负载敏感式无人机发射平台调平系统控制仿真

以无人机发射平台为研究对象,通过对系统原理的详细分析,采用改进的PID增量控制闭环方式实现系统功能,来对无人机发射平台实现多状况下的快速、高精度调平.在建立好合理的平台液压调平模型后,利用AMEsim系统建模软件进行仿真分析,取得了很好的效果,并对比例换向阀与液压缸进行了详细的动态特性分析和研究工作.仿真结果表明,在前后支腿间距4340mm的条件下,达到调平精度±0.2°,所建立的系统仿真模型可适应发射平台的快速、高精度调平要求,实现了系统的跟随功能,满足系统的动态响应要求.     

基于MSC Easy5液压自动调平方舱振动仿真分析

某型号雷达液压自动调平系统调试过程中,调平油缸活塞杆回缩时,方舱高度下降,常常会产生剧烈振动,导致调平时间延长. 利用MSC.Software公司的MSC Easy5软件对此进行仿真,结果表明活塞杆回缩过程中,活塞杆位移突变从而引起振动. 对液压系统压力,流量和活塞位移等参数综合分析表明为了改善调平系统的性能,在自动调平过程中,可以改变活塞杆回缩的控制,采用向高点靠齐外伸活塞杆的策略.     

压桩机边桩工作的自动调平系统仿真研究

研究提高压桩机工作效率问题,针对静力压桩机边桩工作支腿负载干扰大,自动调平难以成功的问题,从桩机结构和配重布置分析了支腿干扰力的产生,结合液压控制系统分析了自动调平系统难以实现的原因.为消除负载干扰的影响,提出了采用状态观测器实时预测干扰力,对系统干扰进行前馈补偿,建立了桩机自动调平系统的机-液耦合模型,对边桩调平进行了仿真研究,并对控制过程进行了仿真.仿真结果表明,采用的方法可以保证压桩机边桩工作实现自动调平,为设计提供了依据.     

液压调平系统的故障诊断

采用解析模型的方法,对液压调平系统中的液压缸故障进行分析,构建相对应的状态方程,并进行分析仿真。在液压缸发生故障时,能尽快发现故障并进行容错控制,确保系统能正常稳定地运行。     

多因素影响下推移机构液压系统动态特性仿真

根据刨运机组推移机构液压系统的工作原理,在AMESim液压仿真软件中建立了液压系统仿真模型;针对乳化液弹性模量、负载、背压等影响推移机构液压系统运行的主要因素,在实际允许范围内改变其数值,对推移机构液压系统的动态特性进行仿真,得出各因素对液压系统动态性能的影响程度,并提出相应的系统性能改进措施。     

基于LabView的直驱式液压调平系统设计

传统的起竖平台上,液压支腿的供给油箱通常和起竖油箱共用一个公共油箱,这样不仅仅增加了管路布局的难度,而且增大了出现故障的几率,为解决此问题,笔者设计了一种基于LabView的直驱式液压调平系统。利用LabView生成的控制软件对该设备的各个传感器参数进行采集和分析,并输出控制信号给到伺服驱动器实现调平,而且增加了高度调节的功能,可以在不同的离地高度进行平台的调平。并对方案进行实际验证,运行的结果表明方案可行,管路简单,减少能耗,而且保障了调平的时间不增加甚至有一定程度缩短,精度也可以达到要求。     

高空作业平台广义预测自适应控制及联合仿真*

为减少工程车辆控制系统开发周期和成本,以某型54m高空作业平台电液比例调平系统为研究对象,利用ADAMS软件建立作业机构多体动力学模型;采用AMESim软件建立电液比例调平系统模型;通过MATLAB/Simulink设计,采用改进的广义预测自适应控制的闭环控制器;以AMESim作为主仿真环境,通过软件接口将多体动力学模型和控制系统模型集成到AMESim中进行联合仿真。仿真结果表明,闭环控制器较常规PID控制器具有良好的动态特性,对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,同时也证明了联合仿真的有效性。     

基于MSC Easy 5的车辆液压控制阀动态特性仿真

基于MSC Easy 5仿真软件,设计某车辆液压系统压力控制阀动力学模型并进行仿真,通过实验验证了所建数学模型和仿真计算方法的正确性与有效性,研究结果可以为车辆液压系统的设计、改进及预测提供理论依据.     

AMESim仿真技术在飞机液压系统中的应用

对法国Imagine公司推出的专门用于工程系统建模、仿真和动态性能分析的高级液压／机械系统建模、仿真平台AMESim的主要特点和功能进行分析．以飞机前起落架液压收放系统为例应用AMESim建模仿真技术，使用图形化建模方法建立系统元件的仿真模型，对飞机前起落架收放系统进行仿真结果分析，并提出采用AMESim的批处理方式优化系统参数的方法．     

压滤机液压控制系统动态特性数字仿真

本文提出利用MATLAB语言的SIMULINK软件包对液压系统进行动态仿真的方法.基于功率键合图理论建立了液压系统的仿真模型,并利用SIMULINK软件对液压系统的动态特性进行仿真.结果表明,SIMULINK方法是对液压系统的动态特性进行仿真的一条有效途径.用MATLAB实现其液压系统的动态仿真为液压系统设计提供系统工作的状态信息.     

主备份油源自动切换模块设计分析

直升机液压系统在向主、尾桨操纵作动器提供液压能源时,为保证飞行的可靠性,当主系统发生故障造成失压时,由备份系统代替该主系统向操纵系统提供压力油.液控自动切换模块是保证主备份系统油路切换的组合换向阀块.分析计算了模块的主要结构参数,并通过导阀先于主阀换向的设计,来确保切换模块在主系统压力升降要求范围内实现主备份系统的自动...     

基于模糊滑模控制的液压支架推溜系统研究

针对电液控制液压支架在自动跟机过程中推溜不齐问题,提出基于模糊滑模变结构控制方案.通过建立被控液压系统的数学模型,与定义的切换函数结合,然后进行滑模控制律设计,得到滑模变结构函数.通过Matlab软件验证模糊滑模控制系统的可靠性,由仿真结果可得:该方法在自动跟踪调节液压支架推溜方面,其控制效果得到优化.     

Modeling of Automatic Control Mechanism for the Hydraulic Transmission of a Transportation Robot under Nonlinear Motion Characteristics

A mathematical model of a control system for the hydraulic transmission of a transportation robot is developed. Position control for the pump rate regulator is implemented using a traverse speed-feedback loop. An operation algorithm of the automatic control mechanism for the hydraulic transmission of a transportation robot based on SF programming is suggested. Finally, the simulation results of automatic mechanism operation under nonlinear motion characteristics are presented.     

模糊PID的超前支护装备支撑力自动控制系统

针对综掘巷道在开采过程中对临时支护设备支撑力控制系统的性能要求,采用了理论分析与实验研究相结合及对比研究的方法,分析了超前支护装备支撑力自动控制的原理,构造了由电液伺服阀和液压缸组成的控制对象的数学模型;设计了支撑力自动控制的模糊PID控制器,进行了仿真对比研究,证明了模糊PID控制要优于常规PID控制;在超前支护装备模拟实验平台上进行了实验研究。结果表明本文基于模糊PID支撑力自动控制系统能够对超前支护装备的支撑力进行很好地控制,具有较好的响应特性和稳定性。     

基于CVFOA-GRNN的飞机液压系统的故障诊断研究

针对飞机液压系统故障具有随机波动性和非线性的特点,基于仿真获取故障和正常数据建立液压系统故障诊断模型.因果蝇优化算法(FOA)寻优易陷入局部最优,改进果蝇优化算法的初始值散列方式和寻优步长,构建混沌变步长果蝇优化算法.通过改进的果蝇优化算法优化广义回归神经网络(GRNN),提高GRNN的非线性学习能力,最终构建CVFOA-GRNN (chaotic variable step size fruit fly optimization algorithm GRNN)模型.实验表明相比FOA-GRNN、GRNN和BP模型,本文模型在性能上更稳定、收敛更快,应用于液压系统故障诊断准确度更高,具有实用价值.     

MEMS加速度传感器的自动校准平台

介绍了一种基于MEMS加速度传感器的自动校准平台的设计方案.从数学模型入手,推导了倾角测量算法并设计了调平控制方案.在电机控制环节加入改进后的PID算法,解决了输出突变导致系统性能下降的问题.快慢档的设定使系统在缩短调平时间的同时兼顾精度的要求.实验结果表明,该系统工作稳定,可用于一般调平场合.     

基于人工免疫算法的航空多项目资源均衡技术

为解决航空企业内部多个制造项目并行情况下的资源均衡问题,引入了一种适合求解并行项目资源均衡问题的数学模型,该模型可以有效地将并行多项目资源均衡问题转化为单项目资源均衡问题;并提出了一种改进型的人工免疫算法;该算法通过引入自适应高变异算子与遗传操作的混合模式,能够根据抗体的亲和度调整变异步长,来达到以较快速度完成给定范围搜索的目的。最后,自主开发航空项目管理软件,对某型飞机机身部件的两个并行的装配项目进行了实例仿真,验证了该算法的有效性。     

TCS自动控制系统在莱钢大H型项目中的应用

西马克公司的TCS基础自动化控制系统是一套独立、精确的产品尺寸控制系统。本文主要介绍了莱钢大H型钢轧机工艺参数和轧机检测仪表、过程计算机系统和网络通信系统、TCS系统的分类,说明了轧机基础自动化系统的液压位置自动控制（HAPC）和轧制力自动控制（AFC）原理,阐述了辊缝自动控制原理最后介绍了厚度自动控制（AGC）的控制方式、投入条件、TCS系统的运行情况以及自投入以来所产生的效益。