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基于PMAC建立打磨机进给伺服模型,实现PID控制;通过Matlab对该模型进行仿真,利用衰减曲线法进行PID参数整定;设计陷波滤波器,有效抑制系统共振频率.仿真所得结果为工程设计提供了理论参考,利用Matlab仿真PMAC的PID伺服算法也是一种新的尝试. 相似文献
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作为PID控制程序设计的核心之一,PID参数整定直接影响PLC的实用功能。基于此,本文主要针对西门子PID基本控制原理进行分析,并从模拟量闭环控制器控制系统方面、数字量闭环控制系统方面以及自整定方法方面,细化分析西门子PLC的PID参数整定,最后以S7-200型号西门子PLC为例分析PID参数整定问题,以期为实践参数整定工作提供良好的理论支持。 相似文献
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为了能够提高液压万能试验机测试材料力学性能的准确性,深入地研究了参数自整定PID控制现在其中的应用。首先,分析了参数模糊自整定PID控制的基本原理;接着,设计了参数模糊自整定PID控制器的基本结构;然后,确定了参数模糊自整定PID控制器初始参数;接下来,进行了参数自整定模糊PID控制器参数的模糊化;最后,参数自整定PID控制液压万能试验机控制仿真研究,结果表明该控制方法具有较好的控制鲁棒性。 相似文献
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基于PMAC的直线电机PID控制性能的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了数控加工系统中的直线电机零传动进给单元,在此基础上分析了采用PID参数调节的重要性,建立了基于PMAC基础上的直线电机PID的控制算法,并通过PID控制性能加以验证。 相似文献
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仿人按摩机器人手臂是按摩机器人的重要组成部分,其控制系统是中医按摩机器人完成按摩位置精确定位的关键因素。为了实现对仿人按摩机器人手臂精确控制,基于PC+PMAC运动控制卡设计了仿人按摩机器人手臂控制系统。通过PC与PMAC运动控制卡之间的通信对PMAC运动控制卡进行参数设置以及PMAC运动控制卡的PID控制器参数的优化。基于VC++软件开发平台设计了控制系统软件。仿真及实际应用效果表明,设计开发的仿人按摩机器人手臂控制系统实现了对手臂的控制,达到了设计要求。 相似文献
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非圆截面数控车床车削性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对研制的非圆截面数控车床样机,分析了椭圆截面加工的原理,应用PMAC时基控制功能进行椭圆截面的加工实验.实验结果证明通过合理的调节PMAC的PID+速度/加速度前馈控制算法的参数,可使直线电机伺服系统精确的跟随主轴的高速旋转运动,加工出椭圆型线,为下一步中凸变椭圆的加工实现奠定基础. 相似文献
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开放式数控磨削加工系统中直线电机的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对高速、超精密加工来说,传统的进给系统已难以满足要求。近年来,直线电机作为一种新型直接驱动进给装置得到广泛应用。简单介绍了直线电机的基本原理,并利用开放式控制器PMAC(Programmable Muhi—Axis Controller)集成了一套磨削加工系统,在利用PID 前馈控制法对直线电机控制性能研究的基础上,实现了直线电机的微量往复进给运动,为推动直线电机及PMAC在高速高精度数控机床中的应用打下了基础。 相似文献
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阐述了Turbo PMAC开放式伺服控制结构及其复合PID控制器的工作原理,并将此控制器作为通用开关检测平台的控制系统.分析了控制器中反馈与前馈参数对系统稳态和动态性能的影响.最后通过对这些参数的整定,较好地补偿系统的跟随误差,从而提高系统的性能. 相似文献