搬运机器人控制系统的设计及界面功能开发

针对搬运机器人的应用需求,设计了一种搬运机器人控制系统.介绍了搬运机器人控制系统的控制器硬件、示教器硬件和软件,控制器硬件包括工业主板、扩展板、电压转换模块、串口保护电路、通用串行总线接口保护电路、输入输出光耦隔离电路,示教器硬件包括液晶屏驱动板、触摸屏驱动板、信号转接板.对这一控制系统的界面功能进行了开发,并通过四轴平行机构搬运机器人进行了测试验证.     

自主屏蔽门门机控制系统硬件设计

本文重点论述了门机控制系统中门控单元DCU的硬件设计,包括DCU的电源系统、信号输入电路和复位电路等设计,实现了门机系统电源输入、状态监视、电机调整、隔离复位等功能,是首个实现DCU双冗余设计及电机隔离功能的门机系统,提高了站台门系统的安全性和可靠性。     

码垛机器人控制系统的设计与工艺研究

从4轴码垛机器人的工艺场景出发,设计了一套码垛机器人控制系统.首先,介绍了控制系统的硬件架构及各设备之间的通信;然后,对码垛机器人码垛的排样方式进行了详细分析,通过使用分段式吸盘机构、完善数据结构以及增加码垛指令(Lay_JP和Output_JP)的方法,解决了码垛机器人抓一次放多次的工艺难点;最后,设计了码垛机器人的...     

竞赛机器人驱动控制系统分析

竞赛机器人融合机械设计、自动控制、人工智能、人机接口、机电一体化等多项技术,已成为机器人研究领域中的一个热点,本文主要对于竞赛机器人驱动控制系统设计进行探讨,主要在给出驱动控制系统结构框图的基础上,分析了驱动控制系统硬件组成,对于进一步深化竞赛机器人设计具有一定作用。     

AW-600 弧焊机器人开发

AW-600型弧焊机器人是北京机械工业自动化所最新开发出的新产品，它主要的功能和性能充分考虑了工厂使用的要求和操作的方便，结实合了国外同类产品的优点，并采用结构先进的高精度配套件，使其具有较高的精度和可靠性。1 主要技术性能指标结构形式 垂直多关节式轴 数 6个外部轴数 2个最大负载 6kg位置重复性 ±0.1mm驱动方式 交流伺服电机位置记忆 简易绝对码盘式绝对位置记忆控制方式 主从式两级计算机控制示教方式 示教盒点位示教最大运动范围及速度1 (T) -150°～ 150° 100°/ sec2 (W) - …     

快递分拣机器人控制系统的设计

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。     

水下滑翔机器人控制系统研究与开发

文章首先介绍了水下滑翔机器人的组成结构和工作原理,其次提出了水下滑翔机器人的控制系统方案,再次说明了控制系统软、硬件的设计与实现,最后完成了水下实验。实验结果证明控制系统设计合理,运行稳定,可以满足控制要求。     

缆索机器人全气动控制系统的设计

大型缆索设施维护是国内外一个亟待解决的难题。该文设计了一种缆索机器人的全气动控制系统。该控制系统由１４个气缸驱动,ＰＬＣ控制,对工作环境的适应能力强,从而使机器人结构简单,承载能力大,移动速度可调,可靠性和工作效率高。     

一种水下机器人的水面平台控制系统设计

针对水下机器人进行水下检测时的实时控制和监控问题,对水下机器人的推进器结构、运动方式、通讯方式、机体状态显示方式、运动控制方法等方面进行了研究,对水下机器人实现高效水下检测所需的各功能需求进行了归纳,提出了一种基于Lab VIEW的ROV水下机器人的水面平台控制系统,利用实验水池对水下机器人的人机交互界面和摄像头拍摄图像进行了测试。研究结果表明,该系统能实时监测水下机器人的各项性能数据,能够实现通讯连接、机体状态显示、运动控制等多项功能,实时控制响应迅速,实时监控效果好。     

双足步行机器人关节控制系统的研究

本文介绍了ＮＡＩＷＲ－Ｉ８自由度步行机器人关节控制系统的设计，首先得要介绍关节伺服回路的设计，然后着重介绍脉宽调制型功率放大器的工作原理及电路设计。     

多机器人系统中娱乐机器人控制系统的设计

针对娱乐机器人在多机器人系统中的应用,介绍了以嵌入式Linux系统为核心,包括主控制模块、运动控制模块、自定位模块和无线通信模块的娱乐机器人控制系统设计方案,该系统适用于多机器人系统应用并具有很好的可移植性和可扩展性。     

循迹机器人控制系统设计

基于单片机控制的自动循迹机器人系统可广泛涉及于探测、工业、生活中。循迹机器人是一个应用传感器、控制器、驱动及外加扩展的自动化技术,按照预先设定的模式或者轨迹来进行自动循迹导航的高新技术。设计简易循迹小车,采用STC89C52单片机作为小车的控制芯片;采用TCRT5000红外光电对管对地面黑色轨迹进行检测,将其信号反馈回单片机,单片机对其反馈信号进行分析并采用PWM控制直流电机的转速修正小车的移动方向,实现小车自动循迹的目的。     

ECT系统中高速通讯模块的硬件接口设计

本文针对现有ECT系统的通讯瓶颈,提出了基于USB2.0技术的高速通讯模块的设计方案.文中简要地说明了Cypress的CY7C68013芯片的功能特点,具体给出了CY7C68013工作于slave FIFO模式下和DSP的硬件接口图,并详细分析了部分接口管脚,最后指出了几点PCB设计要求.     

二自由度门式起重机器人控制系统硬件的选择

为了解决二自由度门式起重机器人的吊运轨迹精确跟踪控制和反晃动的有效消除,在前人研究结果和建立其非线性动力学模型的基础上,运用基于模糊PID的轨迹跟踪控制方式可达到要求.基于这样的实验要求选择系统软硬件,在选定Matlab/Simulink等软件的情况下,介绍了几种控制硬件,根据设计方案,选定了符合要求的控制硬件,即固高多轴运动控制卡GTS - X00 - PV/PG - PCI来实现轨迹跟踪控制.     

叠图机控制系统的硬件电路设计与实现

本文介绍了叠图机控制系统的整体电路设计,其中包括叠图机控制系统中的CPU控制系统,传感器检测系统,键盘显示控制系统,步进电机驱动系统以及译码与控制信号选通CPLD控制系统.对叠图机如何采集传感器信号,控制步进电机动作,实现精确叠图以及键盘显示功能进行了具体的描述.     

磁悬浮轴承控制系统的硬件设计

针对以数字信号处理器（DSP）为控制核心的五自由度磁悬浮轴承控制系统,采用了数字PID控制算法进行控制,给出了控制系统的硬件结构、相关硬件电路的具体分析及改进的过流保护电路。基于LabVIEW设计了轴心轨迹监控系统前面板,实现了对磁悬浮转子的实时控制及监控。实验结果表明,该磁悬浮轴承控制系统能够满足控制要求和实现对控制对象的实时监控。     

小型无人机飞行控制系统的硬件实现

介绍了基于PCI04的小型无人机飞行控制系统的硬件实现，给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型，详细对惯性测量单元和电子罗盘进行了分析，系统具有设计精炼，可靠性高，可移植性强等特点     

SCARA机器人控制系统的设计与研究

与传统的工业控制器相比,开放式控制器具有更好的可控性和扩展性,并且PC+DSP运动控制卡模式已经成为机器人领域的主流控制方式。介绍了研究所自主研发的SCARA机器人控制系统的硬件构成,及软件系统结构;并详细介绍了离线编程模块、运动控制模块、状态监控模块和日志系统的实现方法。经验证:机器人系统可直接生成加工工序或轨迹,并进行作业过程的仿真,同时应用多线程,实时监控并记录系统状态,提高运行效率和系统可靠性。     

消防机器人控制系统设计

ZXPJ01型消防机器人是一种集火场探测、消防以及有毒、易燃、易爆气体场所探测等多种功能于一体的遥控关节式移动机器人，这种机器人具有上下楼梯和斜坡以及跨越凸台等障碍物的功能。从硬件的软件两个方面对该机器人的控制系统进行了介绍，采用了以ICP为上位机、PLC为下位机的双层硬件结构和基于Visual C＋＋的类结构、Windows线程的多任务处理的软件系统。实验结果证明了系统的可靠性和各项性能指标满足设计要求。     

光刻机箱体内部温度控制系统的硬件设计

本文介绍了利用PLC实现的光刻机箱体内部温度控制系统的一个硬件设计方案。实验证明。本方案具有设计合理、性能稳定可靠、易于推广等特点。