前馈控制设计与实施中的几个问题

前馈控制是希望实现生产过程中静态或动态的物料、能量平衡控制及系统间的协调，使过程或系统间有扰动时也不受影响。但有时因工艺、设备及自动化工具的限制条件，致使其不能理想实现。本文在理论与实践上进行一些分析并对在实施中的控制器数学模型及系统中信号处理，调节阀等方面问题进行了讨论。     

模型辨识技术在前馈—反馈控制中的应用

化工生产公用工程中,蒸汽介质使用广泛、用量大,其品质的波动会极大地影响生产装置的正常操作,并导致常规控制方案精度下降。前馈控制作为一种经典控制被集成在常规控制系统的控制功能模块中,但是,由于缺少前馈信号对被控信号的响应模型,以及工程设计人员的局限性,一些能够使用前馈控制的地方,前馈控制并没有得到使用。某厂在实施先进控制项目中,由于引入了前馈控制,既改善了重要回路在常规控制系统中的控制品质,又简化了先进过程控制应用中控制器的设计。通过对此案例的剖析,期望为化工过程控制人员提供一种思路。     

南气分DJK—7500多变量前馈控制复杂算法

针对气体车间气体分离装置精馏塔503的实际控制情况，阐述了前馈控制在南气分DJK－7500系统的应用，并简要介绍了该控制方案投用后的实际效果。     

旋转导向钻井工具涡轮电机电磁转矩前馈控制

钻井液流量的大范围变动容易导致旋转导向钻井工具空间角度位置控制的适应性差,具体表现为系统在某钻井液流量条件下整定的控制参数,在其他流量条件下常常是不稳定的,出现角度的振荡摆动、控制失稳。通过对涡轮电机电磁转矩与钻井液流量和控制信号动态关系的分析,建立了涡轮电机的动力学模型,模型表明电磁转矩的大小与流量和控制作用的乘积有一定比例关系,电磁转矩随钻井液流量呈动态变化,从而导致了控制的失稳。基于此提出了一种乘积型电磁转矩电压前馈补偿方法,经过前馈补偿后的电机电磁转矩的大小只与控制作用相关,而与钻井液流量无关,从而将一个非线性时变环节变换成了一个线性时不变环节;通过仿真分析与台架试验均验证了该方法的有效性,为实现平台系统在钻井液流量宽范围变化条件下的稳定控制提供了一种简便有效方法。     

常见复杂控制系统在设计和实施中应注意的问题及分析

复杂控制系统在生产过程中对于稳定生产、确保安全、提高产品质量起着重要的作用，在实际应用中也往往会遇到一些问题。就此对串级、前馈、比值等常见的几种复杂控制系统在设汁和实施中应注意的问题进行了比较详细地分析。     

烟机—发电机直接发电系统跳闸时再生器压力的前馈控制

本文以烟机-发电机直接发电系统为例,讨论了目前普遍存在的机组跳闸时再生器压力的稳定问题,提供了一种新颖实用的前馈控制方法,并对跳闸后6秒之内的前馈控制过程进行了详细的分析与计算.     

锅炉汽温超前-滞后补偿型前馈控制器设计

针对电站锅炉汽温控制过程中应用超前-滞后补偿器的前馈控制设计理论问题，阐述了两种易操作的设计方法：模型计算法和现场整定法。以某电站锅炉汽温控制为案例设计出前馈控制器并进行了仿真试验研究，结果表明所述方法是有效的并有好的鲁棒性，但是有效减小正动态偏差时也增大了负动态偏差，控制品质改善不多。原因在于一阶超前前馈满足不了高阶超前前馈的需求。     

预测函数控制在焦化加热炉氧含量控制中的应用

针对传统控制燃烧热效率低下的情况，设计了预测函数控制加前馈控制的焦化加热炉氧含量先进控制系统，利用预测函数控制实时跟踪由专家系统给出的氧含量优化设定值曲线，以维持氧含量的平稳，利用前馈补偿使得进入炉内的燃料量和空气量保持一定的比例，从而改善了加热炉的燃烧效果。实际工业应用表明该系统优于传统的手动调节和常规控制。     

催化裂化装置实时先进控制设计的几个问题

针对重叠式两段再生重油催化裂化装置的特点 ,提出催化裂化装置实时先进控制时应注意的几个问题。首先做好准备工作 ,如整定装置仪表参数 ;提高装置的自动化率 ;消除装置的一些“瓶颈” ;增加测点等 ,为实施先进控制打好基础。设计反应再生部分鲁棒多变量预估控制器 ,首先确定控制目标 ,再确定操纵变量、被控变量和干扰变量。指出在线工艺计算中不能盲目套用国外软件公司提供的影响系数X的缺省值 ;鲁棒多变量预估控制器操纵变量有一定的限制 ,不能超出范围。     

硫磺回收装置反应炉燃烧控制设计

针对硫磺回收装置反应炉的工艺特点,采用配风前馈-反馈控制方案,通过调节主燃烧室风量的大小,确保了酸性气和空气达到合适的比例,进而控制反应炉炉膛温度,有效地提高了硫的转化率。阐述了硫磺反应炉的主风控制和次风控制方案的实现方式,硫磺反应炉燃烧控制确保了酸性气反应炉温度控制的稳定,提高了酸性气中硫化氢的转化率,实际应用表明:硫磺反应炉配风控制方案比较合理,控制效果良好。     

钻机设计中的几个问题

本文提出了钻机基本参数应以可钻井深和最大钩载来标注。随着最大钩载能力的提高以及钻机承载的特点,公称钩载不再具有特别重要的意义。当选用适当的材料、热处理和设计合理的结构时,最大钩载的强度有可能保证钻机滚筒轴不受疲劳破坏。文章又指出:钻机离合器能力与是否通风无关,设计时不宜因采用通风型而增大工作扭矩。     

常减压蒸馏装置喷气燃料收率最大化前馈系统的开发与应用

为了优化产品结构、提高目标产品收率、实现装置运行效益最大化,中国石化北京燕山分公司将在线分析仪器与先进过程控制系统集成应用,开发了常减压蒸馏装置喷气燃料收率最大化前馈系统。应用结果表明,该系统解决了常规操作控制模式对追求装置目标产品收率所带来的滞后问题,从传统的单回路操作提升为拥有实时前馈的多变量的系统操作,提升了装置的创效能力。     

设计联锁逻辑图应注意的问题

根据近几年的工作实践和设计经验，较充分地阐述了设计联锁逻辑图时应注意的一些问题并提出了切实可行的解决办法。     

芒硝生产中的几个问题探讨

热法提硝，盐硝联产中，芒硝的生产必须控制好蒸汽的质量（包括蒸汽的压力、过热度及稳定性）、Ⅳ效真空度、母液的浓度、硝系统的闭合循环量，实现间歇性均匀排硝，尽量减少淡水进入系统，从而实现芒硝上产。     

实施先进控制应注意的十个问题

目前很多炼油厂、石油化工厂实施先进控制的效果都不理想，该文指出了普遍存在下列问题：基础回路整定不当；分析仪投用率不高；输入检查措施不完善；控制方案标准化不够；控制模型选用不当；控制方案论证不够；操作画面不配套；对操作工培训不够；缺少有经验的先进控制工程师；日常运行管理不善等等，应引起广泛注意。     

试论吊环设计与使用中的几个问题

<正> 近几年来,国内对吊环问题进行了理论研究,并开展了吊环试制工作,取得了一定成绩。目前看来,在这方面仍然存在一些问题,还应继续认真研究,以期在吊环强度分析、结构设计、材料选择、工艺制造等方面有新的进展。 本文拟针对“吊环的设计与使用”(以下简称“使用”)一文,谈几点粗浅的看法,与有关同志商讨,不妥之处请读者指正。     

斜井抽油机设计中的几个问题

设计制造和安装使用的经验认为，斜井抽油机设计中应优先采用后置式游梁抽油机的结构形式；支架应采用向前倾斜10°、25°和38°三种结构并用销轴确定三个安装位置；连杆长度应有九种供选择；采用扇形曲柄且设置三组曲柄销安装孔，使平衡力矩和平衡相位都可调。上述几项措施相配合，可满足5°~18°、19°~31°、32°~45°三级井斜角调节平衡要求。最后，讨论了斜井抽油机四连杆尺寸设计应注意的几个问题和支架几何尺寸设计的计算方法。     

井眼轨道自动控制系统设计的几个基本问题

井眼轨道自动控制技术是当今世界钻井技术的最新领域,是一项跨世纪的高新技术。文中对井眼轨道自动控制系统设计的有关基本问题进行了初步的分析。给出了井眼轨道自动控制的目标及其数学描述,并根据系统的功能分配,提出了井眼轨道自动控制系统的基本结构即由两个分系统构成的监督控制结构;然后分别对这两个分系统的结构特点以及控制方法进行了分析;阐明了井眼轨道自动控制系统的基本设计原则。     

胜利油田水库设计中的几个问题

本文就胜利油田平原水库工程设计中的岩土工程勘察，软土地基处理、筑坝、塑膜防水帷幕、坝坡防护结构等问题进行简要的分析与总结，意在介绍平原水库工程设计中的经验与教训。