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提出了降阶时滞观测器, 利用时滞来观测系统的不确定性和受到的外部干扰, 实现了不确定系统的鲁棒控制. 降阶时滞观测器控制系统中参考模型的阶数由系统的相对阶数决定, 而与系统阶数无关, 简化了控制器的设计, 有利于根据性能指标的要求获得合适的参考模型. 对于相对阶低于系统阶的一般对象, 通过引入低通滤波器也能实现降阶时滞滤波器控制. 大量的仿真结果表明, 降阶时滞观测器能够很好地抑制系统的不确定性和受到的外部干扰, 是一种性能优良的鲁棒控制方法. 相似文献
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状态和控制输入不确定时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制 总被引:3,自引:0,他引:3
研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题。系统的不确定性参数是时变的,但其结构已知。通过构造观测器并利用观测器状态进行反馈控制,使系统不仅鲁棒镇定,而且具有一定的H∞性能,鲁棒H∞控制器的设计可通过求解两个代数Riccati方程得到。 相似文献
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基于观测器的不确定广义时滞系统鲁棒预测控制 总被引:3,自引:0,他引:3
针对一类不确定广义时滞系统,讨论了其基于观测器的鲁棒预测控制问题,给出了系统观测器型预测控制器的设计方法.通过构造带有误差项的Lyapunov函数,应用线性矩阵不等式,将无穷时域二次性能指标"min-max"优化问题转化为凸优化问题,得到了鲁棒预测控制器存在的充分条件和显式表达式.证明了优化问题在初始时刻的可行解能保证广义闭环系统渐近稳定且正则无脉冲.仿真实例验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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基于观测器的不确定广义时滞系统保成本控制 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了基于观测器的一类不确定广义时滞系统的保成本控制问题,给出了系统保成本控制器的设计方法.控制器的构造使得闭环系统是鲁棒稳定的.利用线性矩阵不等式以及Lyapunov函数方法,给出了鲁棒保成本控制器存在的充分条件以及相应的可保成本指标,并证明了这个条件等价于一组线性矩阵不等式(LM Is)的可解性问题,同时推广了已知的相关结果.最后以算例验证了设计方法的有效性. 相似文献
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基于观测器的不确定时滞系统的鲁棒控制 总被引:14,自引:0,他引:14
研究不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的、不要求满足匹配条件。通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器。所得结论推广并改进了已知的一些结果,并通过实例说明了其有效性。 相似文献
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李延波 《计算技术与自动化》2011,30(1):1-4
针对一类含有分布时滞的不确定系统,通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法进行滑模控制研究.首先,构造滑模控制器,使得系统满足滑模到达条件;其次,通过构造适当的Lyapunov泛函,给出闭环系统渐近稳定的充分条件.该充分条件通过采用虚拟反馈控制思想,结合状态反馈的极点配置方法,转换为线性矩阵不等式的形式,... 相似文献
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具有纯滞后的系统是一类比较难于控制的系统,对于这类系统较为有效的解决方法是 Smith (?)估器。这种方法对于参考输入能够给出良好响应,但在其它性能上却有不少缺陷。首先,它不能很好的消除外加干扰的影响,甚至带来稳态偏差,其次,它的鲁棒性不强、对模型偏差很敏感。为了改善这些性能,近年来提出了一些改进方案,但这些工作均有一定局限性。本文提出一个新的改进方案,这个方案在综合前人工作的基础上,兼顾了系统的各个主要方面,因而具有较好的总体性能,并以电渣炉数据为例,证明它具有较优越的性能。 相似文献
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This paper develops a strategy for the design of robust observers upon thermoacoustic dynamics with both spatial and temporal dimension‐infiniteness, model‐truncation error and exogenous disturbance. It helps the identification of their assumed flame dynamics that is feedback‐interconnected with the thermoacoustic dynamics in a combustion chamber and is usually to‐be‐identified. This paper formulates the proceedings to the proposed strategy and performs numerical tests for such a strategy. 相似文献
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