激光指向测距系统的研究

我国煤矿在安全距离控制方面一直采用人工收尺的方法,由于人工收尺存在不及时,误差大等问题,致使探放水(气)安全距离控制不准而突水(气),并形成较大人员伤亡和财产损失;并且,在巷道贯通时,由于距离控制不及时、不准确,也容易因为误贯通,而形成伤亡事故,激光指向测距系统,实现24小时的不间断指向和测距,大大加快测量速度,提高功效、减少人员、加快速度,具有很好的推广价值和应用前景。     

基于VB实现煤矿巷道直线贯通测量数据的计算机化

重点解决煤矿应用计算器计算两已知点之间巷道贯通测量中的坐标方位角、平距、指向角、坡度和斜长等数据计算的繁琐问题,提出用vb自动实现的具体方法,为煤矿测量工作提供了方便。探讨vb在煤矿测量工作中的应用。     

航空器目标的星间天线指向实时监视系统设计

研究了航空器目标跟踪中继卫星的星间天线指向实时监视问题.设计了星间天线指向监视计算模型,通过对航空器实时位置和中继卫星轨道的求解,得到了惯性系下的天线指向矢量,再通过坐标转换和矢量投影,得到了航空器星间天线理论指向角.通过将计算得到的理论指向角与遥测的天线框架角作差,得到了天线指向误差.在此基础上完成了天线指向实时监视系统设计,并进行了跟踪过程天线指向精度的事后统计分析.该天线指向实时监视系统利用航空器的遥测信息实现了跟踪过程中星间天线的指向角及指向角误差的实时确定,取得了良好的应用效果,有效地保证了数据中继任务中航天器用户目标对中继卫星跟踪的准确监视.     

激光指向仪在掘进巷道中的应用

激光指向仪时利用激光光束集中干性好的特性研制出的用于方向定位的测量仪器，它具有光束质量好，工作稳定，安装调整方便等特征，目前在我矿井下巷道中广泛应用。     

深煤层长距离贯通测量技术的探讨

31煤层31101212作面是纳林河二号矿井的首采工作面，在巷道压力大，巷道变形量严重，开采深度大的不利条件下，为达到《煤矿测量规程》规定的贯通精度，采用激光指向仪指示巷道的掘进方向，采用全站仪进行测角量边，加大边长和提高测角精度，增加导线的延设次数和复测次数。并在在巷道贯通前进行了贯通误差预计。     

沿煤层倾向贯通平巷等高点的确定及测量方法

介绍了沿煤层倾向贯通平巷过程中，沿煤层倾向施工的巷道，由于煤层倾向的变化巷道坡度随：之改变，在等高点的位置不确定的情况下，利用激指向仪的指向坡度求算施工中任意点高程，并用高程交汇法确定等高点位置的测量方法。     

光纤激光相干合成组束研究

针对光纤激光相干组柬方式对于相干合成效率的重要影响,文章对填充因子如何影响相干合成效果进行了深入的理论计算和仿真分析.同时,考虑相干合成中各路光束光轴之间无法避免指向误差,因此又详细计算和仿真了光轴倾斜度对于相干效率的影响.基于此探索性地提出了复合离轴扩束聚焦的组束方案.建立了理论模型,得出了焦距、束腰、峰值功率之间的...     

利用波束形成和神经网络进行语音增强

语音增强在语音信号处理的前端非常重要,直接影响后端语音识别等效果。目前用神经网络进行单通道语音分离对于解决鸡尾酒会问题取得了很大的进步,但是用于复杂混合语音时分离效果仍不令人满意。针对单通道情形下的不足,使用多通道结构形成4个方向的超指向波束,结合神经网络算法实现对于指定方向的目标语音增强。仿真和实验结果表明,该算法相较于超指向波束形成算法和谱减法在多种评价指标上均有了明显的提升。     

一种基于像方指向的望远镜关键技术分析

针对空间遥感望远镜对大视场和高分辨率的需求,本文提出了像方指向技术.首先设计了透射式大尺寸像面光学系统;接着,根据像面尺寸的要求,提出了一种基于像方指向的探测器机械交错拼接法;然后,分析了像方指向系统的工作原理及关键技术.最后,进行了实验成像并分析了系统的误差.实验结果表明:像方指向系统的指向精度需优于1.6 mrad...     

一种三轴光电跟踪系统指向误差修正的方法

为了提高三轴光电跟踪系统的指向精度,针对三轴光电跟踪系统的光机结构提出了一种具有明确物理意义的指向误差修正模型。首先,根据四元数的旋转变化方法详细分析了各轴系误差对空间目标指向误差的映射关系表达式,然后,通过这些关系式建立三轴光电跟踪系统的指向误差修正模型。实验结果表明,该方法可以将有效的修正系统指向误差,且外符合修正精度高于球谐函数指向误差修正模型,同时该方法在装配调试阶段对预估指向精度具有一定的参考指导作用。     

二维数控精密转台精度计算与分析

根据二维转鼓的生产要求和提出的技术指标,对二维数控精密转台进行了精度计算和分析。介绍了对转台精度起主要影响作用的各项误差,得到二维数控精密转台的指向误差,并对指向误差进行分配,得出二维数控精密转台三类误差指标。     

二维指向镜的成像特性分析

目标搜索和跟踪一体化的光电探测系统常采用二维指向镜与面阵凝视成像探测相结合的技术方案.本文在光学矢量反射理论的基础上,对二维指向镜的成像特性进行了分析,给出了扫描轨迹的计算,指向镜摆动角度与视线角之间的关系.当指向镜绕两轴转动时,物体反射像也随着指向镜的转动产生像旋,扫描轨迹呈非线性变化.文中讨论了多元探测器像旋角的计算和对跟踪系统的影响,为软件校正像旋和二维控制实现精确跟踪提供理论参考价值.     

垂直阵列DL巴间准直光束指向精度测量方法

简介了大功率二极管激光器垂直阵列巴条(Bar)间准直光束指向精度问题,及其对激光器垂直阵列输出光束的影响.采用单透镜远场探测系统对激光器垂直阵列远场光斑进行采集,搭建了实验测试装置.结合光斑强度质心算法对实验室封装的20巴条连续输出2 kw二极管激光器垂直阵列进行了测量,测试结果为巴间准直光束指向精度±1.7 mrad...     

分布式卫星 INSAR 系统中天线指向误差分析

基于分布式卫星INSAR(Interferometric Synthetic Aperture Radar)系统的特点,建立了分布式卫星INSAR系统中天线指向误差和由此引起的天线波束偏离的确定关系,分析了天线波束偏离引起的接收信号信噪比、多普勒中心以及方位模糊比的变化和由此产生的测高误差。根据分析结果和系统设计中的误差分配可以提出对天线指向误差的限制。     

小型月球探测器高精度姿态指向控制

针对小型月球探测器三轴姿态高指向精度和高稳定度的要求 ,采用欧拉动力学和四元数方法描述 ,建立了小型月球探测器环月阶段动力学模型 ,分析了由 3个轻型反作用轮正交安装组成的姿态稳定控制系统 ,给出了一种拟PD姿态指向控制规律。对所设计的指向控制律进行了数学仿真 ,结果表明可达到 0 .0 1°/s的稳定度和 0 .3°的指向精度 ,验证了该控制规律的可行性。     

中继卫星在轨控制技术研究

针对中继卫星轨道、姿态和天线指向控制高度耦合的特性,研究了适应中继卫星特性及工作模式的在轨控制技术.分析了地球形状、太阳光压、日月引力等中继卫星轨道摄动;在此基础上,设计了中继卫星平台控制中的东西、南北位置保持环和控制策略;并在考虑轨道、姿态限制基础上,建立了中继卫星天线指向控制计算模型,分析了天线指向控制模式及捕获跟踪控制流程;从而从卫星平台控制和天线指向控制两个方面研究了中继卫星在轨控制技术.     

倾斜二维指向镜跟踪系统速率方程

本文针对非传统二维指向镜跟踪系统,建立了跟踪器入射光轴角速率与仪器框架轴角速率的运动学耦合方程,给出了完整跟踪解耦关系式,并对解耦关系式进行了适当的小角度近似和线性化处理,从而实现成像跟踪闭环控制环路。仿真结果验证了解耦关系式的正确性和有效性。经过近似处理后不但有效解决了算法的实时性问题,且对跟踪器镇定时间无较大影响。     

浅谈科学发展观的理论地位与实践指向

本文在对科学发展观的定位、内涵进行概括的基础上，提出了科学发展观的理论地位及实践指向。     

关于运动技能教学有效性的思考

笔者认为运动技能教学的有效性应包括两个方面,一是目标指向技能本身的有效性,运动技能的选择是否符合学生的实际;二是目标指向教与学的有效性,包括教师用怎样的行为去教技能,学生学习的效率如何。具体的操作可从以下四个方面来实施。     

视轴偏心三轴跟踪机架指向精度分析

本文分析了实现大范围空间光电跟踪的视轴偏心三轴跟踪机架的轴系误差.在刚体动力学的基础上,利用姿态变换的方法对视轴偏心的这种新型跟踪机架进行分析,推导出了机架指向精度的具体算法,探索了计算视轴偏心的三轴跟踪机架误差及误差分配的新方法,并针对一跟踪架的具体误差进行了指向精度计算.其中,垂直度误差对指向精度影响最大.