白炽灯绷丝机自动上料机构的设计和研究

研究和设计了白炽灯生产线中的一个环节——自动绷丝机上料机构 ,采用电磁振动上料 ,机械手传送 ,单片机自动控制 ,从而实现了灯丝的自动上料     

一种电容自动装箱生产线的设计与实现

针对电解电容装箱生产线效率低、人工成本高的问题,利用Solidworks软件分别建立电容上料、装入模子盘、针脚振平、针脚校形、储料器、电容装箱机械手等机构的三维模型,采用三菱FX5U-80MT PLC控制各种电机和气缸,完成电容的自动化装箱生产。该自动化生产线解决了电容自动化包装的难题,实现了以机器替代人工的目标。     

基于西门子S7-1200PLC上下料机械手设计与实现

本文以上下料机械手为研究对象,设计了基于PLC的机械手自动上下料控制系统。对机械手上下料系统的各个组成部分及要求进行分析,确定最终的控制方案并进行了硬件选型;分析了上下料的控制时序,设计了合理的PLC控制流程程序,最终实现了快速高精度的上下料机械手控制系统。     

可编程控制器在数控车床自动上料机械手中的应用

介绍了数控车床自动上料机械手的工作要求和结构,分析了步进电机的控制原理和实现方法,提出了基于PLC的控制系统方案。根据机械手的工作过程,设计了顺序控制功能图。     

阴极板自动生产线种板供给机械手

介绍一种自动线上料机械手,采用液压驱动及气吸式手部,实现阴极板自动生产线种板的自动供给,系统地描述其结构。     

液压驱动气吸式机械手的研制

介绍一种两自由度液压驱动式上料机械手,包括其机构设计、工作原理及液压气动系统,该机械手已用于极板自动生产线种板的自动供给。     

阴极板自动生产线种板供给机械手

介绍一种自动线上料机械手,采用液压驱动及气吸式手部,实现阴极板自动生产线种板的自动供给,系统地描述其结构、工作原理及液压气动系统.     

PLC在管材自动行星切割机中的应用

介绍了塑料管材自动行星切割机的工作原理及PLC控制系统。在分析了自动行星切割机的工作流程的基础上，进一步给出了该控制系统的硬件和软件设计。用PLC控制管材自动行星切割机，完成塑管生产线管材的定长切割，提高了生产效率，增加了系统可靠性和柔性。     

基于液压驱动的数控机床上下料 机械手的设计与研究

针对数控机床自动化生产线的工件上下料,设计了机械手的手腕部位和执行手爪的齿轮式机械结构。采用液压控制系统控制机械手的3个执行机构运动,其中,垂直手臂的上升、下降采用垂直升降液压缸,手腕部位的前伸、后缩采用水平伸缩液压缸,执行手爪的夹紧、张开采用柱塞液压缸。对机械手的力学性能进行分析与计算,证明机械手装置简单可靠,具备抓取、搬运30 kg工件的能力。通过对PLC控制系统的设计,使机械手达到了生产线上工件自动上下料的功能要求。     

立式轴承压装机上料机械手设计

为了适应自动化的需要,解决原有轴承压装机压装过程中人工上料效率低,劳动强度大等问题,设计中巧妙地应用了空间凸轮机构,实现压装过程中自动上料.在分析相关技术要求和参数及现场条件的基础上,完成了立式轴承压装机上料机械手总体结构设计,设计出立式轴承压装机上料机械手.     

PLC在产品自动检验系统中的应用

在发动机喷油咀的生产过程中，检查验收工作量很大。通过运用由传送带、机械手、光电传感器组成的产品自动检验生产线，可较好地解决这一问题。在该系统中，PLC控制机械手将不合格产品从工序中选出，让合格产品进入下一工序或入库。     

可编程序控制器控制气动机械手设计

1 引言机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,它可以根据各种自动化设备的工作需要,按照预定的控制程序动作。因此机械手在机械加工、冲压、锻造、铸造等生产过程中被广泛用来搬运工件,借以减轻操作人员的劳动强度;也可实现自动取件、上料、卸料和自动换刀的功能。气压传动系统,作为机械手的一种动力,它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳性好、工作可     

基于PLC1200与MM440变频器高炉上料控制系统设计

上料小车的控制系统采用西门子公司的S7-1200系列的可编程控制器（PLC）监控系统采用上位机和西门子公司的HMI七寸显示屏进行监控和控制。变频器采用MM440型号。主要阐述了上料小车控制系统和监控系统的组成和软硬件设计及控制原理,实现了上料小车装料,卸料的自动过程。满足了高炉炼铁的工艺要求。     

基于PLC控制的多轴机械手研制

本项目研制多轴机械手实训设备,该机械手采用PLC控制,通过编制程序控制器程序,对直流电机和步进电机、电磁阀、行程开关、气动元件进行复杂的开关量控制,从而实现机械手对物体进行抓取、移、放,完成整套工件运送工作。     

基于S7-300 PLC的机械手工件取放控制系统的设计

主要介绍基于S7-300 PLC的机械手工件取放控制系统的构成、机械手在工艺过程中的控制要求、以及如何实现机械手自动操作的功能,利用S7-300 PLC的功能模块,设计出逻辑功能块和组织块程序.     

基于PLC的全自动卷帘编织机控制系统设计

为实现卷帘编织机的自动上料与编织,设计一套基于可编程逻辑控制器(PLC)的全自动编织机控制系统。该系统在传统编织机系统基础上,增加了自动上料装置,并结合PLC的逻辑控制功能,实现对编织机的全自动控制。阐述编织机上料装置的机械结构和工作原理,介绍PLC控制系统设计和人机界面设计的重点内容。控制系统实现送料装置与卷帘编织机的联合运行,通过编程实现编织过程的自动化和实时监控。     

基于S7—300PLC的柔性送料机械手系统设计

对多自由度柔性送料机械手系统的构成、功能和实际应用进行了研究．为了满足某加工中心多品种大型工件的送料、卸料和装夹的需求,设计了相应的机电传动、液压、电气驱动、PLC自动及触摸屏控制系统,实现了各部分之间的连接与通讯．通过应用,柔性送料机械手系统运行稳定,工作可靠,结构简单,制造成本较低,具有良好的可行性和实用性．     

基于PLC控制的冲床上下料气动机械手

针对冲床人工上下料效率低、精度差、存在安全隐患等问题,设计了基于PLC控制的冲床上下料气动机械手,给出了机械手的总体结构及工作原理,并对其气动、控制系统进行了研究;设计了机械手可换指端夹持器。该机械手结构紧凑、工作灵敏、可靠性高、柔性好、成本低且调试维护方便,符合企业的需求。     

基于PLC的柔性生产线温度自动化测控系统设计

为了解决现有柔性生产线温度自动化测控系统由于PID参数与量程调节难度较大,存在响应时间长、测控自动化参数小的问题,提出基于PLC的柔性生产线温度自动化测控系统设计.设计系统硬件单元包括温度采集单元、PLC配置单元与温度控制单元;软件模块包括温度信号处理模块、PLC控制程序模块与越限报警设计模块.通过系统硬件单元与软件模...     

基于PLC和组态的自动配料控制系统设计

配料是生产工艺过程中的重要工序,而人工配料已不能满足现实的需求。针对这一问题,对自动配料控制系统进行了设计,详细讲述了硬件系统与软件系统的设计方案。系统采用可编程控制器PLC实现自动控制,完成了自动上料、按比例自动进行配料、混合搅拌等功能,并采用力控组态软件Force Control进行仿真模拟,对整个控制系统进行实时监控,使配料过程更快捷、方便。