同步带的初拉力及其控制

通过对同步带传动的受力分析,推导出合理确定初拉力的计算公式,得出同步带初拉力值与功率和带速有关的结论。计算编制出不同带速时同步带初拉力最大值的数据表。介绍了控制与检验同步带初拉力的挠度法,并给出合理确定同步带初拉力的计算示例。     

同步带传动标准参数的分析

在汽车同步带、圆弧齿同步带等带传动国家标准中,存在着尺寸参数不协调的问题,通过分析、计算,指出了不协调之处,并提出了修改意见,使同步带的设计免走弯路。     

基于RecurDyn同步带传动精度研究

利用同步带传动爬齿机理,建立了传动误差数学模型,揭示了同步带传动误差为带轮一个节距转角的函数。基于Recur Dyn建立同步带虚拟样机动态传动仿真模型,通过数据采集及数值分析得出啮合点处带的爬齿轨迹-阿基米德螺线,仿真结果与试验结果一致,验证了仿真分析的准确性。并对新齿廓与L型梯形齿同步带进行传动精度对比研究,结果表明新齿廓同步带传动误差(Δθ=0.932 mrad)小于L型梯形齿同步带(Δθ=1.615 mrad),说明新齿廓同步带抗爬齿能力强于L型梯形齿,新齿廓同步带齿形设计更合理。     

同步带传动系统横向振动的分析研究

建立了同步带传动横向振动的运动方程式，导出了静态时（带的运动速度为零）同步带横向振动的目振频率，并对同步带在运动时横向振动的自振频率进行了修正。     

基于VBA的同步带传动系统研究与开发

根据同步带传动设计准则,在AutoCAD平台上,通过使用AutoCAD所支持的Visual Basic语言,设计了同步带传动系统中所需的计算模块和人机界面。在此基础上,参数化绘制系统中的带轮和同步带的工程图。     

基于PMAC下的直线电机PID控制性能研究

直线电机作为数控机床进给系统的一种新兴驱动方式,已成为现代世界机床技术发展的新趋势。文章简单介绍了直线电机的基本原理,并利用PMAC作为直线电机的控制器集成了数控磨床的横向进给单元,在利用PID 前馈控制法对直线电机控制性能研究的基础上,利用PMAC的时基控制功能结合直线电机的微量往复进给运动及电主轴单元的高速性能,实现了椭圆形零件的高速磨削精密加工,为推动直线电机及PMAC在高速高精度数控机床中的应用打下了基础。     

计算机辅助设计同步带传动的数学模型

计算机辅助设计同步带传动的数学模型梁戈（西安理工大学）牛海军（西安电子科技大学）１前言同步带传动有传动比准确、传动效率高、传动比范围大、结构紧凑的优点。由于其独特的优点及随着带的类型的增多，材质的改进，应用范围日益广泛，并已进入齿轮、键、平皮带、三角...     

基于Turbo PMAC的平面受控五杆机构PID控制分析

对平面受控五杆机构建立PID控制系统.通过分析PMAC控制算法流程,对控制系统进行了参数整定.整定曲线表明,PMAC PID控制平面受控五杆机构具有很好的稳定性和响应性,能够满足高速度、高精度的工况要求.     

同步带传动的设计计算和使用

同步带传动是一种新型的机械传动(见图1),由于它是一种啮合传动,因而带和带轮之间没有相对滑动,从而使主、从轮间的传动达到同步。同步带传动和V带、平带相比具有:(1)传动准确,无滑动,能达到同步传动的目的;(2)传动效率高,一般可达98％;(3)速比范围大,允许线速度也高;(4)传递功率范围大,从几十瓦到几百千瓦;(5)结构紧凑,还适用     

基于PMAC的直线电机PID控制性能的研究

研究了数控加工系统中的直线电机零传动进给单元，在此基础上分析了采用PID参数调节的重要性，建立了基于PMAC基础上的直线电机PID的控制算法，并通过PID控制性能加以验证。     

基于PMAC的数控系统PID参数调节研究

研究了数控加工系统中的位置控制模型,讨论了基于PMAC的数控系统PID参数的调节原理及其调节方法,并说明了PID参数调节对于机床精度的重要性.     

基于PMAC的自动导引运输车智能控制

为实现对自动导引运输车（AGV）的智能控制,采用基于PMAC2为核心的计算机控制系统,完成了系统的软、硬件设计;建立了运动学模型,并对AGV航位推算及运动控制算法进行了研究;利用控制算法和陀螺仪、超声波传感器、编码器等检测技术得到了机器人的位姿,并对轮式移动机器人的二次闭环算法进行了仿真和实验,实现了准确定位和智能控制。反复的试验和应用证明,此控制系统和控制算法可行且运行可靠。     

基于PMAC的码垛机器人模糊PID算法研究

为了提高可编程多轴运动控制器(PMAC)的控制精度和性能,设计了模糊PID控制算法.该算法应用在4自由度码垛机器人控制系统中,通过机器人电机在传统PID控制下与模糊PID控制下的位置阶跃响应实验和速度抛物线响应实验,利用电机的调节时间Ts、超调量Mp、上升时间T r、最大跟随误差M feer等数据证明模糊PID控制算法很好地改善了机器人控制系统的稳定性,提高了伺服电机的稳态性能和动态性能,改善了PMAC对4自由度码垛机器人的控制效果.     

基于PMAC的绳牵引目标控制系统设计

应用绳牵引并联机构实现目标飞行物六自由度特定运动的控制方式,提出了一种以PMAC运动控制器为控制核心、工业控制机为系统支撑单元的双CPU控制系统。叙述了系统的功能,并介绍了硬件和软件设计方法。仿真分析证明,基于PMAC的绳牵引控制系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化。     

基于PMAC运动学的并联机构力控制研究

对于冗余并联机构,由于位置误差的存在,如果只控制关节位置可能在系统内部产生较大内力,甚至破坏系统结构。而构建力控制系统往往需要修改整个控制系统。通过对PMAC运动控制器计算机理的深入分析研究,提出了一种简便的力控制的实现方法。首先分析了力控制的机理,然后研究了力控制的正反解实现的方法,最后给出了力控制实现的实例。结果表明,该方法可以方便的实现力控制系统的构建和修改。该研究为并联机构的力控制提供了一种新方法。     

基于PMAC的数控试验台PID参数调节研究

介绍了PMAC运动控制器中PID的控制原理,并对基于其上的数控试验台的PID参数调节进行了说明。利用PMAC自带的PID程序,通过对阶跃信号和抛物线信号响应图像的分析,整定了系统参数,使试验台获得良好的动态特性。     

基于PMAC的快速成形轮廓运动控制研究

从快速成形的工作原理出发,提出以PMAC多轴运动控制器、PC机以及伺服电机为主体的运动控制方案,研究了轮廓数据向PMAC格式的数据转换方法以及将数据下载到PMAC数据缓冲区驱动数控平台来实现快速成形轮廓运动过程,设计实现了基于PMAC的快速成形轮廓运动控制体系的软、硬件体系.     

基于PMAC的喷涂机器人实时状态监控

采用工控机IPC与可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)相结合的方式作为喷涂机器人运动控制平台.在此硬件系统的基础上,通过PMAC动态链接库函数,在Microsoft Visual C#开发环境中设计了基于双端口RAM技术的实时状态监控系统.实验结果表明,该系统具有良好的实时性,能满足喷涂机器人对电机状态信息实时监控的要求.     

基于PMAC的模糊自整定PID算法的研究

分析了基于PMAC的PID控制算法及参数整定.提出了结合PMAC的模糊自整定PID算法,深入研究了其在伺服系统中的应用.最后利用PMAC Tuning Pro软件给伺服电机输入阶跃信号和抛物线信号,并通过系统响应曲线对该算法加以验证.