Dijkstra最短路径算法优化

传统D ijkstra算法在求解节点间最短路径时,对已标识节点以外的大量节点进行了计算,从而影响了算法的速度.在对传统D ijkstra算法分析的基础上,对其进行了优化,优化算法只对最短路径上节点的邻居做了处理,而不涉及到其他节点.因此,在优化算法中计算的节点数大幅减少,提高了算法的速度.     

Dijkstra算法的应用

本文在简要介绍Dijkstra算法的基础上,针对实际问题来讨论算法的几种修改方案,最后给出具体实施步骤。     

Dijkstra算法的应用

本文在简要介绍Ｄｉｊｋｓｔｒａ算法的基础上，针对实际问题来讨论算法的几种修改方案，最后给出具体实施步骤。     

计算最短路径树Dijkstra算法的改进

针对用于网络寻径表刷新的OSPF路由选择协议中使用的计算最短路径树的Dijkstra算法在网络应用中的不足，提出了一种改进算法，用以计算边和节点上都有代价的图的最短路径树，以更全面刻画网络状态，找到更合理的最短路径树，通过对同一个网络自治系统最短路径树的计算，比较了改进Dijkstra算法和Dijkstra算法的差别，结果表明改进Dijkstra算法能够更加全面地刻画网络状态，找出的最短路径树更为合理。     

一种基于Dijkstra的最短路径算法

介绍了Dijkstra算法,在详细分析了该算法的实现方法以及其缺点的基础上,提出一种基于Dijkstra算法的优化算法-优先队列算法,在搜索最小的节点时,该算法的时间复杂度大大降低,具有较好适用性.     

Dijkstra矩阵算法

介绍了Dijkstra算法,对Dijkstra算法进行改进,提出了计算加权图中任意两点之间最短距离的算法--Dijkstra矩阵算法,给出了Dijkstra矩阵算法在Matlab语言中的实现,对一个具体例子,应用Dijkstra矩阵算法进行了验算.     

基于Dijkstra算法的足球机器人的一种路径规划方法

Dijkstra算法是典型的最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径,主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直至扩展到终点为止.将该算法应用于足球机器人的路径规划和避障控制中,足球机器人在识别环境的前提下,能够及时判断出最短路径.该算法已经应用于实际的机器人控制中,取得了良好的应用效果.     

移动机器人改进Dijkstra算法下路径规划及可视化研究

在移动机器人的路径规划研究中,避障策略和规划路径距离最短是核心问题.凸包障碍模型策略实现移动机器人的路径规划中不规则障碍物的规整化.针对凸包障碍模型对象,提出了改进Dijkstra算法求解移动机器人路径规划中避障下的距离最短轨迹.为了验证算法的有效性,构建移动机器人作业虚拟场景,利用虚拟现实技术中通用Unity3D引擎...     

改进的Dijkstra矩阵算法在城市公交线路选择中的应用

利用改进的Dijkstra矩阵算法,对2007年全国大学生数学建模竞赛B题“乘公交,看奥运”进行研究,精确有效地求出了以任意两公交站点之间时间最短、费用最少、换乘次数最少等为目标的最优线路．     

基于Dijkstra算法的货运索道路径规划方法

为解决路径规划算法缺失、路径规划周期长、劳动强度大等货运索道路径规划难题,基于Dijkstra算法对索道路径规划问题进行了环境建模,并结合地形曲线、索道架设限制条件、路径规划目标函数等提出货运索道路径规划的邻接矩阵构建方法;结合货运索道的路径规划特点,对Dijkstra算法的搜索方向进行优化,有效降低了路径搜索的计算量。提出基于Dijkstra算法的货运索道路径规划方法。对十万个二维地形曲线进行路径搜索,本研究算法搜索出的符合索道架设要求的路径数量比已有算法(地形搜索法、干涉点搜索法和地形自适应法3种)搜索出的符合索道架设要求的路径数量提高了17.9%,且能够根据目标函数规划出最优路径,大幅度减少货运索道路径规划工作的时间和工作量,有效地降低索道架设和运输的成本。     

基于燃烧算法公交出行查询系统设计与实现

通过分析现有基于Dijkstra算法的公交查询系统存在的缺陷,提出了基于燃烧算法的公交出行查询系统.依据城市公交网络特征和出行者路径选择习惯,将燃烧算法引入并加以改进应用于多级公交网络的公交查询服务系统中,提高了算法的实时性计算能力,同时对算法的效率进行了分析,具有一定创新性.开发的公交查询系统用户界面友好,能实现人机对话.系统具有很大的通用性,具有较大的推广价值.     

Global optimal path planning for mobile robot based on improved Dijkstra algorithm and ant system algorithm

A novel method of global optimal path planning for mobile robot was proposed based on the improved Dijkstra algorithm and ant system algorithm. This method includes three steps： the first step is adopting the MAK-LINK graph theory to establish the free space model of the mobile robot, the second step is adopting the improved Dijkstra algorithm to find out a sub-optimal collision-free path, and the third step is using the ant system algorithm to adjust and optimize the location of the sub-optimal path so as to generate the global optimal path for the mobile robot. The computer simulation experiment was carried out and the results show that this method is correct and effective. The comparison of the results confirms that the proposed method is better than the hybrid genetic algorithm in the global optimal path planning.     

基于改进混合蛙跳算法的个性化旅游路线推荐

大众在旅游途中期望获得开销低、行程方便、舒适度高的旅游体验,同时还具有历史人文、自然景观、美食购物等不同游览需求.因此,本文提出了一种基于改进混合蛙跳算法的个性化旅游路线推荐方法.首先建立个性化旅游路线推荐问题的优化模型,并针对该模型的特点,设计改进混合蛙跳算法.通过调整可控精度,增加筛选准则和及时处理异常解等策略增强群体的多样性,降低遗漏最优解的风险,强化局部搜索能力,并提高算法的求解精度.以南京三日游个性化旅游路线推荐问题作为实例,收集南京市内知名景点的门票价格、开放时间、不同出行方式所需的时间和花费情况以及食宿费用等相关数据,基于改进混合蛙跳算法进行求解.实验结果表明,与改进前的方法相比,所提改进方法能够获取更优的路径解,推荐的路线能够更好地满足用户的个性需求.     

用启发式算法求解最短路径问题

提出了一种带有启发信息的邻接表结点存储结构模型,给出了结点间权值计算的具体评判函数,依据评判函数值优化邻接表中节点的相对位置.基于最短路径问题提出了带有启发信息的遗传算法思想,将启发信息加入到了初始种群生成过程中,提出了新的交叉方法.通过模拟仿真得到了算法的性能参数,并将本文算法和Dijkstra算法进行比较,结果表明...     

基于开关函数求广义最短通路的新算法

在分析现有求解最短通路的多种算法的基础上,给出了一种求广义最短通路的算法的理论依据.只需通过简单的环和运算求取图中的所有回路,然后选择要求的两顶点之间的任意一条通路,再进行一次环和运算,就可以求出图中任意两点间的最短通路长度.用实例验证了这种算法的正确性.与传统算法相比,该算法不仅可以求出一类广义最短通路,还可以获得相应的通路标识,而且减少了计算量.     

基于数据库的Dijkstra算法的改进与实现

数据库作为处理大量数据的主要手段,已经被广泛应用于生活的各个领域,经典的D ijkstra算法对求解最短路问题有很好的指导作用.本文讨论了如何在数据库存储方式下进行D i-jkstra算法改进的必要性及其实现过程,以发挥该算法在现代生活中的作用.     

基于最短时间的公交乘车路径查询模型

很多经典的公交路径查询算法都把焦点放在行驶路径最短搜索上,而忽略了越来越影响人们出行时间花费的等车和换车上.本文利用有向带权图建立了一种综合考虑等车、换乘和运行时间的最短时间公交出行路径查询模型,通过灵活的权值设定策略优化查询目标.实验表明,提出的模型有效、实用,具有很好的灵活性.     

Dijkstra算法在多约束农产品配送最优路径中的研究应用

传统的Dijkstra算法一般通过对路径长度的迭代来得到从源节点到目的节点的最优路径,是一种无法综合考虑路径的各类约束条件,只能基于单一权值最短路径的算法.农产品配送在选择某一配送路线时不能只考虑路线的距离,还要考虑路线的交通状况,以及实际道路的路况,只有综合考虑这些因素,最后才能得出具有实际指导意义的最优路径.为此,我们对传统的Dijkstra算法进行扩展才能应用到多约束最优路径查找.另外,传统的Dijkstra算法在实现时不仅占用大量的计算机内存,并且算法的执行效率也不高.作者结合当地的农产品运输网络具体情况,对算法进行了存储空间优化和对计算时间优化,从而在节省内存的基础上提高了算法的执行效率.     

基于遗传算法的排课设计

阐述了遗传算法在课表生成过程中的应用。介绍了针对排课问题,遗传算法所涉及的编码方案,采用了布尔矩阵形式来实现、适应度函数的确定,主要涉及节次优度和周次组合优度这2个参数、和遗传操作的3种操作方法的实现过程。