井下机车卸荷溢流阀特性分析

介绍井下机车卸荷溢流阀的结构特点和工作原理,着重分析保压和卸荷动态特性。     

基于AMESim的矿用先导式卸荷溢流阀的建模与仿真

先导式卸荷溢流阀由于其独特的性能被广泛应用在蓄能器等液压系统中。采用功率键合图对矿用先导式卸荷溢流阀进行了数学建模,得到了其状态方程。在此基础上利用AMESim计算机仿真软件建立了卸荷溢流阀系统仿真模型,对其主阀芯的动态特性和卸荷溢流阀出口压力变化特性进行了分析。结果表明:先导阀的阻尼孔直径对主阀芯的动态特性影响较大,主阀芯弹簧刚度对其影响较小;阀的出口压力超调量小,平稳性好。     

基于AMESim的溢流阀动态特性仿真及实验研究

根据QCS003C溢流阀动态特性测试回路原理,基于AMESim建立了溢流阀测试回路仿真模型,分析了弹簧刚度及先导阀阻尼口开口大小对溢流阀动态特性的影响,得到了主阀开启、卸荷压力随时间变化的曲线;利用QCS003C进行了实验验证,得出所建立的模型能很好地符合实验结果,为溢流阀的结构设计及性能的提高提供了理论依据。     

井下采煤技术的运用与采煤工艺分析

井下采燥技术及工艺的选择直接决定了煤矿井下采燥工作能否安全、高效进行.根据晋神磁窑沟煤业井下实际案例,探讨煤矿井下采煤技术及采煤工艺,结合煤炭开采环境,合理选择井下采煤技术与采煤工艺,为煤炭行业进一步发展打牢基础.     

浅谈井下采煤工艺及其适用条件

在井下采煤作业期间,应根据不同地区的资源条件、地形结构、经济发展趋势等多重因素,灵活选择不同类型的井下采煤工艺,以此来提升井下采煤的作业质量及工作效率。基于此,围绕当前我国常见的井下采煤工艺展开研究,深入分析不同井下采煤工艺的适用条件,希望能为相关煤炭开采单位提供一些可供参考的合理化建议。     

我国井下采煤技术及采煤工艺的研究与探析

结合我国当下的井下采煤技术及采煤工艺的发展现状,展开对其发展方向的探讨。首先对井下采煤技术进行了分析,并且根据对这些技术的分析,探讨了关于井下采煤工艺的适用条件,以此为基础,对我国井下采煤技术及采煤工艺的发展方向进行展望,以期提升开采水平与开采质量,并实现环境,经济的可持续性发展。     

井下采煤安全管理措施探究分析

该文叙述了中国井下采煤安全管理的现状,分析了井下采煤安全管理存在的问题,提出了井下采煤安全管理的几点优化措施,以便为煤矿安全管理提供一些参考。     

煤矿井下采煤工作的合理选择

在煤矿井下采煤工作中,采煤工艺的选择关系到煤矿生产经济性与安全性,应分考虑煤层厚度、煤层倾角等地质条件,合理选择采煤工艺,才可以维护采煤工作安全,保证煤矿井下采煤经济效益。以下本篇基于同煤集团大同地煤马口煤矿实况,分析在煤矿井下采煤工作中,合理选择采煤工艺技术措施。     

井下采煤方法的分析与选择

该文结合作者多年的工作经历,探究了目前我国井下采煤技术发展近况和存在的问题,并深入探讨促进井下采煤技术发展的对策,从而实现煤矿工业稳定健康发展,推动我国煤矿井下采煤技术的进一步提高。     

井下采煤技术特点与新工艺技术探究

由于我国煤矿的埋藏特点,开采过程更加依赖井下采煤技术的发展。该文从井下采煤的技术特点出发,介绍了当前煤矿开采的主流工艺,并就发展井下采煤的新工艺技术提出了几点浅见。     

采动覆岩卸荷膨胀累积效应

地下煤层开采引起的岩层运动是一系列安全和环境问题的根源,研究采动岩层运动规律是安全、高效、绿色开采的重要基础。通过对岩层运动过程的研究,揭示了采动覆岩卸荷膨胀累积效应及其对岩层运动规律的影响机制。研究表明:采动覆岩经历了卸荷膨胀与再压实的动态过程。受关键层结构控制,上覆岩层由下向上成组破断运动,关键层破断前,阻断了上覆载荷向下方岩层的传递,导致其因卸荷而产生膨胀,包括碎胀与弹性膨胀。随着关键层破断高度增加,覆岩卸荷高度同步增大,因卸荷而膨胀的岩层总厚度不断增大;同时卸荷煤岩也受到已破断关键层载荷的压实作用,从而造成覆岩卸荷膨胀总量的不断变化。将这种覆岩卸荷膨胀总量随覆岩卸荷高度动态变化的现象定义为采动覆岩卸荷膨胀累积效应,进而建立了理论模型,并通过淮北海孜煤矿巨厚火成岩下采煤覆岩裂隙实测进行了验证。结果表明,采动覆岩卸荷膨胀累积效应对采动岩层运动规律产生了重要影响,如影响覆岩关键层下离层量,影响覆岩关键层贯通破断的高度,影响不同开采条件的地表下沉系数等。采动覆岩卸荷膨胀累积效应改变了对离层存在形式的传统认识,该效应的存在导致关键层下最大离层量一般小于采高的10%,覆岩可注浆充填空间并非传统认识上的“离层区”,而主要是注浆充填压力“压实”作用下将覆岩卸荷累积膨胀所转化出的那部分空间,该发现指导了覆岩隔离注浆充填绿色开采技术的创新研发及其在建筑物压煤开采中的成功实践。     

矿用乳化液泵站卸荷主阀流场的数值模拟

用流体仿真软件Fluent对卸荷主阀进行运动流场数值仿真,得到了不同开口度与不同压差情况下阀腔内流体的压力分布云图和速度分布云图,对仿真结果进行深入分析研究后,改进了卸荷主阀结构。对比分析改进前、后的压力分布图及速度分布图,说明改进后阀腔内流体的流场特性较改进前有了很大的改善。研究结果对矿用乳化液泵站卸荷主阀流道结构的优化有一定的理论意义。     

双侧小煤柱孤岛综放工作面压力防范研究与技术

针对同忻矿8102双侧小煤柱孤岛综放工作面在回采过程中存在的强压力显现的问题,通过采取卸压钻孔、起底、开卸压槽、补强永久支护、加强超前支护等措施,实现了压力卸载与释放,加强了工作面的支护强度,有效避免了工作面发生强矿压灾害。     

神东矿区切顶卸压留巷工作面“开式采空区”防灭火技术研究

切顶卸压自动成巷无煤柱开采技术是煤炭回采工艺的重要革新,采空区的防灭火管理是此新工艺能否得以推广应用的关键影响因素之一。文章对神东矿区哈拉沟煤矿12201切顶卸压无煤柱开采采空区防灭火管理进行了研究,从新工艺采空区的管理分析、通风系统的分析、工作面风量配置、采空区气体分析、采空区"自燃"三带分布分析以及综合防灭火技术的应用,总结了切顶卸压无煤柱开采技术采空区防灭火管理经验,为神东矿区浅埋深近距离煤层中推广应用切顶卸压自动成巷无煤柱开采技术奠定了基础。     

6DBF—10型六联电液比例阀的研制

目前井下矿山设备已广泛采用液压传动和液压控制技术来实现设备所需要的动作 ,因此井下矿山设备遥控操纵的一个关键问题是 ,如何把多路电信号输入转换成多路液压能输出。 6DBF - 1 0型六联电液比例阀正是为解决这一问题而研制的新产品。该产品不但实现了多路电信号到多路液压能的成比例转换 ,还具有体积小、质量轻、输出线性好、重复精度高、响应快等优点。本文就该阀的结构设计、工作原理、设计计算、性能测试、加工制造、应用等方面进行了论述。     

6DBF-10型六联电液比例阀的研制

目前井下矿山设备已广泛采用液压传动和液压控制技术来实现设备所需要的动作 ,因此井下矿山设备遥控操纵的一个关键问题是 ,如何把多路电信号输入转换成多路液压能输出。 6DBF - 1 0型六联电液比例阀正是为解决这一问题而研制的新产品。该产品不但实现了多路电信号到多路液压能的成比例转换 ,还具有体积小、质量轻、输出线性好、重复精度高、响应快等优点。本文就该阀的结构设计、工作原理、设计计算、性能测试、加工制造、应用等方面进行了论述。     

深部煤岩体卸荷损伤变形演化特征数值模拟及验证

为研究保护层开采过程中下伏煤岩体卸荷损伤变形演化特征,运用FLAC~(3D)数值模拟方法及现场实验测量手段,以山西保德煤矿实际情况为研究背景,对保护层开采过程中下伏煤岩体应力、变形、塑性演化规律进行了研究及验证。研究表明:保护层开采过程中,被保护层应力呈增大—减小—增大的变化规律,下伏煤岩体应力在空间上呈现出明显的"O"形应力分布规律;受保护层采动影响,下伏煤层测点经过原岩应力、应力集中、采动卸压、应力恢复4个阶段;最大应力集中系数与最小卸荷比为固定值,且出现时间相同,工作面前方应力集中系数与工作面后方卸荷比均呈往复性变化,变化周期与工作面来压周期相关;本文实例中,最大应力集中系数约为1. 32,此时测点受到的z向应力值达到最大;最小卸压比约为4. 4%,此时测点受到的z向应力值达到最小,卸压效果最好;受应力变化影响,被保护层呈压缩—恢复—膨胀—回缩的基本变化规律,最终状态保持一定的膨胀变形,与应力分区相对应,根据不同变形特征可将下伏煤层分为原岩状态区、压缩变形区、卸压膨胀区、变形恢复区;本文实例中11号煤层最大膨胀变形量约为0. 6%,此时测点裂隙最为发育,增透效果最好,有利于瓦斯卸压抽采;受应力变化影响,下伏煤岩体塑形区域范围在空间上呈先xyz三向增大—x轴方向单向增大y轴z轴2个方向稳定的变化规律;随着工作面的回采,被保护层煤体塑性区范围在x轴方向不断增加;通过实测保德煤矿81307工作面回采过程中下伏11号煤地应力、膨胀变形量,对深部煤岩体卸荷损伤变形演化特征数值模拟结果进行了验证,下伏11号煤地应力、膨胀变形量变化规律与数值模拟规律较为吻合。     

煤矿井下液压支架立柱旁路增压切换阀的设计与应用研究

随着国内煤炭开采技术的进步,综合机械化采煤工作面向着大采高及超大采高的方向发展,采高越大顶板周期来压越明显,压力冲击更强烈,顶板控制难度加大,这就要求液压支架能够提供足够的初撑力加强顶板支护强度,通过给液压支架立柱提供双回路供液系统并新增旁路增压切换阀能够很好地解决这一问题。对旁路增压切换阀的原理、结构和设计过程进行了详细介绍,并对其使用工况和功能进行了阐述,该阀已在煤矿井下使用,效果良好。     

基于改进混合A*算法的地下无人铲运机智能路径规划

矿山无人铲运机自主定位导航是井下采矿装备智能化程度评价的重要指标，其中路径规划是铲运机自主行走的重要组成部分。而目前井下铲运机的规划路径多以巷道中心线为基础或难以执行，本文提出了一种适用于地下矿采场无人铲运机的混合A*算法进行出矿点到卸矿点的全局路径规划。首先分析了井下铲运机的运动模型，确定其路径规划参考点及车辆本身的数学结构关系，简化路径规划问题复杂度；其次针对铲运机作为非完整约束机器人，从栅格地图中当前点到目标点启发式函数构建以及子节点扩展方法两个方面设计了混合A*算法进行全局路径规划方法；最终采用地下矿采场中常见的五种巷道交岔口场景进行了路径规划试验分析，证明了以Dubins曲线、ReedsShepps曲线以及A*算法的启发式函数值中最大值作为该节点启发式函数的值进行混合A*算法搜索更新较为合理，能得到可以行驶的优化路径。为进一步推进井下铲运机无人化提供了理论基础，保证了规划路径的可执行性。