多智能体协同任务分配问题研究综述

研究了给定通信基础设施和可用计算资源情况下,多智能体系统协同任务分配问题中集中式、分布式和分散式系统结构运用的适应条件及异步、同步交互方式在不同结构中的应用;分析了分布式或分散式的任务规划中诸如决策一致性策略和一致性算法等必须考虑的问题及其面临的挑战;最后,探讨了多智能体协同任务分配问题分布式和集中式的求解算法。     

地面无人系统的多智能体协同控制研究综述

本文结合多智能体系统控制理论与技术的研究现状,以地面无人系统为控制对象,对理论及其技术发展作了详细概述.从多智能体的行为协同控制和任务协同控制两个侧面讨论了相关的理论及应用问题,并指出当前协同控制研究中存在的一些问题以及今后的发展方向.地面无人系统的协同控制对于有效提升社会及军事效益,最大限度地发挥地面任务执行的效能具有重要意义.     

基于博弈论的多智能体协同控制算法

为实现交通的畅通,将博弈论引入到交通控制系统中。由于当前路口交通状况只受到来自邻居路口的车辆的影响,提出了基于多智能体的分布式协同控制框架,路口智能体与邻居通过协同博弈选出最优策略进行交通控制。描述了基于博弈论的协同控制算法,并通过仿真验证了该算法能够有效的适应交通流,实现交通控制。     

基于切换拓扑的多智能体协作控制研究综述

多智能体系统一直是众多学科领域研究的主要研究对象,基于切换拓扑的多智能体协作控制理论研究作为多智能体系统研究的重要部分,一直是近年来的热点。为了推进基于切换拓扑的多智能体协作控制理论研究,在广泛调研现有文献和最新成果的基础上,从一致性问题、分布式优化问题和分布式估计问题三个方面对该领域的发展现状进行了总结;探讨了诸如一致性协议的设计、一致性协议的性能分析方法及其优缺点、分布式优化的实现方式和分布式估计的实际应用。最后指出当前该领域尚未解决的问题和未来的研究方向。     

基于MADDPG的散装物料输送多智能体协同控制

为提升带式输送系统的智能化决策,提高生产效率,降低能耗,应用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,构建多输送机智能体协同控制系统。系统采用集中式结构控制多输送机,由输送机运行能耗模型,结合MADDPG算法结构,构建多智能体协同控制模型。通过训练模型,寻优输送机运行速度与煤流量最佳匹配关系,得出节能最优速度控制策略。与深度确定性策略梯度(DDPG)算法进行实验对比。结果表明,提出的多输送机智能体算法模型学习效率高,收敛速度快,具有较强的稳定性。     

多智能体技术发展及其应用综述

首先阐述了智能体技术的相关定义及特性,通过分析国内外多智能体技术的应用研究文献,对多智能体系统的基础研究进行分析并梳理了多智能体一致性及控制等方向的技术发展。接着选取了机器人控制和无线传感器网络两个领域重点,探讨了近年来多智能体技术在实际工程中的应用变化与最新成果。最后,总结了多智能体技术在工程应用中有待解决的主要问题,指出了未来多智能体技术应用的研究方向。     

多智能体协同选择的智能导购模型

基于多智能体协同选择提出了一种导购选择模型,该模型可识别其他可信买方智能体(值得信赖的朋友),并将它们关于卖方的信息结合自身关于卖方的信息综合起来协同选择质高价低的卖方,从而实现高质量的导购性能。构建了一个存在多种类型的买方和卖方的购物模拟环境,并进行了多组实验。实验结果表明,该模型可以准确地识别可信买方智能体,并可在复杂的购物环境中高效地选择出优质卖方。此外,实验结果还表明,有了该模型,单个买方智能体选择优质卖方的能力要明显高于无多智能体协同选择情况下单个买方智能体的选择能力。     

通信受限下基于注意力的多智能体协同算法

受限于现实场景中有限的通信资源,现有的多智能体算法在实际应用时面临诸多挑战,如带宽受限,通信噪声等,为了提升多智能体系统在通信受限环境中的协同性能,提出了一种创新的多智能体协同算法。该算法在设计过程中,针对通信对象、通信内容和通信时间三个方面分别进行优化,旨在降低带宽消耗,提升系统协同性能。首先,该算法引入了一种可扩展多维信息编码融合模块,该模块具备卓越的信息提取与融合能力。通过编码多维度信息,该模块能够有效提取智能体感知等信息,以及智能体之间的通信信息,并在融合过程中实现信息的互补,从而提升协同决策的准确性和效率。其次,该算法包含了一种门控通信决策模块,该模块具备自适应的信息通信和决策能力,能够根据通信信息价值决定是否进行通信。实验结果表明,与对比算法相比,提出的算法在协同导航和协同巡检等场景下均展现出了更出色的协同性能。此外,该算法还显著减少了智能体间通信信息量,进一步提高了在复杂环境中的适应性。     

具有引导者的多智能体网络系统的脉冲一致性

多智能体网络系统的协调与控制在工程领域中有着重要的作用. 本文给出了具有引导者的一阶多智能体网络系统的动力学模型. 模型中, 假设网络系统中仅有一个智能体在一系列离散时刻基于自身及引导者的信息, 以脉冲跳跃方式改变自身的状态.应用矩阵理论、数值分析理论、脉冲微分方程等理论给出了网络系统达到一致的一个充分条件. 计算机仿真实验验证了算法的正确性和有效性,展示了系统的一致收敛速度与脉冲间隔、脉冲强度之间的关系.     

多智能体时滞网络的加权平均一致性

提出了线性和非线性分布式协调控制器,使多智能体系统取得加权平均一致性.对于线性控制器,考虑网络存在通信时间延迟的情形,给出了能容忍的最大固定时滞的一个紧凑上界.考虑网络结点控制输入的有界约束,给出了一类非线性分布式控制器的收敛性分析.结果说明,网络的连通性是系统取得一致性的关键.最后对时滞网络的情形给出了仿真示例.     

CDS访问控制模型研究与实现

通过分析协同设计系统对访问控制的特殊需求,研究现有访问控制模型的特点,设计了一个面向协同设计系统的访问控制模型-（CDAC Model）。该模型不但支持用户身份动态改变,体现时序依赖概念,而且能够控制委托深度,遵循最小特权和职责分离原则,同时还减少了因个人权限受到攻击对信息系统造成危害的概率,很好地满足了协同设计系统对访问控制的要求。     

多Agent流程协同建模研究

流程建模是企业变化管理的基础,企业的网络化,分布化导致流程的复杂化,这给传统的企业建模提出了挑战,基于网络的群组流程建模是有效的解决方法,本质上讲群组建模是群决策的过程,分布式群体决策支持系统的发展为群组建模提供了技术保障,该文给出了一种流程的协同建模系统,为辅助建模小组一致地交流,系统采用了agent技术协调。     

WPCS风电控制系统概述

该文概略介绍了WPCS风电控制系统的结构、风力发电机组的控制单元（WPCU）、远程监控系统（WPCM）和WPCS风电控制系统的基本功能。     

支持进化的协同设计系统研究及实现

提出了一个支持进化的协同设计框架系统clientAgentDcsign1.0,将进化技术和协同技术结合到一起用于新产品的开发。系统利用改进后的遗传算法实现进化设计,多Agcnt则为协同环境提供框架支持。以此系统为基础,以Vc 6．0及实体造型引擎ACIS为工具开发了一个用于建筑设计的协同创新平台HouseDev。     

基于博弈模型的多智能体覆盖控制问题

多智能体覆盖控制问题是多智能体分布式协作控制的一个重要研究方向,对于要完成给定任务的多智能体系统而言,保持整体的连通性以便信息的共享非常重要。为解决多智能体连通覆盖问题,在非合作博弈的基本模型上,提出了一种完全分布式的控制算法,即每个智能体仅利用通信范围内其他智能体的信息来独立决策自己的行动,使得系统能在基本保持全局连通的同时,实现对周围环境的最大覆盖。在决策每一步的行动时,每个智能体都希望和通信范围内的其他智能体保持尽可能大的距离,但又不能完全孤立,可看作是一个多目标组合优化问题。仿真结果表明了算法的有效性。     

微网控制系统中多AgentQ学习算法的研究

本文首先介绍了微网控制系统的多Agent结构以及各Agent的工作流程,然后提出了应用于微网控制系统的多Agent结构的协作学习算法,该算法在Q学习算法的基础上进行了改进,使之适用于混合环境中。最后将IEEE9节点系统作为微网模拟系统并在其中进行了仿真,结果显示该算法可以在微网功率发生波动时快速地使功率恢复到稳定状态。     

二阶多智能体系统采样控制的一致性

研究在固定拓扑和切换拓扑下,二阶多智能体系统通过采样控制的一致性问题。首先,对于固定拓扑,给出了二阶多智能体系统通过采样控制达到一致性的充要条件;其次,对于切换拓扑,在所有联合切换拓扑有生成树的前提下,建立基于控制参数和采样周期使二阶系统实现一致性的充分条件。最后,用数值仿真验证所给结论的有效性。     

多智能体系统中信使功能的设计和实现

针对多智能体系集成开发环境需要实现智能体之间消息的透明传送,从而智能体开发者可以集中于智能体应用逻辑开发的目的,研究了负责智能体之间的通信以及实现智能体通信时同步的信使的主要功能,主要介绍了智能体对应信使间的链接方法,消息发达和接受技术,以及记录智能体之间通信消息的信箱的管理技术,并给出了设计实现的智能体通信应用程序接口函数的内容。     

多主体系统服务模型的研究

在研究多主体系统理论的基础上，结合面向服务的体系结构，提出了一个多主体系统的服务模理，给出了该服务模型的体系结构，能有效整合异构服务资源，解决用户服务请求，在多主体环境MAGE上进行实现，弗在城市应急联动与社会综合服务系统中得到了应用。