多智能体协同任务分配问题研究综述

研究了给定通信基础设施和可用计算资源情况下,多智能体系统协同任务分配问题中集中式、分布式和分散式系统结构运用的适应条件及异步、同步交互方式在不同结构中的应用;分析了分布式或分散式的任务规划中诸如决策一致性策略和一致性算法等必须考虑的问题及其面临的挑战;最后,探讨了多智能体协同任务分配问题分布式和集中式的求解算法。     

地面无人系统的多智能体协同控制研究综述

本文结合多智能体系统控制理论与技术的研究现状,以地面无人系统为控制对象,对理论及其技术发展作了详细概述.从多智能体的行为协同控制和任务协同控制两个侧面讨论了相关的理论及应用问题,并指出当前协同控制研究中存在的一些问题以及今后的发展方向.地面无人系统的协同控制对于有效提升社会及军事效益,最大限度地发挥地面任务执行的效能具有重要意义.     

基于博弈论的多智能体协同控制算法

为实现交通的畅通,将博弈论引入到交通控制系统中。由于当前路口交通状况只受到来自邻居路口的车辆的影响,提出了基于多智能体的分布式协同控制框架,路口智能体与邻居通过协同博弈选出最优策略进行交通控制。描述了基于博弈论的协同控制算法,并通过仿真验证了该算法能够有效的适应交通流,实现交通控制。     

基于切换拓扑的多智能体协作控制研究综述

多智能体系统一直是众多学科领域研究的主要研究对象,基于切换拓扑的多智能体协作控制理论研究作为多智能体系统研究的重要部分,一直是近年来的热点。为了推进基于切换拓扑的多智能体协作控制理论研究,在广泛调研现有文献和最新成果的基础上,从一致性问题、分布式优化问题和分布式估计问题三个方面对该领域的发展现状进行了总结;探讨了诸如一致性协议的设计、一致性协议的性能分析方法及其优缺点、分布式优化的实现方式和分布式估计的实际应用。最后指出当前该领域尚未解决的问题和未来的研究方向。     

基于MADDPG的散装物料输送多智能体协同控制

为提升带式输送系统的智能化决策,提高生产效率,降低能耗,应用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,构建多输送机智能体协同控制系统。系统采用集中式结构控制多输送机,由输送机运行能耗模型,结合MADDPG算法结构,构建多智能体协同控制模型。通过训练模型,寻优输送机运行速度与煤流量最佳匹配关系,得出节能最优速度控制策略。与深度确定性策略梯度(DDPG)算法进行实验对比。结果表明,提出的多输送机智能体算法模型学习效率高,收敛速度快,具有较强的稳定性。     

多智能体技术发展及其应用综述

首先阐述了智能体技术的相关定义及特性,通过分析国内外多智能体技术的应用研究文献,对多智能体系统的基础研究进行分析并梳理了多智能体一致性及控制等方向的技术发展。接着选取了机器人控制和无线传感器网络两个领域重点,探讨了近年来多智能体技术在实际工程中的应用变化与最新成果。最后,总结了多智能体技术在工程应用中有待解决的主要问题,指出了未来多智能体技术应用的研究方向。     

多智能体协同选择的智能导购模型

基于多智能体协同选择提出了一种导购选择模型,该模型可识别其他可信买方智能体("值得信赖的朋友"),并将它们关于卖方的信息结合自身关于卖方的信息综合起来协同选择质高价低的卖方,从而实现高质量的导购性能。构建了一个存在多种类型的买方和卖方的购物模拟环境,并进行了多组实验。实验结果表明,该模型可以准确地识别可信买方智能体,并可在复杂的购物环境中高效地选择出优质卖方。此外,实验结果还表明,有了该模型,单个买方智能体选择优质卖方的能力要明显高于无多智能体协同选择情况下单个买方智能体的选择能力。     

具有引导者的多智能体网络系统的脉冲一致性

多智能体网络系统的协调与控制在工程领域中有着重要的作用. 本文给出了具有引导者的一阶多智能体网络系统的动力学模型. 模型中, 假设网络系统中仅有一个智能体在一系列离散时刻基于自身及引导者的信息, 以脉冲跳跃方式改变自身的状态.应用矩阵理论、数值分析理论、脉冲微分方程等理论给出了网络系统达到一致的一个充分条件. 计算机仿真实验验证了算法的正确性和有效性,展示了系统的一致收敛速度与脉冲间隔、脉冲强度之间的关系.     

多智能体协作技术综述

本文从协作模型和研究方法两个角度考察了多智能体协作技术的发展,认为是外在的 理性形式化模型和内在的对策和学习机制是多智能体协作技术的两个重要方面．并对这两个 方面的研究和应用前景作了进一步的展望．     

多智能体时滞网络的加权平均一致性

提出了线性和非线性分布式协调控制器,使多智能体系统取得加权平均一致性.对于线性控制器,考虑网络存在通信时间延迟的情形,给出了能容忍的最大固定时滞的一个紧凑上界.考虑网络结点控制输入的有界约束,给出了一类非线性分布式控制器的收敛性分析.结果说明,网络的连通性是系统取得一致性的关键.最后对时滞网络的情形给出了仿真示例.     

基于多Agent优化协调的电力系统二级电压控制

在多Agent的二级电压控制系统基本原理的基础上,将多Agent系统的相关技术引入无功电压快速协调控制,探讨了在电力系统紧急情况下,基于多Agent的二级电压控制系统的协调和协作方法以及优化控制策略.通过引入虚拟控制Agent分组的概念,将多Agent系统中常用的合同网协议应用于二级电压控制的多Agent协调,改善了紧急状态下系统的电压调控能力.以装有多个静态无功补偿器的新英格兰系统为例进行数字仿真研究,验证了控制策略的有效性和灵活性.     

CDS访问控制模型研究与实现

通过分析协同设计系统对访问控制的特殊需求,研究现有访问控制模型的特点,设计了一个面向协同设计系统的访问控制模型-（CDAC Model）。该模型不但支持用户身份动态改变,体现时序依赖概念,而且能够控制委托深度,遵循最小特权和职责分离原则,同时还减少了因个人权限受到攻击对信息系统造成危害的概率,很好地满足了协同设计系统对访问控制的要求。     

多Agent流程协同建模研究

流程建模是企业变化管理的基础，企业的网络化，分布化导致流程的复杂化，这给传统的企业建模提出了挑战，基于网络的群组流程建模是有效的解决方法，本质上讲群组建模是群决策的过程，分布式群体决策支持系统的发展为群组建模提供了技术保障，该文给出了一种流程的协同建模系统，为辅助建模小组一致地交流，系统采用了agent技术协调。     

WPCS风电控制系统概述

该文概略介绍了WPCS风电控制系统的结构、风力发电机组的控制单元（WPCU）、远程监控系统（WPCM）和WPCS风电控制系统的基本功能。     

一种协同编辑中并发控制算法的研究

针对协同编辑中存在的各种不一致性问题,提出一种基于操作转换的并发控制算法ICOT。此算法是在COT算法的基础上进行改进的,通过合理利用操作的中间转换版本,减少了操作之间转换执行的次数,解决了操作转换重复的问题,同时给出了具体的实例分析来验证改进后算法的正确性和有效性,结果说明ICOT算法能使得各个编辑副本得到有效的一致性维护。     

支持进化的协同设计系统研究及实现

提出了一个支持进化的协同设计框架系统clientAgentDcsign1.0,将进化技术和协同技术结合到一起用于新产品的开发。系统利用改进后的遗传算法实现进化设计,多Agcnt则为协同环境提供框架支持。以此系统为基础,以Vc 6．0及实体造型引擎ACIS为工具开发了一个用于建筑设计的协同创新平台HouseDev。     

群智能在多智能体系统中的应用研究进展

群智能算法是受群居性昆虫群体的集体行为启发而设计的分布式问题求解方法,将它应用到多智能体系统,旨在提高系统的鲁棒性、灵活性和自适应性。以群智能在多智能体系统中的应用为线索,首先介绍群智能的核心机制,然后从多智能体系统通信机制、协作技术、学习问题及体系结构建立这几个方面总结群智能理论在多智能体系统中的已有工作。最后分析和讨论了群智能方法在多智能体系统应用中存在的问题,并提出今后的工作展望。     

基于博弈模型的多智能体覆盖控制问题

多智能体覆盖控制问题是多智能体分布式协作控制的一个重要研究方向,对于要完成给定任务的多智能体系统而言,保持整体的连通性以便信息的共享非常重要。为解决多智能体连通覆盖问题,在非合作博弈的基本模型上,提出了一种完全分布式的控制算法,即每个智能体仅利用通信范围内其他智能体的信息来独立决策自己的行动,使得系统能在基本保持全局连通的同时,实现对周围环境的最大覆盖。在决策每一步的行动时,每个智能体都希望和通信范围内的其他智能体保持尽可能大的距离,但又不能完全孤立,可看作是一个多目标组合优化问题。仿真结果表明了算法的有效性。     

多个体协调控制问题综述

对多个体协调控制问题的研究现状进行综述. 介绍了多个体协调控制领域的基本问题, 并结合系统中网络与动力学不确定性, 对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述. 进一步, 对工程中广为应用的Euler-Lagrange系统协调控制最新研究成果进行归纳总结. 最后指出该研究领域存在的问题及今后的研究方向.     

微网控制系统中多AgentQ学习算法的研究

本文首先介绍了微网控制系统的多Agent结构以及各Agent的工作流程,然后提出了应用于微网控制系统的多Agent结构的协作学习算法,该算法在Q学习算法的基础上进行了改进,使之适用于混合环境中。最后将IEEE9节点系统作为微网模拟系统并在其中进行了仿真,结果显示该算法可以在微网功率发生波动时快速地使功率恢复到稳定状态。