术。通过接头的结构设计解决了一次启盖返修问题;通过专用夹具的设计有效地控制了温升,经点温计测量最大温升不大于60℃;采用一条焊缝两次焊接工艺保证了焊缝的熔深要求,改善了焊缝质量,经氦质谱检漏仪测试,气密性优于1．013X10^-3Pa．cm^3／s的氦漏气率。该移相器已成功地应用于某雷达天馈系统。     

O形圈材料选择与密封结构设计

O形圈是最常用的密封方式之一。文章对工业产品密封胶料的选用要素进行了详细分析,并对O形圈尺寸的选择、密封沟槽设计、密封配合间隙进行了分析。