矿山设备遥控技术的发展

鉴于自动化是一个长远目标，本文按逻辑发展顺序介绍了无线遥控技术的进展。遥控使操作人员实时直接控制设备，文中介绍了三个层次的遥控系统，即视距遥控、扩展的视距遥控和全程铲运机遥控。车辆控制区域网络中的控制和传感子系统提高了三种遥控系统的能力，为将来技术成熟时采用更高程度的自动化控制奠定了基础，该方法加快了当前采矿自动化技术发展的步伐。     

矿山设备遥控技术的发展

鉴于自动化是一个长远目标，本文按逻辑发展顺序介绍了无线遥控技术的进展。遥控使操作人员实时直接控制设备，文中介绍了三个层次的遥控系统，即视距遥控，扩展的视距遥控和全程铲运机遥控。车辆控制区域网络中的控制和传感子系统提高了三种遥控系统的能力，为将来技术成熟时采用更高程度的自动化控制尊定了基础，该方法加快了当前采矿自动化技术发展的步伐。     

遥控抢险车辆主从式头盔视频系统设计

遥控车辆中远程监控系统与其遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大影响。为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性,提高遥控操作的效率,开发了一种带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统。该监视系统采用头部运动来控制摄像机云台,替代传统监视系统中用手动操作来控制摄像机云台的方法,有效地提高了遥控操作的效率。     

塔式起重机的遥控改进研究

塔式起重机的手控操作存在种种问题,将遥控技术引入塔机势在必行。文章主要研究了QTZ63型塔式起重机的遥控化改进设计。重点研究了遥控操作塔机的具体要求、工作原理及无线遥控系统,最后介绍了QTZ63塔机无线遥控改进的关键技术。     

地下遥控铲运机遥控技术和精确定位技术研究

详细分析和评述地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术等相关领域的国内外研究现状、存在的问题及今后的发展趋势等,阐述在我国研发地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的必要性.通过对地下遥控铲运机的遥控技术和精确定位技术的深入研究,以数字矿山无线通信系统为平台,研究遥控铲运机的智能化实现方法,初步建立我国无人采矿设备的技术开发体系和技术平台,并可获得我国地下矿山的自动化采矿关键技术和方法,为今后实现地下矿山无人开采设备开发和建立工业应用集成系统提供技术支撑.     

遥控技术已臻成熟（一）

视距无线遥控已广泛应用于许多采矿过程中,因为它能给矿山带来更大的经济效益和人身安全。尽管该技术对发展采矿机械的自主控制能力提供了巨大的潜力,但目前还未得到广泛应用,机械的自主控制能力是遥控技术中一项长期追求的目标,为此,提出了一个合乎逻辑的发展步骤,视距遥控可使操作者直接遥控机械,随着遥控技术的日益居熟,提出了铲运机遥控的３种应用发展水平,即,视距,超视距及全过程（装,运,卸）的３种遥控方式。采用     

高可靠性载波遥控系统

载波遥控在矿山设备中经常出现。它是将控制信号经电力电缆由控制室传递到被控设备从而实现遥控的。这种遥控方法既可以避免单独敷设遥控信号线路，又能解决无线电波被吸收问题，因此在矿井下非常优越。即使在地面上，载波遥控也是非常适用的，例如路灯、电铃等的遥控。常用的载波遥控装置会因输电线路（电缆）上出现与遥控信号相近的导流而造成误动作。也容易造成误操作，有的还会因此发生事故。本文所介绍的载波遥控系统除紧急停车外，都需要按多次按钮，通过所按的按钮开关的组合发出控制信息，因此不会出现误操作。每个按纽产生一个频率…     

遥控技术已臻成熟(一)

视距无线遥控已广泛应用于许多采矿过程中,因为它能给矿山带来更大的经济效益和人身安全。尽管该技术对发展采矿机械的自主控制能力提供了巨大的潜力,但目前还未得到广泛应用。机械的自主控制能力是遥控技术中一项长期追求的目标。为此,提出了一个合乎逻辑的发展步骤。视距遥控可使操作者直接遥控机械。随着遥控技术的日益成熟,提出了铲运机遥控的3种应用发展水平,即,视距、超视距及全过程(装、运、卸)的3种遥控方式。采用设在车辆控制局域网中的分布式控制和传感子系统可实现此3级遥控水平的发展目标,并为实现更高水平的自动化做好准备。提出的方案可充分利用当今的矿山自动化技术,从而为遥控技术的未来发展提供灵活而广阔的途径。     

YK-1型遥控铲运机的遥控及执行系统

提要.YK-1型遥控铲运机系由三个基本部分组成,即原机、无线电遥控系统和遥控信号执行系统。本文介绍了该机在现场使用的情况和所取得的经济效益,并对遥控及执行系统的性能、参数、结构特点和工作原理进行了较系统的论述。     

应用现代高新技术实现井下遥控采矿

作者概述了研究与开发遥控地下采矿技术的最终目的，意义和效用以及这类研究工作的发展现状。阐述了几项遥控采矿设备和系统的结构特点与使用效果，如自动化凿岩台车，遥控天井钻机，遥控装药机，井下车辆激光导向系统，计算机辅助矿井通风自动控制系统等。     

基于CANopen的掘锚一体机双无线遥控系统的设计

根据掘锚一体机整机提出的机载双锚装置采用全无线遥控及应急手动控制的要求,设计了一种基于CANopen通信协议的双无线遥控系统。该设计以EPEC工业控制器及遥控系统为主要硬件进行组网,介绍了系统的软硬件结构及特点和调试方法。实际应用结果表明:基于CANopen的掘锚一体机双无线遥控系统实现了整机的全遥控操作,结构稳定、运行可靠,现场应用反响良好。     

应用现代高新技术实现井下遥控采矿

作者概述了研究与开发遥控地下采矿技术的最终目的、意义和效用以及这类研究工作的发展现状。阐述了几项遥控采矿设备和系统的结构特点与使用效果，如自动化凿岩台车、遥控天井钻机、遥控装药机、井下车辆激光导向系统、计算机辅助矿井通风自动控制系统等。     

基于电液控制技术的地下铲运机无线遥控系统设计

地下铲运机是现代资源开采无轨化运输设备的重要组成部分,在工作人员无法到达的危险工作面对其进行无线遥控操作显得尤为重要。采用电液控制技术,对无线遥控地下铲运机的制动、油门和液压换挡系统进行改造,并深入研究了无线遥控系统的工作过程和实现无线遥控操作的控制方法,设计了与之相适应的改造方案。样车试验的良好效果证明了设计的可靠性,对其他工程机械的遥控化改造也具有一定的借鉴作用。     

科技信息

矿山遥控采掘设备 芬兰、瑞典等国已大量供应各类遥控型矿用采掘设备,其特点是人员可以在地面操作,控制井下采掘设备运转,既保证了安全,又提高了工作效率。如芬兰APA公司生产的TORO-200型斗容2米~3的遥控装载机上配备了微电脑、无线电发射机和接收机,遥控距离达100米以上。目前出现进一步的发展是带有电视摄象机的遥控装载机已进入半工业性试验阶段,预计明年可以普及应用。     

地下铲运机遥控控制系统的研究

地下铲运机遥控控制系统由无线数据传输系统和车载计算机控制系统组成。无线数据传输系统采用两套专业数传电台,用以完成对地下铲运机的车辆状态信息检测,控制信号的传输,以及视频监控设备的数据传输。车载计算机控制系统采用分布式控制系统（DCS）,通讯方式为异步通讯。上位PC接收由遥控操作室发出的遥控控制指令,依据研发的地下铲运机控制策略解释分解遥控控制指令,传输到下位PLC,由下位PLC执行遥控控制指令,完成对地下铲运机的操作控制。     

掘锚机遥控接收控制器测试仪设计研究

SANDVIK MB670掘锚机遥控接收控制器在使用过程中因多种原因出现故障时,现有的检测手段只能对遥控接收控制器的外围电路进行检查,不能进行离机上电测试,上机通电测试时间长、不灵活、安全性低,且因空间限制不能对其内部进行有效检测。因此研究设计了掘锚机遥控接收控制器测试仪。该测试仪相当于一个模拟的中继电路,可为遥控接收控制器提供所有的信号数据,从而模拟出遥控接收控制器实际的运行状态。     

液压牵引采煤机的无线遥控装置设计

为了改善液压牵引采煤机司机的工作条件,改变现有的司机跟机行走的操作方式,在液压牵引采煤机上安装了无线遥控装置.该装置由电气装置和液压装置组成,可实现采煤机的遥控调高、遥控启停、遥控断电、遥控牵引等功能,同时为了增加可靠性,仍旧保留原有的手动功能.通过对采煤机结构的布置、接收装置、无线遥控原理等方案的制定与实施结果,表明遥控装置的使用大幅增强了司机的安全感,避免了多起煤矸片帮伤人事故.     

计划中的机器人采矿装置

曾为国家航天局航天飞机研制过遥控臂的一家加拿大高级技术公司,目前正在讨论研制一种机器人采矿装置的可能性。斯帕(Spar)航天有限公司将与加拿大四家采矿公司合作研制这种装置。这种遥控系统以加拿大遥控臂技术为基     

红外遥控调速调光节能开关的设计

红外遥控调速调光节能开关主要由红外遥控集成电路、红外发光二极管、一体化红外线接收头、调速调光集成电路及双向可控硅等器件组成,采用红外遥控方式对电动机或光源进行调速或调光及开关的控制。红外遥控调速调光节能开关具有反应速度快、抗干扰能力强、工作稳定及无有害辐射等优点,使用该装置可摆脱传统的机械开关或电位器调节的形式,适合在一些煤矿机械及矿山设备上安装使用。     

日本煤矿井下辅助运输

日本煤矿井下辅助运输,除由电机车、钢丝绳牵引的矿车、平板车、铁制人车外,还采用了无线电遥控电机车的轨道运输,以柴油机为动力的运输车的无轨运输,单轨吊车运输,以及无线遥控的舟型滑橇,运人皮带机等新的运输技术。简单介绍如下: 一、无线电遥控蓄电池电机车 芦别煤矿,将该矿原来用的8吨蓄电池电机车,改装为无线电遥控的电机车。到1977年该矿已拥有这种机车7台,取得