概念设计在甘蔗收获机关键部件创新设计中的应用

结合虚拟设计及仿真手段对甘蔗收获机的关键部件进行概念设计，在设计进程中找到冲突，通过采用构思一设计法(Beitz)构建关键部件的功能原理解和设计过程模型，并由此进行定向发散性设计，得到能解决冲突的关键部件的创新设计以及构建组合式的满足功能要求的整机概念模型。通过对甘蔗收获机械关键部件的概念设计和发散性创新设计的探讨，得出了基于虚拟样机技术研究开发甘蔗收获机械的一种有效方法和思路。     

ADAMS宏命令在小型甘蔗收割机履带式底盘机构虚拟样机建模仿真过程中应用的探讨

以小型甘蔗收割机履带式底盘为例，探讨了用虚拟仿真软件ADAMS／View进行高效、快速的虚拟样机建模方法，提高了复杂机械系统ADAMS虚拟样机建模与仿真运行的速度。     

基于柔性化的小型甘蔗收获机的仿真技术

针对目前甘蔗收获机的仿真研究将甘蔗作为刚体时，因忽略甘蔗的物理特性而导致仿真结果与实际情况不符的缺陷，这里提出利用有限元分析软件ANSYS将甘蔗按其物理特性做成柔性体，结合该柔性体利用机械动力学仿真软件ADAMS对小型甘蔗收获机进行仿真分析；另外，仿真过程中，甘蔗和地面之间的联结方式在虚拟环境下简化也是一个目前没有解决的问题，这里尝试了一种新的联结方式。     

复杂机械系统方案创新设计阶段符号方案的自动化生成

基于机构组合创新思想进行复杂机械系统方案设计的自动化方法研究。在实践上，开发了机构组合创新应用软件。阐明了采用该软件进行复杂机械系统方案设计的工作流程，给出了应用实例。同时，从系统的角度出发，对概念设计阶段符号方案的自动化生成进行了较为深入的研究。     

基于虚拟样机技术的剥叶机构的优化设计和试验验证

甘蔗剥叶结构是甘蔗收获机的核心,目前样机的含杂率指标已可以达到了国内领先水平,但伤皮水平相对较高的问题仍然是我们亟待解决的问题.针对这个问题,通过对甘蔗收获机剥叶机构剥叶机理的研究,提出优化的剥叶元件的排布方式设计方案,继而利用虚拟样机技术对其进行仿真分析,再进行实验验证,并通过实验结果方差分析确定剥叶元件的最优方案.     

基于Adams和Matlab的机器人手臂运动控制联合仿真研究

为了提高机器人手臂设计的效率,缩短研发周期,首先在三维设计软件Solidworks中设计出六自由度串联机械手臂的三维模型,再将该模型导入到运动学和动力学分析软件Adams中进行运动学分析,验证虚拟样机模型约束的正确性。该虚拟样机通过Adams/Controls接口模块将虚拟样机导入Matlab软件,通过Matlab/Simulink模块搭建控制系统,导入的虚拟样机作为联合仿真控制系统的机械系统部分。采用基于计算力矩法的系统控制律动态控制关节的力矩,仿真结果显示,机器人手臂关节具有良好的动态响应和准确的轨迹跟踪能力,为实物样机的设计开发提供了有效的参考。     

轮式小型甘蔗收割机行走系统的运动仿真分析

这里论述了轮式小型甘蔗收割机行走系统的研究方法，结合虚拟样机技术对其进行仿真分析和参数优化，利用该方法提高了行走系统的设计质量，该方法为轮式小型甘蔗收割机行走系统产品的开发和改进提供了有利的手段。     

基于Pro/E与ADAMS的槽式太阳聚光器的联合仿真

介绍了三维设计软件Pro/E和机械系统动力学仿真软件ADAMS两者之间联合仿真的方法与步骤。建立了槽式太阳聚光器的虚拟样机模型,并对其进行了动力学仿真,验证了模型可靠性和Pro/E与ADAMS进行联合仿真的可行性。运用虚拟样机技术,可以提高设计效率,降低产品开发成本和设计风险,缩短产品研发周期,为后续复杂机、电、液一体化的仿真分析提供了一种便捷的联合仿真方案。     

虚拟样机技术在振动压路机设计中的研究与应用

以振动压路机的振动轮为例对虚拟样机技术、仿真技术进行了深入分析，研究了三维建模软件Pro／E和动力学仿真分析软件ADAMS之间以及ADAMS中的Aview模块和Hydraulic模块之间的接口技术，提出了实施虚拟样机的技术路线和具体的实现步骤，成功实现了液压系统与机械系统之间的联合仿真，为以后的产品设计开发提供了好的借鉴方法。     

隔膜泵动力端虚拟样机的研究

采用Pro/E软件进行隔膜泵动力端曲柄滑块机构的三维建模,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS构建虚拟样机,通过样机仿真确定隔膜泵曲柄滑块机构的运动学和动力学参数,为隔膜泵动力端的设计打下基础。     

3维虚拟设计环境下的机械产品概念设计

分析了3维虚拟设计环境下的机械产品概念设计的特点,给出了基于定向发散创新设计方法的概念设计定义。将概念设计划分为2个基本部分：含光、机、电、液广义传动机构的3维虚拟设计和广义传动机构载体的工业美学设计。3维虚拟设计环境下的概念设计方案是完成了原理方案设计和构型设计的设计方案,是一种能够满足市场需求的3维虚拟样机。面向对象、方案评价与修改的实时性、3维虚拟性和定向发散性是该概念设计的主要特点。     

采用ADAMS的轮式小型甘蔗收割机转向和越障性能仿真研究

借助ADAMS-View软件建立一个轮式小型甘蔗收割机的样机模型,并对样机模型行走转向和越障性能进行仿真,得到样机行走转向和越障性能的仿真曲线,为轮式小型甘蔗收割机行走机构的研制提供一些依据.     

网格环境下复杂产品概念设计技术研究

在研究分布式协同产品概念设计系统的基础上,将网格技术、代理和可扩展标记语言技术相融合,以解决分布式环境下多领域设计的协作、模型数据的集成和共享等问题,提高了产品概念设计系统的鲁棒性和问题求解的有效性。从复杂产品概念设计的过程,分析了系统的需求,建立了基于网格服务的复杂产品概念设计系统,阐明了系统的组织结构、通信方式、工作原理和工作流程,给出了产品概念设计支撑平台中涉及的机械、电子、控制和软件等领域的智能代理的统一描述,构建了一个支持分布、异构的多领域协同工作的产品概念设计支撑平台,展望了概念设计技术在仿真系统中的进一步应用。     

甘蔗收获机械台架数字样机的结构优化设计研究

对甘蔗收割机台架机构虚拟样机的运动仿真能使数字样机尽量模拟实际状态,观察模型是否正确表达设计要求;对样机台架结构进行了有限元分析并采用一阶方法进行优化,可以预估凭经验设计结构的最危险点,对结构进行改造和优化,保证结构综合应力在材料许用应力范围内使整体重量下降约7%,材料分配更合理,大大缩短了研制周期,降低了设计成本.对虚拟样机进行仿真和优化,可为数字样机的创新设计提供一种新的思路和应用依据.     

甘蔗收获机械智能设计系统的仿真应用

甘蔗收获机械的仿真研究中,产生了大量的领域知识.如何将这些领域知识充分合理的应用到甘蔗收获机械智能设计系统中,是迫切要解决的问题.提出了对于两类仿真知识的提取方法,并将这些知识存放在数据库中.提取的仿真知识对设计方案进行仿真分析结果预测,并采用模糊综合评价思想对设计方案进行性能评价.     

双转轴支撑机构的虚拟样机设计及其运动学仿真

基于虚拟样机技术及仿真软件平台Pro/E,设计开发了风洞试验模型的双转轴支撑机构,建立了角度控制的数学模型,实现了机构的虚拟样机设计和运动学仿真,荻取了被测试验模型运动情况的运动参数曲线,并对双转轴机构实施了干涉的动态检查,为双转轴机构设计方案的交流与评估,以及双转轴机构的制造与应用奠定了基础.     

机械产品概念设计:综述与展望

在机械产品开发过程中 ,概念设计是最关键、最复杂、最具综合性、决定性和和创造性的阶段 ,概念设计可以归结为两大问题 :模型问题和推理问题。模型问题包括设计过程模型、产品描述模型和系统模型等 ,推理问题包括设计方案生成推理和候选设计方案评价与决策推理等。对概念设计含义、在产品开发中的地位、模型和推理等问题进行了综述 ,在此基础上 ,给出了基于智能计算的概念设计基本框架结构     

甘蔗收获机械可视化虚拟设计的集成框架研究

介绍了甘蔗收获机械可视化虚拟设计集成框架建立的基本思路，详细分析了甘蔗收获机械可视化虚拟集成设计开发的流程及可视化虚拟集成智能设计开发环境建立的方法，为甘蔗收获机械集成化、系列化的设计开发提供可靠的基础和依据。     

Internet环境下面向中小型制造企业的三维虚拟设计方法

在分析虚拟现实系统的基础上,针对现有的Internet网络环境和我国中小型制造企业的实际情况,研究采用VRML和Java构建非沉浸式虚拟设计环境的实施方案,讨论基于虚拟原型的产品开发技术。以减速箱为研究对象构建的三维虚拟设计系统,验证这一方法表明,其是经济、实用的可行方法。