矿用架线机车智能气动控制系统

文章根据产生式知识表达方式构造自动刹车和温控智能控制系统,实现了矿用架线机车遇红灯信号的自动断电刹车,避免了电机失火事故的发生。     

矿用机车直流电源变换器的研究开发

针对矿用机车直流电源变换器的大多数平均无故障时间超不过800h（一个月）状况,研发试制了一种适合变换器使用的电源滤波器,可使直流变换器的平均无故障时间超过2400h（三个月）。并提高了电源变换器的抗干扰能力,解决了变换器使用寿命短的问题。     

矿用防爆柴油机普通轨道机车液压系统设计

文章阐述了目前矿用防爆柴油机普通轨道机车的特点和现状、液压驱动普通轨道机车的优点,根据机车使用的具体情况设计了液压驱动系统。     

矿用窄轨机车车轮强度计算分析

介绍了出口澳大利亚矿用窄轨机车车轮的主要设计参数.为保证其行车安全,参照EN13979规范中的计算方法和UIC510-5规范中的疲劳强度校核方法,分别对车轮进行了静强度计算与疲劳强度分析.结果表明,所截取车轮截面其静强度与疲劳强度满足强度设计要求.其中,车轮最大等效应力位于过盈配合面内侧边缘,车轮最大动应力位于车轮轮辐内侧.计算结果与车轮实际所测裂纹出现位置相符合,故该方法具有一定的工程应用价值.     

矿用牵引机车液压控制系统的设计与研究

针对长大隧道施工对牵引机车的要求,分析了矿用牵引机车行走驱动的工作原理并设计了矿用牵引机车液压控制系统,该控制系统采用RBF神经网络自整定PID控制算法分别对变量泵和变量马达的排量智能调节,使输出转速达到给定的转速。运用AMESim/simulink液压联合仿真软件平台对矿用牵引机车液压控制系统进行建模,并对相关参数进行优化设计,实现了动态仿真。通过对其液压控制系统进行联合仿真和试验,结果表明,其能够准确、快速、平稳地对转速进行调节。     

森兰推出矿用牵引机车专用变频器

矿用牵引机车是矿山运送物料与人员的重要运输工具。目前,国内矿山有大量矿用有轨牵引机车,大多已经超期服役,故障率高,修复量大,消耗资金多,且大多采用的是直流传动技术,故障率高,维护费用高,对运输生产的制约日渐明显、已远远不能适应企业生产发展的需要。     

激光甲烷传感器在矿用防爆机车上的应用

针对原车载催化型甲烷传感器易燃易中毒、抗震效果差等问题,提出了用激光甲烷传感器替换原有催化传感器,对其硬件、软件设计进行了深入研究及现场试验.实验结果表明,工业性试验期间安全可靠,未出现误断、错断或不动作等故障,测量误差、标气测量误差波动范围和响应时间误差均控制在设计要求范围之内,满足现场使用要求.     

基于DSP+CPLD控制结构的矿用蓄电池机车设计

对永磁同步电动机的数学模型、矢量控制策略进行了分析和推导,在此基础之上进行了仿真验证,表明该模型及控制策略的可行性和良好的控制特性。然后根据电池机车的应用特性,设计了以双DSP+CPLD结构为核心的控制结构及软硬件电路,并进行了联机测试,实验结果表明该理论、模型及硬件设计方案可行。     

基于ANSYS的内爬塔机支承爬爪支反力分析

论文利用ANSYS软件建立内爬系统有限元模型,通过调整计算工况、爬升框架间距、主梁刚度对其进行受力计算,得到内爬塔机工作状态下支承爬爪支反力特点及其变化规律曲线。据此为内爬系统结构设计及内爬塔机支护结构设计提供重要的参考。     

爬壁机器人的研究进展

爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支,可在垂直壁面上灵活移动,代替人工在极限条件下完成多种作业任务,是当前机器人领域研究的热点之一.文中介绍了国内外爬壁机器人领域中具有代表性的一些研究成果,分析了各自特点.在此基础上,对爬壁机器人理论上、技术上的难题进行了探讨,并提出了爬壁机器人未来的发展趋势.     

城轨车辆碰撞仿真与防爬器防爬能力的影响因素

利用Hypermesh和LS-DYNA有限元软件分别模拟了无防爬吸能装置和安装防爬吸能装置的城轨车辆头车以12.25 km/h和18 km/h的速度正面碰撞固定刚性墙的过程。基于所得数据,对头车车体的耐撞性与吸能装置的性能进行了评价,并采用响应面法研究了防爬器防爬能力的影响因素。结果表明:安装防爬吸能装置后,吸能装置先于车体主体结构发生塑性变形吸收碰撞动能,从而可保护车体主体结构,使之在12.25 km/h的碰撞速度下不发生塑性变形,在18 km/h的碰撞速度下塑性变形也很小。此外,当防爬器的总高度及齿厚一定时,防爬器的防爬能力会随着防爬器齿高和倾角的增大而降低,其中齿高对防爬器防爬能力的影响较之其倾角更大。     

斜拉桥爬缆机构的研制

研制高速度,大负荷的爬缆机构,是实现斜拉桥缆索维护作业机器人化的关键,对于桥梁安全,美观具有重要意义。针对不同的工况,研制了2类爬缆机构的工程化样机,经过实验室多次试验后,在上海徐浦大桥,南浦大桥上成功地进行了现场试验,结果表明2类爬缆机构都能在斜拉桥缆索上实现安全高效的爬升作业。     

爬壁机器人的研究现状

随着移动机器人的迅速发展,壁面爬行机器人得到了各界的高度重视,并在很多领域得到了广泛的应用。通过对现有爬壁机器人的相关应用进行分析,根据其吸附方式、移动结构、驱动方式等介绍了目前爬壁机器人的种类和研究现状。由于存在跨越障碍未能从根本上克服的问题,因此目前爬壁机器人离大规模的应用仍然存在一定的差距。但随着吸附技术、机器人传感技术的飞速发展以及电池能量密度的不断增加,不再局限在有限的空间,拥有一定自主决策能力、不再有电缆的爬壁机器人将是未来的发展趋势。     

继电器控制的爬杆机器人

为了制作既能爬杆又能按规定投球的机器人,设计并试制了气动机器人.阐述了它的结构、动作原理、电器控制原理和各种特点.该机器人通过继电器和棘轮机构进行控制,其设计独特,在实际运行中,具有动作可靠、投球准确,还有结构紧凑和投资低的特点.     

气动爬杆机器人的研制

针对市政工程中需要大量的爬杆作业等的需求,研制了一种基于气动元件的爬杆机器人。该机器人应用四只两种类型的气缸实现机器人的爬杆作业。机器人本体应用红外遥控驱动的单片机控制。该机器人载重可达10kg,可广泛替代人工应用到市政爬杆作业中。     

液压传动的小孔防爬

在液压传动机床上,常常会遇到液压爬行的问题。由于爬行现象一般是机械、液压、润滑等性能的综合反映,有时较难排除。如我厂1964年大修一台捷克制造的6V/2000万能磨床时,工作台发生了低速爬行。经过多方努力未能排除。后来我们在活塞上钻了一个0.8mm的小孔,使高压油缸产生了微量连通,顺利地克服了爬行现象。该机床于82年10月第二次大修,修后发现,工作台运行速度在300mm/min以下时有爬行现象。而且低速时工作台拖动无力,甚至一个人就能轻易推住。经检查发现活塞上的小孔被污物堵塞。畅通后,工作台拖动力显著增加,两人用力推不住。而且最低速达到70mm/min时,无爬行现象,达到并超过了原机床规定最低速度为80mm/min的出厂要求。以上实践说明小孔防爬的方法简单易行,效果明显。在设备维修中有一定的实用价值。小孔防爬的基本原理涉及流体力学的理论知识,     

矿用机械手的设计

根据煤矿对枕木或支柱的放置工艺和性能要求,设计了一种工作机构——矿用机械手,实现抓取并夹持工件-旋转-松开放置工件一系列动作;设计了机械手各关节,利用SolidWorks三维软件建立实体模型;通过详细计算和分析,最终确定机械手的抓取机构、扭转机构和摆动机构。     

矿用增压器的设计

矿用增压器是一种将低压液压油装换成高压液压油的装置.文中介绍了增压器的原理,并将该装置应用到掘进机上,利用掘进机的液压系统给锚索张拉机具供油.     

火电厂爬壁机器人研究进展

爬壁机器人能够替代人工完成高难度、高风险的高空工程作业,在舰船清洗、液化气罐检测等诸多领域已经得到广泛的应用。基于现代爬壁技术在机器人领域的实际应用,对爬壁机器人的工作原理进行了介绍,分析了真空吸附、磁力吸附、静电吸附、仿生吸附以及攀附式吸附等不同吸附技术的特点,比较了轮式爬壁机器人、履带式爬壁机器人、足式爬壁机器人等多种爬壁机器人移动机构的优缺点。最后,结合火电厂应用环境特点,重点分析了爬壁机器人在火力发电厂的应用案例,探讨了火电厂爬壁机器人的发展趋势,指出复合吸附结构与移动方式是未来火电厂爬壁机器人的发展热点。