液电混合半主动驱动机械臂储能系统设计及仿真

针对传统工程装备机械臂重力势能浪费及运行特性差等问题,提出利用高功重比液压缸辅助小功率电机械执行器驱动机械臂的液电混合半主动驱动系统.其中,电机械执行器主动控制机械臂运行,改善运行特性;液压缸与蓄能器连接,构成储能平衡系统,用于平衡机械臂自重,回收利用重力势能.根据电机械执行器与液压缸不同组合方式,提出3种驱动方案,以...     

浅谈100T电机定子压装机设计

电机定子压装机用于完成对电机定子锡钢片的压装。文章从电机定子压装机的主要技术参数出发,探讨了电机定子压装机的设计思路和设计方法,重点介绍了一种特殊的大行程液压缸的设计及为了驱动该液压缸而设计的闭式液压系统。     

永磁电机、驱动、控制的集成开发

一永磁电机驱动系统 永磁电机的应用主要包括两类，一类用于异步起动的同步电动机，另一类用于运动控制系统和传动。前者主要为了节能的目的，因为永磁同步电动机的效率、功率因素都高于异步电机，其电源是50Hz的三相交流电，但同步电动机不能在高频直接起动，转子上需放置起动绕组。后者则需要调速，需要专用的电源变换装置，俗称变频器或驱动器。小于5kW的永磁电机驱动系统大部分用于伺服控制，即控制系统的转矩、速度、位置、加速度，甚至加速度的变化率，改善应用系统的动态过程。在日本，这类小功率的应用系统被称为机械电子系统，欧美则称为运动控制系统。     

两类典型垃圾压缩站举升机构动力学仿真优化

针对移动连体式和移动分体式垃圾压缩站的典型举升机构,A、B型举升机构,分别以其液压缸的驱动载荷和驱动功率为研究对象,以其最大值的最小化为目标函数进行机构动力学优化设计。研究结果表明,以举升机构的液压缸驱动功率最大值的最小化为目标的优化设计,可使A型举升机构的最大驱动载荷和最大驱动功率分别降低47.9%和15.3%,而B型举升机构的最大驱动载荷和最大驱动功率分别降低25.5%和8.34%。总体上均优于以举升机构液压缸驱动载荷最大值的最小化为目标的优化结果。意味着,在垃圾压缩站的举升机构设计过程中,以驱动功率为目标的优化设计方法更有成效。     

串联式混合动力车辆驱动系统参数设计与优化

对混合动力车辆驱动系统参数设计的原则和方法进行了研究,分析了电机恒功率特性对传动系统参数的影响,建立了动力元件功率、恒功率速比范围和变速装置挡位数目与车辆动力性能的关系方程,设计了电机降功率使用方法,扩大了电机恒功率转速范围。经对比验证,参数匹配方法可以获得最为合理的电机功率需求与变速装置挡位数目。     

双电机驱动刮板输送机电机功率不平衡分析及控制技术应用

采用Simulink软件对刮板输送机机头、机尾功率不平衡影响因素进行分析,并掌握负载、电机启动间隔对功率不平衡的影响。提出采用模糊PID控制技术对电机运行进行控制,现场应用后,该控制技术可显著改善机头、机尾电机功率不平衡问题,提高刮板输送机运行可靠性。     

电机的驱动能力对直流伺服系统带宽的影响分析

带宽是伺服系统中最重要的指标之一,表征了系统的响应速度.电机作为功率输出装置(执行机构),它的驱动能力直接决定了系统的带宽.分析电机的驱动能力和带宽的数学关系就尤为重要.而代表电机驱动能力的就是电机的最大速度和加速度.通过引入伺服系统最大功率容许运动这个概念,定性地讨论直流伺服系统带宽和电机速度、加速度关系.从而得出一定输出功率下电机能做正弦运动的最高频率是直流伺服系统的带宽的上限.     

基于ADAMS的液压驱动四足机器人步态规划与仿真

为实现机器人的高负载、不平地面的高适应性运动要求,设计了一种液压驱动的四足机器人。分析了四足机器人的机械结构,机器人腿结构具有运动关节少、运动空间范围大特点,利用ADAMS规划设计了四足运动步态,并在ADAMS中进行动力学仿真。仿真分析了对角步态下机器人质心位移、液压缸驱动力以及与地面的接触力等参数,获得了液压缸工作流量、功率参数。仿真结果验证了机器人结构设计、步态规划的可行性,为液压缸、发动机选型提供了参考依据。     

刮板输送机多电机驱动功率平衡控制系统的研究

通过对刮板输送机多电机功率平衡控制原理的分析,结合煤矿井下实际工作情况,提出一种新的多电机驱动功率平衡控制系统,该系统以变频调速控制为基础,实现根据负载转矩对电机输出功率的平衡控制。试验验证该控制系统具有较高的控制精度,能够有效平衡刮板输送机运行时的双电机的功率。     

煤矿井下带式输送机中永磁电机驱动的应用探讨

在概述永磁电机工作原理及特性优势的基础上，对同发东周窑矿井下水平层综采顺槽皮带巷带式输送机三相异步电机驱动改为永磁电机直驱前后的电机功效、减速器效率、液力偶合器效率、总传动效率、滚筒功率、总输入功率及电能消耗量等进行了比较，验证了永磁电机直驱煤矿井下带式输送机的可行性与效率性。