蛙跳式充电的无人机自主巡线技术与系统(二):基于机器视觉的自动充电控制

近年来多旋翼无人机在中国电力系统中得到了快速的推广和运用,越来越多的电力公司尝试利用无人机进行输电线路巡检.然而无人机在搭载巡检设备后,其续航时间仅为20 min,续航能力十分有限,巡检时无人机中途降落充电的定位问题也一直存在.因此,该文提出一种基于机器视觉的自动充电控制技术,搭建基于蛙跳式的无人机自主充电系统.系统由无人机平台、自动充电平台和地面控制系统三部分构成,依托智能控制技术和飞控系统,运用机器视觉、图像识别等技术实现无人机的高精度定位和智能精准降落,并结合无人机预设的卡位与地面充电平台充电接口的有效对接,完成无人机动力电池的自动可靠充电,进而实现巡线无人机的自动起降和充电功能.试验结果表明,该蛙跳式自主充电系统有效提高了无人机的续航能力,解决了无人机充电过程中高精度定位等系列技术难题.     

蛙跳式充电的无人机自主巡线技术与系统(一):基于GPS/RTK的无人机自主定位

为解决无人机巡线过程中的续航难题,设计实现基于蛙跳式充电的无人机自主巡线系统.作为第一部分,本文基于GPS/RTK的无人机自主定位展开研究.首先,针对南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,搭建了蛙跳式充电平台,以提高无人机的续航能力;然后,为保证无人机能按预设航迹进行自主导航,并准确降落到地面平台进行充电,对无人机GPS/RTK组合导航模块中自主巡线关键技术进行了研究;最后,分别对巡线技术中姿态解算、加速度补偿及延时补偿这3个主要环节进行实验仿真.实验结果表明:姿态解算算法可以准确地估计无人机在飞行中的飞行姿态,并能适时快捷地补偿运动加速度;延时补偿算法能有效地解决定位传感器延时的问题;在气压计输出高度数据不健康时,系统能识别数据的健康状况,并自动融合GPS输出的高度数据.因此本文提出的方法和研究结论对无人机的自主巡线有着重要的工程指导意义.     

某型伸缩机翼无人机的性能分析

由于众多机翼变形方式中,伸缩机翼能提供一种较为简单的一维变形方式,使得在机翼的气动特性发生较大变化时,无人机能获得不同飞行状态下较优的飞行性能.为评估机翼伸缩带来的性能收益,使用雅典娜涡格法程序(AVL)作为气动分析工具,对安装有伸缩翼的某型无人机进行气动分析与性能计算,并研究伸缩机翼变形机构带来的额外增重对性能的影响.分析结果表明:在相同攻角范围下,伸缩机翼的最大升阻比提高36.57％,最大升力系数提高34.85％;伸缩翼无人机的阻力、航时与航程、起飞与着陆距离等性能收益,受变形机构带来的机翼额外增重影响,并且增重量越大,伸缩翼无人机的性能收益越少.     

一种改进多目标灰狼优化算法的多无人机任务分配

针对多无人机对空中移动目标协同执行多任务问题,本文提出了一种基于并行机制的多目标灰狼优化算法.结合无人机空中态势模型,以最小化执行代价和最小化时间代价为双目标函数,建立了多无人机协同多任务分配模型;将多个无人机视为并行的灰狼子群,对每个子群分别采用分层编码和多目标优化算法保留其最优个体;通过档案室共享策略获得整个群体的...     

低空无人机航测在土地确权中的应用

低空无人机航空摄影以无人驾驶飞机作为空中作业平台,获取准确的地形图数据,以保证土地确权工作有效进行。本文对无人机航空摄影技术和无人机航空摄影技术在土地确权工作进行简单介绍。介绍了无人机低空摄影测量的方法及整个确权登记的流程。无人机低空摄影测量技术的应用,提高了土地权确权登记效率,降低了劳动强度。     

民用无人机空中交通管理办法研究

随着无人机制造技术的进一步深化,无人机的使用功能得到了进一步的推广,越来越多的民用领域关注并开始应用无人机去完成一些特殊的任务.无人机的民用途径增多也直接造成了无人机在空中领域形成了交通,本文对民用无人机空中交通管理问题进行了细致的分析,并提出了相应的创新管理办法.     

一种用于无人机牵引的连杆装置

<正>专利权人:彩虹无人机科技有限公司专利号:201710620210.4简介:本发明公开一种用于无人机牵引的连杆装置,其包括连杆组件、缓冲弹簧组件、升降机轮单元、锁定器、拉环和牵引接头。缓冲弹簧组件包括缓冲弹簧、伸缩杆,固定套筒;伸缩杆的一端连接有拉环,用于与牵引车连接,另一端插入固定套筒中,能够在固定套筒中滑动;缓冲弹簧套设在固定套筒外周,缓     

苹果获新专利 1米内所有设备无线充电

美国苹果公司获得了最新的"无线充电"技术专利。目前,使用无线充电技术的手机,包括HTC Windows Phone8X、诺基亚Lumia920/820、谷歌Nexus4等在内,都仍需要配备一个充电基站和充电插座,并保持足够近的距离。而苹果公司的新专利技术可通过"近场磁共振"技术,建立起一个有效范围1m的充电区域,凡是支持这一技术的苹果设备只要放置在该区域内,就可进行无线充电,无需任何连接线或电源插头。据介绍,这项新技术将被应用在苹果公司未来的新产品中。     

基于微小型无人机的气象探测有效载荷研究

利用微小型无人机探测气象是一种新型气象测量技术,可以无损耗（相对一次性测量装置）测量气象参数,可以在空中长时间、大区域连续监测天气变化.讨论了一种先进的小型长航时无人机气象探测系统有效载荷组成、功能及工作原理.采用温湿压组件传感器、皮托管及改进的卡尔曼滤波等方法得到高精度测量结果,采用卫星系统实现长距离数据传输与测控.应用证明：系统达到了设计技术指标.该系统可用于靶场试验气象保障,在民用领域也有推广应用价值.     

全国机场首个无人机防御系统投入试运行

正11月23日,由白云机场联合广州海格亚华防务科技有限公司研制的我国首个无人机防御系统——"苍擒无人机侦测防御系统"在广州白云国际机场投入试运行。随时可能闯入机场禁飞区域的无人机给空中监管、空中安全带来了极大的安全隐患。"苍擒无人机侦测防御系统"主要针对影响航空安全的无人机、航模等升空     

建立无人机群自主战争步入崭新阶段

正武装力量总是希望获得对敌优势,现阶段许多国家正在大力研发自主式无人机"蜂群"技术。目前西方国家有哪些无人装备研制计划?可以遂行哪些任务?这些无人装备是侦察、搜集信息,还是精确打击?一直以来,各国均有很多在空中、陆地、海洋运用无人装备群的构想。为了战胜敌人,许多国家的武装力量十分重视先进自主技术的发展,且主要聚集于空中的"蜂群",该技术的发展将对军事行动的结局产生重大影响。尽管这一先进技术刚刚崭露头角,但是运     

拥有投弹功能的俄罗斯“水鸭”无人机试飞

<正>俄罗斯新型无人机"水鸭"即将试飞,有望成为俄罗斯首款可执行攻击任务的军用无人机。据报道,"水鸭"无人机由莫斯科无线电技术研究所研制。与此前俄罗斯推出的数种仅用于侦察勘测的无人机不同,"水鸭"无人机还拥有投弹功能。依据设计,其将携带航空炸弹、火箭弹或精确制导武器,攻击敌方的无人机等空中及地面目标。其配备的航拍相机、摄像头和雷达装置可提供必要信息,帮助其完成各项军事任务。此外,其还满足勘察灾情、监视交通路况和巡视自然保护区等民用需求。     

美越来越热衷于使用无人机

据报道．2007年美国国防部无人机在空中飞行的时间超过50万小时。2007年1-10月美国国防部的无人机使用量增加了一倍．这首先是由于无人机在伊拉克的大规模应用。无人机使用量的增加是基于2007年美军数量在伊拉克的扩大。     

无线充电无人机路径规划和通信资源管控算法

无人机因其低成本、部署灵活等优点而被广泛应用在无线通信系统中,有望在未来6 G通信网络中扮演重要角色,但无人机受尺寸和重量的限制导致其系统安全信息容量有限.此外,无人机与地面用户之间的无线信道的广播和视距传输特性导致空地通信极易被地面非法用户窃听.因此,本文基于无线能量传输和物理层安全技术提出一种无线充电无人机路径规划...     

攻击无人机的协同航路规划

在空中进攻战役计划制订时应充分考虑敌方目标的有关因素及其周围防御力量的水平，合理选择进攻目标、确定攻击航路以及分配恰当的突击力量于突击目标。针对这一问题提出了目标分配及航路选择的优化模型，并改进了遗传算法的编码方式。在此基础上采用遗传算法对基于目标分配的无人机协同作战任务进行了仿真检验，确定了各无人机的攻击目标及相应的回避威胁的协同航路。通过该方法可以有效地提高无人机的协同作战效能。     

军民融合形势下无人机产融结合发展趋势分析

无人机产业的发展是我国增强国际竞争力、维护国家安全、实现产业结构重大转型的关键技术领域.随着我国经济水平的不断发展,加大无人机技术的研究工作力度,迫在眉睫.无人机设备在遥感侦测、目标定位、情报搜集、空中全景摄像等技术运用层面具有显著优势,对于维护我国领土安全,防范未知飞行器侵犯有重要意义.同时,广泛使用无人机产品还能够应用于灾害监测、防治与重建工作,服务于国计民生与广大人民群众的生产和生活.本文根据军民融合形式下无人机产品发展趋势展开讨论,提出几点有利于无人机使用技术提高的可行性措施.     

辽宁壮龙无人机科技有限公司

正颁奖词辽宁壮龙无人机科技有限公司作为我国工业级无人机的龙头企业之一,聚集了国内著名航空院校和研究院的专业人才,所研发的"壮龙"系列无人机产品拥有完全自主知识产权和多项技术专利,已广泛应用于农林植保、物流运输、航拍航摄、架线巡线、护林防火、遥感测绘等领域。未来,辽宁壮龙无人机科技有限公司将继续以尖端技术、优质产品为更多的领域提供专业服务,积极推动我国无人机制造业的发展,努力成为     

空客A350XWB宽体飞机垂直尾翼完成喷漆

一架由印度尼西亚自行研制的无人机在雅加达东部哈利姆(Halim)基地成功进行了试飞。该无人机翼展约6m,机高1.2m,机长4m,续航时间达4h,其被设计用来执行空中侦察任务,已具备无人侦察机的所有性能特征;此外,该无人机经改进后还可携带导弹、炸弹等武器。在试飞中,该无人机表现良好,但目前其遥控距离未超过73km,预期将增加到300km;其噪音水平偏高,易在行动中暴露。该型无人机将部署到印尼与邻国接壤的边境地区,用以监视各种非法偷渡活动。目前,印尼已制造了大约12架该无人机原型机,参加此次试飞的就是其中的"Wulung"。     

印尼自行研制的新型无人机成功完成首飞

一架由印度尼西亚自行研制的无人机在雅加达东部哈利姆(Halim)基地成功进行了试飞。该无人机翼展约6m,机高1.2m,机长4m,续航时间达4h,其被设计用来执行空中侦察任务,已具备无人侦察机的所有性能特征;此外,该无人机经改进后还可携带导弹、炸弹等武器。在试飞中,该无人机表现良好,但目前其遥控距离未超过73km,预期将增加到300km;其噪音水平偏高,易在行动中暴露。该型无人机将部署到印尼与邻国接壤的边境地区,用以监视各种非法偷渡活动。目前,印尼已制造了大约12架该无人机原型机,参加此次试飞的就是其中的"Wulung"。     

基于卷积神经网络的无人机循迹方法

随着无人机技术的快速发展,无人机技术已经在各个方面得到了广泛的应用,人们也越来越多的重视智能无人机技术的研究,其中如何提高智能无人机的自主循迹能力已经成为众多学者的研究重点。为了使无人机能够自主循迹飞行,提出了一种基于改进卷积神经网络的无人机循迹方法,在LeNet-5模型的基础上对原模型的层数进行改进,减小其复杂程度,使其可以运行在机载设备上,另外还给出了用于模型训练的图像数据的采集方法。其通过无人机上的相机采集前方图像,然后训练好的卷积神经网络会对此图像进行识别,并产生控制指令。实验结果表明,该方法可以有效地使无人机在楼道里自主的循迹飞行。